Электропривод механизма передвижения крана
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1104631
Авторы: Боев, Витер, Канарейкин
Текст
СОЮЗ С 08 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 0 046 А 02 Р 5/2 Ы ВДИ 01 ИА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ подключены к управляюдам тиристоров, команодами соединенный ся элементами, о т л кото элек оаппа дними рат, выхрелейныщ и й с чаю- повышеы дру другой ого я тем, что, с целью жности, в него введе утатор, реле времени элемент, датчик точ ия над ой ком елейны элемент И и элемент ИЛИ останов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПИ(56) 1. Авторское свидетельство СССФ 860246, кл, Н 02 Р 3/24, 1979.2. Авторское свидетельство СССРУ 936326, кл. Н 02 Р 5/28, 1980.(54) (57) ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕХАНИЗМАПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА, содержащий асин.хронный электродвигатель, две фазыобмотки статора которого подключенычерез один коммутатор к зажимам дляподключения к источнику питания, тиристорный коммутатор, вход которогосоединен с обмоткой ротора электродвигателя, а выход подключен к резистору, тиристоры, подключенные параллельно резистору, дополнительный резистор, подключенный через выпрямитель к обмотке ротора, последовательно соединенные пороговый элементи ключевой элемент, выход которогочерез распределитель импульсов соединен с управляющими электродами тиристоров коммутатора, а выход порогового элемента - с дополнительнымрезистором через контакты однихоелейных элементов, другие контакты выход которого соединен с одним вхо дом элемента И, связанного выходом через другой репейный элемент с управляющим входом другого коммутатора в цепи третьей фазы обмотки статора электродвигателя и с реле времени, замыкающий контакт которого подключен параллельно ключевому элементу, входы элемента ИЛИ соединены с входами одних релейных элементов, другой вход элемента И - с входом одного коммутатора и через датчик точного останова - с выходом командоаппарата.2. Электропривод по п, 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что в него введены другой элемент ИЛИ и релейный элемент, вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, соединенног входами с соответствующими выходами командоаппарата, замыкающий контакт релейного элемента подключен параллельно датчику точного останова.Изобретение относится к электротехнике и может быть испопьзовано в электроприводах различных грузо- подъемных механизмов.Известен электропривод механизма передвижения крана, содержащий асинхронный электродвигатель, основной коммутатор в цепи обмотки статора, тиристорный коммутатор в цепи обмотки ротора, к выходу которого под ключен резистор, последовательно соединенные пороговый элемент и распределитель импульсов, выход которого соединен с управляющими электродами тиристоров коммутатора, вход порого 15 вого элемента соединен с анодной группой тиристоров коммутатора, дополнительный коммутатор, соединенный с выходом тиристорного коммутатора и с двумя Фазами обмотки стато ра, блок управления, соединенный с управляющими входами коммутаторов 1 1.Недостатком этого устройства является низкая надежность работы из за того, что в области малых нагрузок электропривод теряет устойчивость при переходе из двигательного режима в режим торможения.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электропривод механизма передвижения крана, содержащий асинхронный электродвигатель, две фазы обмотки статора которого подключены через один коммутатор к зажимам для подключения к источнику питания, тиристорный коммутатор вход которого соединен с обмоткой ротора электродвигателя, а выход подключен к резистору, тиристоры, подключенные параллельно резистору, дополнительный резистор, подключенный через выпрямитель к обмотке ротора, последовательно соединенные пороговый элемент и ключевой элемент, выход которого через распределитель импульсов соединен с управляющими электродами тиристоров коммутатора, а вход порогового элемента соединен с дополнительным резис 50 тором через контакты одних релейных элементов, другие контакты которых подключены к управляющим электродам тиристоров, командоаппарат, выходами соединенный с одними релейными элементами 2 .55Недостатком известного устройства является низкая производительность механизма в связи с тем что при уменьшении скорости тиристоры комму- татора закрываются, так как напряжение порогового элемента становится выше, чем напряжение управления (переключились контакты релейных элементов). Поэтому электродвигатель продолжает вращаться и уменьшает скорость вращения за счет статического момента сопротивления нагрузки. Однако при таком низком уровне замедления значительно уменьшается точность остановки электропривода в заданной позиции, так как отключение электродвигателя необходимо производить на значительном расстоянии от места остановки.Неточность останова механизмаприводит к повторному включению электродвигателя для достижения заданной позиции, чем увеличивается время, затрачиваемое на доставку гру зов, и соответственно уменьшается производительность работы механизма.Другой недостаток состоит в низкой надежности работы устройства из-за того, что возможно нарушение коммутации тиристоров при их переключении в момент перехода на пониженную скорость с применением торможения, так как на повышенной скорос ти из-за низкой частоты тока в об.мотке ротора тиристоры длительное время находятся во включенном состоянии при снятии управляющего сигнала.Целью изобретения является повышение надежности.Указанная цель достигается тем, что в электропривод механизма передвижения крана, содержащий асинхронный электродвигатель, две фазы обмотки статора которого подключены через один коммутатор к зажимам для подключения к источнику питания, тиристорный коммутатор, вход которого соединен с обмоткой ротора электродвигателя, а выход подключен к резистору, тиристоры, подключенные параллельно резистору, дополнительный резистор, подключенный через выпрямитель к обмотке ротора, послеповательно соединенные пороговый элемент и ключевой элемент, выход которого через распределитель импульсов соединен с управляющими электродами тиристоров коммутатора, а вход порогового элемента - с дополнительным резистором через контакты одних релейных элементов, другие контактыкоторых подключены к управляющим электродам тиристоров, командоаппарат, выходами соединенный с одними релейными элементами, введены другой коммутатор, реле времени, другой релейный элемент, датчик точного останова, элемент И и элемент ИЛИ, выход которого соединен с одним входом элемента И, связанного выходом через другой релейный элемент с 10 управляющим входом другого коммутатора в цепи третьей фазы обмотки статора электродвигателя и с реле времени, замыкающий контакт которого подключен параллельно ключевому элементу, входы элемента ИЛИ соединены с входами одних релейных элементов, другой вход элемента И соединен с входом одного коммутатора и через датчик точного останова - с выходом командоаппарата.Кроме того, в электропривод механизма передвижения крана могут бытьвведены другой элемент ИЛИ и релейный элемент, вход которого соединен с выходом элементй ИЛИ, соединенного входами с соответствующими выходами командоаппарата, замыкающий контакт релейного элемента подключен параллельно датчику точного останова.На чертеже показана блок-схема устройства.Электропривод механизма передви- жения крана содержит асинхронный35 электродвигатель 1, две фазы обмотки статора которого подключены к источнику питания через один коммутатор 2, а третья фаза обмотки статора - через другой коммутатор 3, тиристорный коммутатор 4,вход которого соединен с обмоткой ротора электродвигатсля 1, а выход подключен к резистору 5, тиристоры 6 и 7, подключенные параллельно резистору 5, последовательно соединенные пороговый элемент 8 и ключевой элемент 9, выход которого через распределитель 10 импульсов соединен с управляющими выходами тиристоров коммутатора 4,50 резистор 11, подключенный к обмотке ротора через выпрямитель 12 реле 13 времени, релейные элементы 14 - 17, причем вход порогового элемента 8 соединен с резистором 11 через контакты 18 и 19 релейных элементов 15 и 16, а контакты 20 - 22 соответственно релейных элементов 16 - 14 находятся в цепи управляющих электродов тиристоров 6 и 7, элемент ИЛИ 23, входы которого соединены с выходами блоков 24 и 25 управления, а выход элемента ИЛИ 23 через блок 26 управления соединен с реле 13 времени, контакт 27 которого включен параллельно ключевому элементу 9 и контакту 28 релейного элемента 14, элемент И 29, выход которого через релейный элемент 30 соединен с управляющим входом коммутатора 3, а один его вход соединен с выходом элемента ИЛИ 23, другой вход - с выходом блока 31 управления, соединенного с управляющим входом коммутатора 2 и с командоаппаратом 32, выходы которого соединены с входами блоков 24 и 25 управления, релейным элементом 14 и со входами элемента ИЛИ 33, соединенного выходом с реленым элементом 14, контакт 34 которого включен параллельно датчику 35 точной остановки, блоки 24 и 25 содержат последовательно соединенные элементы НЕ 36 и 37, элементы 38 и 39 задержки и элементы И 40 и 41, соединенные другими входами с выходами командоаппарата 32.Устройство работает следующим образом.После замыкания контактов командоаппарата 32 сигнал подается через блок 31 управления на вход коммутатора 2, который включается, и на две фазы обмотки статора электродвигателя 2 подается напряжение от источника питания. Включается также один из релейных элементов, например 15, так как на входы элемента И 41 подаются один сигнал от командоаппарата 32 и другой сигнал от элемента НЕ 3 через элемент 39 задержки, входящие в блок 25 управления. Релейный элемент 15 замыкает контакты 18 и 21. Соответственно напряжение, снимаемое с резистора 11, подается через пороговый элемент 8 на вход ключевого элемента 9Включаются тиристор 6 и клЬчевой элемент 9. Напряжение в виде управляющего импульса через распределитель 10 импульсов подается на управляющие электролы тиристоров коммутатора 4, которые включаются и замыкают обмотку ротора электродвигателя 11 на резистор 5, Коммутатор 3 находится во включенном положении тока, так как на вход элемента ИЛИ 23 подается сигнал с выхода элемента И 41. Элемент И 291 также находится во включенном поло 1104631женин, так как на его входы подаются сигналы с выхода элемента ИЛИ 23 и с выхода блока 3 1 управления, Реиейный элемент 30 замыкает контакты в цепи управляющего входа коммутатора 3. 5 Электродвигатель 1 приходит во вращение и при достижении скорости, при которой сигнал напряжения обмотки ротора становится ниже порога срабатывания элемента 8, тиристоры коммутатора 4 закрываются и электродвигатель 1 тормозится, При снижении скорости снова возрастает напряжение в цепи обмотки ротора электродвигателя, что приводит к отпиранию тирис торов коммутатора 4. Таким образом, скорость электродвигателя поддерживается на заданном уровне импульсным способом регулирования.Переход на повышенную скорость 20 происходит после отключения релейного элемента 15 и включения релейного элемента 14, когда замыкаются контакты 28 и 22.Перед остановкой механизма необходимо уменьшить скорость электродвигателя. Переключаются контакты командоаппарата 32, Отключается релейный элемент 14, однако релейный элемент 15 не включится, так как сигнал зо с элемента НЕ 37 на вход элемента И 41 поступает с временной задержкой. Поэтому элемент И 41 выключен. На выходе элемента ИЛИ 23 сигнал принимает нулевое значение. 35Релейный элемент 30 отключается и коммутатор 3 находится в отключенном положении, Отключается ключевой элемент 9, тиристоры 6 и 7 и с задержкой на время окончания коммутации тиристоров замыкается контакт 27 реле 13 времени. Тиристоры коммутатора 4 открываются и электродвигатель 1 питается от источника переменного тока по двум фазам. Так как в цепи обмотки ротора электродвигателя 1 включен резистор 5 с достаточно большим сопротивлением, то на валу электродвигателя возникает тормозной момент, что приводит к интенсивному уменьшению скорости. После завершения временной задержки на вход элемента И 41 подается управляющий сигнал. Репейный элемент 15 включается и электродвигатель 1 переходит на пониженную скорость. Перед остановкой происходит переключение релейных элементов аналогично тому, как описано выше. Включен релейный элемент 16 и отключен релейный элемент 17, так как на выходы элемента ИЛИ 33 не поступают управляющие импульсы. Контакт 34 разомкнут и на управляющий вход коммутатора 2 поступает сигнал от командоаппарата 32 через датчик 35 точной остановки. После достижения заданного положения датчик 35 размыкается и коммутатор 2 отключается. На обмотку статора электродвигателя 1 не подается напряжение и он останавливается.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает автоматический переход из двигательного режима в режим торможения и наборот при переключении скоростей электродвигателя, чем достигается высокая надежность его работы.1104631 Составитель Е.ПеремысловаРедактор Н.Пушненкова Техред И,Кузьма Корректор В. Бутяг го комите тений и о ая наб.,Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная Заказ 5318/41ВНИИПИ113031,Тираж Государствен по делам изоб сква, Ж, РПодписи СССР ытий д. 4(5
СмотретьЗаявка
3576421, 08.04.1983
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2775
БОЕВ ВЛАДИМИР СТЕПАНОВИЧ, КАНАРЕЙКИН ПАВЕЛ МИХАЙЛОВИЧ, ВИТЕР АЛЕКСАНДР АВВАКУМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02P 5/28
Метки: крана, механизма, передвижения, электропривод
Опубликовано: 23.07.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-1104631-ehlektroprivod-mekhanizma-peredvizheniya-krana.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электропривод механизма передвижения крана</a>
Предыдущий патент: Устройство для управления двигателем постоянного тока
Следующий патент: Многодвигательный электропривод
Случайный патент: Стекло для изоляторов