Устройство для управления бурильной установкой горного комбайна

ЯЦ 1104261 А СОЮЗ СОВЕТСКИХСаюийрюесиипРЕСПУБЛИК 315 Р Е 21 С 27/22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГВ 9(71) Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт по созданию горных машин и механизмов Гипроуглегормаш и Копейский ордена Трудового Красного Знамени машиностроительный завод им. С.М.Кирова (53) 622 . 232, 272: 622. 26 (088.8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР У 555225, кл. Е 21 С 27/22, 1972.2. Авторское свидетельство СССР В 939760, кл. Е 21 С 27/22, 1980.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯБУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ ГОРНОГО КОМБАЙНА, включающее гидроцилиндры распораи подачи бурильной машины с гидроблоками управления, содержащими гидрораспределители и клапаны последовательности, при этом выход гидрораспределителя подачи сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра подачи, а вход - с выходным каналом клапана последовательности гидроблока управления гидроцилиндрами распора, входной канал которого сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра распора и входным каналом клапана последовательности гидроблока управления гидроцилиндрами подачи, .о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работы бурильной установки путем обеспечения автоматизации процесса бурения шнуров, оно снабжено гидроцилиндром возврата бурильной установки с гидрораспределителем конечными выклюЭ Ф чателями, установленными на гидроцилиндрах подачи и возврата, промежуточными реле с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами, при этом гидрораспределители выполнены с электромагнитами управления, электрически соединенными между собой, конечные выключатели соединены файф с промежуточными реле, а контакты последних - с электромагнитами упраления гидрораспределителями.61 2гидроцилиндрами подачи, снабжено гидроцилиндром возврата бурильной установки с гидрораспределителем, конечными выключателями, установленнымина гидроцилиндрах подачи и возврата,промежуточныМи реле с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами, при этом гидрораспределителн выполнены с электромагнитами управления, электрически соединеннымимежду собой, конечные выключателисоединены с промежуточными реле, аконтакты последних - с эпектромагнитаМи управления гидрораспределителями.На фиг. 1 изображен горный комбайни гидравлическая часть устройствадля управления бурильной установкой,общий вид; на фиг. 2 в .электрическаяпринципиальная схема устройства дляуправления бурильной установкой.Устройство для управления бурильной установкой горного комбайна, состоящего из рабочего 1 и погрузочного 2 органов, ходовой части 3, корпуса 4, содержит шарнирно установленныегидроцилинДры распора 5, подачи 6бурильной машины и возврата 7, припомощи которых крепится бурильнаяустановка 8 с 6 вильной машиной 9со сверлом 10,Гидроцилиндр 6 подачи снабжен всвоих крайних положениях конечнымивыключателями 11 и 12, а гидроцилиндр7 возврата бурильной установки 8имеет концевой выключатель 13 с упором 14, Гидроцилинцры распора 5, подачи 6 и возврата 7 бурильной установки 8 управляются гидрораспределителями 15, 16 и 17 соответственно,которые в свою очередь управляются,например, электрически при помощиэлектромагнитов 18 - 22, Кроме того,горный комбайн содержит гидронасос23 и клапаны 24 и 25 последовательности,Принципиальная электрическая схема (фиг, 2) состоит из кнопки "Пуск",промежуточного реле 26 с контактами27 - .29, промежуточного реле 30 сконтактами 31 - 35, промежуточногореле 36 с контактами 37 в . 39 и промежуточного реле 40 с контактами41 и 42.При подаче напряжения на комбайнпромежуточные реле 36 и 40 получаютпитание, так как контакты конечныхвыключателей 11 и 13 замкнуты, поскольку на конечный выключатель 111104261 45 здействует гидроцилиндр 6 подачи, ана конечный выключатель 13 - угор14 гидроцилиндра 7 возврата. бурильной установки 8. Срабатывание промежуточного реле 36 приводит к раэмыканию нормально замкнутых контактов37 и 38 и замыканию нормально разомкнутого контакта 39, а срабатываниепромежуточного реле 40 - к размыканию нормально замкнутых контактов 1 О41 и .42,Дчя осуществления бурения шпуровнеобходимо нажать на кнопку "Пуск",которая расположена, например, навыносном пульте дистанционного управления, при этом срабатывает промежуточное реле 26 и замыкает свои нормально разомкнутые контакты 27, 28и 29, причем контакт 27 обеспечиваетсамоблокировку кнопки "Пуск", контакт 28 - включение электромагнита18 гидрораспределителя 15, а контакт29 - включение привода бурильной машины 9.Электромагнит 18 переключает гидро.25распределитель 15, при этом рабочаяжидкость от насоса 23 одновременно понапорной магистрали поступит к клапану 24 последовательности и в поршневую полость гидроцилиндра 5 распо- ЗОра бурильной установки 8. Бурильнаяустановка 8 поднимаясь упирается рамой в кровлю выработки, а давлениев напорной мегистрали возрастает довеличины настройки клапана 24 последовательности, после чего последнийоткрывается и рабочая жидкость поступает к входу клапана 25 последовательности и через открытый каналгидрораспределителя 16 - в поршневую 40полость гидроцилиндра 6 подачи. Этообеспечивает подачу вращающегосясверла 10 на забой, т.ебурение шпура, причем усилие распора бурильнойустановки при помощи клапана 24последовательности поддерживаетсяна одном уровне, а максимально допустимое усилие подачи сверла ограничивается.клапаном 25 последовательности, предотвращая его поломку. Поднимаясь вверх, бурильная машина 9 освободит рычаг конечного выключателя11, обесточит промежуточное реле 36и таким образом разорвет контакт 39и замкнет контакты 37 и 38, Одновременно горный комбайн, перемещаясьвперед при зафиксированной бурильной установке 8, освободит конечный выключатель 13 от упора 14 и разомкнетцепь питания промежуточного реле 40(контакты 41 и 42 замкнутся). Призавершении бурения шпура бурильнаямашина 9 воздействует на конечныйвыключатель 12, который, срабатывая,замыкает цепь питания реле 30. Размыкаются нормально замкнутые контакты 31 и 32 и 34 и замыкаются нормально разомкнутые контакты 33 и 35.Контакт 32 ставит на самоблокировкупромежуточное реле 30, контакты 31,34 и 35 подготавливают цепи длядальнейшей работы, а контакт 33 включает электромагнит 19 гидрораспределителя 16 подачи сверла, Гидрораспределитель 16 среверсирует направлениедвижения гидроцилиндра 6 подачи и бурильная машина 9 с вращающимся сверлом 10 при все еще распертой бурильной установке 8 возвратится в исходное положение и нажмет на конечныйвыключатель 11. Последний,срабатываявновь замкнет промежуточное реле 36,которое своим контактом 37 разорвет цепь питания электромагнита 19,контактом 38 подготовит цепь длядальнейшей работы, а контактом 39включит цепь питания электромагнитов20 и 21 гидрораспределителей 15 и17. При этом рабочая жидкость поступит в штоковые полости гидроцилинд"ров распора 5 и возврата 7, осуществ"ляя опускание и возврат бурильнойустановки 8 в исходное положение.Установленный на штоке гидроцилиндра7 возврата упор 14 воздействует наконечный выключатель 13. Последний,срабатывая, замкнет цепь питания промежуточного реле 40, контакт 42 которого обесточит цепь питания электромагнитов 20 и 21 гидрораспределителей 15 и 17, а контакт 41 - цепь питания промежуточного реле 26. Этоприведет к остановке электродвигателя бурильной машины 9, Таким образом, горный комбайн готов к повторному пуску бурильной установки. Применение предлагаемого устройства повысит эксплуатационную производительность горного комбайна путем уменьшения затрат времени на бурение шпуров, а также упростит сам процесс бурения и повысит безопасность ведс ния горных работ.