Устройство для управления перезаправкой рулонов

Изобретение относится к средствам автоматизации технологического оборудования полиграфичесКой промышленности, в частности ротационных печатныхмашин, и может быть использовано в других отраслях, например текстильной, для решения задач автоматической смены, рулонов при непрерывном питании оборудования полотном.Известно устройство для управления перезаправкой рулонов, содержащее импульсный датчик перемещения полотна, измерители оборотов рулона и клеевых меток, блок вычисления с памятью и блок управления, соединенный выходами с соответствующими исполнительными механизмами узлов смены положения рулонов, разгона нового рулона, склеивания и обрезки полотна (заявка ФРГ2619236, кл. В 65 Н 19/18, 1981).В известном устройстве приведение в действие механизмов, осуществляющих перезаправку, производится при определенных 20 вычисленных значениях диаметра или длины окружности разматываемого рулона, Вычисление производится на основе заданного значения желаемого диаметра остаточного рулона, заданного значения желаемой длины клеевой гранки и заданных или измеренных постоянных времени механизмов, осуществляющих перезаправку, а также на основе информации о скорости движения полотна и частоты вращения разматываемого рулона. Далее в известном устройстве непрерывно вычисляют текущее значение диаметра или длины окружности, а управление механизмами перезаправки осуществляют при достижении текущим размером рулона соответствующих вычисленных значений.Недостатком известного устройства является то, что определение мгновенных значений размера рулона требует определенного времени, поскольку вычисление производится на основании данных о скорости перемотки, числа оборотов рулона и тол щине полотна, определяемых на двух сле дующих один за другим участках полотна, Поэтому к моменту выдачи вычисленного мгновенного значения размера рулона фактическое его значение уже не соответствует вычисленному, что снижает точность управления.Целью изобретения является повышение точности управления.Эта цель достигается тем, что устройство для управления перезаправкой рулонов, содержащее импульсный датчик перемещения полотна, измеритель оборотов рулонаи клеевых меток, блок вычисления с памятью и блок управления, соединенный выходами с ооответствующими исполнительными механизмами узлов смены положения рулонов, Разгона нового рулона, склеивания и обрезки полотна, имеет счетчики импульсов и ком Иаратор, причем измеритель оборотов ру 2530 35 40 45 5055 лона подключен к входу первого счетчика импульсов, первым выходом соединенного с первым входом блока вычисления с памятью а вторым выходом - с первым входом ком-. паратора, импульсный датчик перемещения полотна подключен к входу второго счетчи. ка импульсов, связанного выходом с вторым входом компаратора, при этом выходы компаратора и индикатор клеевых меток связаны с соответствующими входами блока управления.Благодаря предложенному конструктивному выполнению достигается точное управление процессом перезаправки по предварительно вычисленным значениям числа слоев с контролем мгновенного значения числа слоев, что осуществляется без задержки времени. Кроме того, определить минимальный остаток полотна в виде числа остаточных слоев, необходимый для надежной перезаправки, независимо от толщины полотн Благодаря этому при использовании ру лонов с различной толщиной полотна не требуется изменения введенного в устройство значения желаемого размера остаточного рулона, поскольку этот размер задается в виде числа остаточных слоев. Наконец, в связи, с тем, что блок вычисления работает только в начале размотки рулона, в остальное время он предоставляется в распоряжение для выполнения других задач.На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 - график зависимости между импульсными сигналами датчиков.Устройство .для управления перезаправкой рулонов содержит носитель 1 рулонов, на плечах 2, 3 и 4 которого устанавливаются рулоны для размотки. Позицией 5 обозначен старый рулон, с которого сматывается полотно 6. На плечах 3 установлен новый рулон 7, к которому требуется приклеить полотно 6 незадолго до конца старого рулона 5, На фиг. 1 рулон 7 показан в позиции склеивания, в которое он перемещается при повороте носителя 1 рулонов на 120 при помощи электродвигателя 8. Приводная лента 9 находится в контакте с поверхностью нового рулона 7 и служит для его разгона до момента равенства окружной скорости со скоростью полотна. Лента 9 кинематически связана с приводом10. Щетка 11 щеточно-ножевого плеча 12 имеет привод 13 для прижатия полотна 6 к поверхности рулона 7 с клейким концом полотна, Нож 14 связан с электромагнитом 15 и служит для отрезания полотна 6 от старого рулона 5, Для управления перезаправкой указанные исполнительные элементы 8, 1 О, 13, 15, а также блок 16 управления приводом машины, обрабатывающей полотно, подключены к соответствующим выходам блока 17 управления. На плечах 2, 3, 4 носителя 1 рулонов размещены импульсные25 нов Устройство работает следующим образом.Управление перезаправкой рулонов осуществляется в зависимости от количестваслоев старого рулона 5. Мерой измерениямгновенного числа слоев является количество импульсов оборотов 2, генерированных во время размотки старого рулона 5,при каждом обороте которого генерируетсяМ импульсов,В блоке 26 вычисления с памятью вычисляются числа импульсов оборотов Хп, ХХд, Хт, соответствующие командам на по 35ворот носителя 1 рулонов, на разгон новогорулона 7, на прижимание полотна б к новому рулону 7 и на отрезание полотна б отстарого рулона 5. Указанные значения вводятся в компаратор 25, в котором осуществляется сравнение текущего значения числаимпульсов оборотов, выдаваемых счетчиком24 с введенными в компаратор значениями.Выдача команд в блок 17 управления наосуществление операций перезаправки производится при достижении параметром Х соответствующих введенных в компаратор зна.чений Хв,Ев,Еи Хт. По этим командамблок 17 управления производит включениесоответствующих исполнительных элемен-,тов 8, 10, 13, 15,50Вычисление чисел импульсов оборотов.осуществляется относительно общего числаЕимпульсов, несущего информацкотором исходном количество слоетываемого рулона. Значение Х (аним и значения Хв,2 в, Хи Хт ) вычисляются в начале размотки рулона. Величина Е определяется из величины двух интервалов дФ импульсов полотна % датчиию о не- в размавслед за датчики 18, 19, 20,составляющие измеритель оборотов рулона, а также импульсные датчики 21, 22, 23, представляющие собой индикатор клеевых меток. Датчики 18, 19, 20 подключены к входу счетчика 24 импульсов оборотов, который для выбора датчиков связан с блоком 17 управления. Один вы- ход счетчика 24 подключен к первому входу компаратора 25, а второй выход к первому входу блока 26 вычисления с памятью. Второй вход компаратора 25 связан с первым выходом блока 26 вычисления с памятью, а выходы компаратора 25 - с соответствующими входами блока 17 управления. Блок 26 вычисления с памятьювторым входом соединен с выходом счетчика 27 импульсов, вход которого подключен к импульсному датчику 28 перемещения полотна. Блок 17 управления соединен соответствующими входами с вторым выходом блока 26 вычисления с памятью и с импульсными датчиками 21, 22, 23 клеевых меток. 20 Подключение соответствующего датчика клеевых меток осуществляется с помощью средств, не изображенных на фиг, 1, в зависимости от положения носителя 1 руло ь ЪЧа ДЕа2 =ьХ + Эо д жа-а У/ь 2 где дХа = д 2 ь - Хй - 21 = 24 - 25,Хд - 21 = 24 - Щ дХс дИ = Юа -ьта = %4 - %3 Далее получаем 2 н= Хо 1 р фМ Толщина Р полотна вычисляется по фор- муле Шй д ЪКдъ дад 7 сИз общего числа 2 импульсов вычисляется число 2 импульсов, при котором перезаправка рулонов должна быть закончена, по уравнению: где Я - число остаточных слоев старогорулона 5,Числа импульсов оборотов, при которыхдолжны осуществляться этапы перезаправкивычисляются по общей формуле Это уравнение озн импульсов оборотов в мени Т; произвел под тов от числа Х;, до ч ления величины Т;, и значения постоянных резаправки. Заданная ки также переводитс мени и используется времени электромагни ачает, что счетчик 24 течение отрезка вресчет импульсов обороисла Х, . Для опредеспользуются заданныевремени этапов педлина клеевой гран я на промежуток вревместе с постоянной та 15. ка 28 перемещения полотна, соответствующих двум интервалам д Х импульсов Х оборотов сматываемого рулона (фиг. 2), диаметра двтулки рулона, толщины Р полотна и числа М импульсов при одном обороте разматываемого рулона. При размотанной длине 1.1 полотна генерируется один импульс полотна. Импульсы % полотна подсчитываются в счетчике 27. На фиг. 2 показана зависимость следования импульсов % полотна от следования импульсов Х оборотов. Предполагая для простоты, что Х, = О, д У, = д Хь, теоретическое число Х импульсов при размотке до середины рулона вычисляется по формуле1092121 где Тсклеивания остоянная времен о результатам ведомством по й ДемократиСкорость Ч движения полотна определяется из количества лЪ импульсов полотна за заданный интервал Т времени и пути Ю полотна за один импульс полотна: Целесообразно точно определять точку прикосновения щетки 1 и ножа 14 к клеевой гранке, С этой целью блок 26 вычисления с памятью осуществляет вычисление количества импульсов оборотов ХА и Хт для подачи команд включения привода 13 щетки и электромагнита 15 ножа относительно числа Ув импульсов оборотов, учитывающего положение клеевой гранки. Хэ представляет собой число импульсов оборотов, накопленное в счетчике 24 к моменту первого импульса клеевой метки от датчика 22 после достижения числом импульсов оборотов величины Х,вычисленной для вызывания этапа склеивания. Хопределяется по формуле: Признано изобретением пэкспертизы, осуществленнойизобретательству Герм анскоческой Республики.1092121 г 2 н гхо ирняк 1130илиал Редактор Н. ШвыдкЗаказ 3195/13В ь А.М рес го ко нй иаушскжгород Составите я Техред И. Ве Тираж 552 ИИПИ Государственно по делам изобретен 35, Москва, Ж - 35, Р ППП Патент, г. УКорректор Подписное итета СССР открытий я наб., д. 4/5 ул. Проектная