Устройство для автоматического счета загружаемых подвижных объектов

5 10 15 20 35 Изобретение относится к техничес ким средствам учета загружаемых подвижных объектов и может быть использовано на предприятиях горнорудной промьппленности, промышленности строи тельных материалов для учета загружаемых сырьем или готовым продуктом подвижных объектов.Известно устройство для автоматического счета загружаемых подвижных объектов, вагонеток, содержащее датчик веса, подключенный к его выходу блок определения уровня загрузки, выход которого соединен с входом поорогового элементаи счетчик Я ,Недостатком известного устройства является то, что точность его не высока вниду того,. что оно не обеспе" чивает обнаружение не полностью разгруженных подвижных объектов,. подаваемых в зону погрузки. Наличие таких подвижных объектов, подаваемых под погрузку, существенно искажает суммарный учет отгружаемого сырья и снижает эффективность работы всей транспортной системыиспользующей подвижные объекты.Ограничение области применения известных устройств обусловлено тем, жто при их использовании загружаемые подвижные объекты должны быть одинаковьвии по типу и грузоподъемности.Практически при добыче сырья в1карьерах, на шахтах, при отгрузке сыпучих грузов на крупных предприятиях стройматериалов, химической промышленности используется подвижной транспорт нескодьких тинов. Это не дает возможности использовать из вестные устройства в данных условиях, без существенного снижения точности контроля загружаемых подвижных объектов.Целью изобретения является повышение точности учета загружаемыхподвижных объектов на погрузочном пункте. Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического счета загружаемых.нодвижных объектов, содержащее датчик веса, подключенный к его выходу блок опре" деления уровня загрузки, выход которого соединен с входом порогового элемента и счетчик, снабжено блоком Формирования команды контроля, подключенным одними входами к выходам блока определения уровня загрузки,а другими - к другому выходу порогового элемента. дополнительными счетчиками по числу типов загружаемых объектов, подключенным к их входам выходами блоком коммутации счетчиков, одни Фз входов которого подключены к одним выходам блока формирования команды контроля, элементом ИЛИ, подключенным к другим выходам последнего и управляейым ключевым элементом, сигнальный вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, управляющий - с другим выходом порогового элемента, а выход - с входом счетчика.Кроме того, цель достигается тем, что блок формирования команды контроля содержит идентичные каналы по числу типов загружаемых объектов, каждый иэ которых включает в себя элемент сравнения с подключенным к одному из его входов задатчиком веса порожнего объекта и подключенный к его выходу одним из входов триггер, выходы которого являются одним и другим выходами блока, при этом другие и.третьи входы. элементов сравнения являются одним и другим входами блока.А также тем, что блок коммутации счетчиков выполнен на элементах сравнения по числу загружаемых типов объектов, и подключенных к одним их входам задатчиках веса загружаемого объекта, при этом другие и третьи входы элементов сравнения являются одними и другими входами блока, а их выходы - выходамиблока,На чертеже представлена функциональная схема устройства. Устройство содержит датчик 1 веса, подключенный к входу блока 2 определения уровня загрузки, выход которого связан с входом порогового эле. мента 3, определяющего наличие объекта.4 в зове загрузки, блок 5 формирования команды контроля, одни входы которого подключены к выходу блока 2, а другие к выходу элемента 3, счетчик 6, дополнительные счетчики 7, число которых равно числу типов загружаемых объектов, блок 8 коммутации счетчиков 7,входы которого связаны с одними выходами блока 5, другие выходы которого подключены через элемент ИЛИ 9 и ключевой элемент 10 к входу счетчика 6. Блок 5 включает в себя идентичныеПри подаче подвижного объекта в зону погрузки сигнал на входе блока 2 возрастает, при этом на его первом выходе сигнал исчезает, а на втором выходе сигнал появляется и подается на разрешающие (третьи) входы элементов 11 сравнения, подготавливая последние к выполнению операции сравнения, и разрешая прохождение сигнаканалы по числу типов объектов,каждый из которых содержит элемент1 сравнения, подключенный к одномуего входу задатчик 12 веса порожнего объекта и триггер 13, выходы которого являются выходами блока.Блок 8 содержит"элементы 14 сравнения и подключенные к одним их выходам - эадатчики 15 веса загруженногообъекта.На чертеже изображено устройстводля трех типов подвижных объектов.Для большего числа типов подвижныхобъектов схема устройства аналогична.Устройство работает следующим образом.После установки устройства наобъекте с помощью эадатчиков 12 устанавливаются значения, соответствующие весам незагруженных подвижныхобъектов 4, которые могут подаватьсяв зону погрузки,С помощью задатчиков 15 устанавливаются значения, соответствующиевесам загруженных подвижных объектовс учетом их грузоподъемности и собственного веса, которые могут подлежать загрузке.При подаче незагруженногоподвиж"ного объекта 4 в зону загрузки сигнал с датчика 1, пропорциональныйприлагаемому к нему усилию, подаетсяна вход блока 2.В качестве указанного блока используется преобразователь с линейной выходной характеристикой,Сигнал с выхода блока 2 подаетсяна вход элемента 3, определяющегоналичие подвижного объекта в зонепогрузки, в качестве которого используется пороговый элемент с задержкой выходных сигналов на времяустановки подвижного объекта напост погрузки.При отсутствии подвижного объекта4 на посту погрузки на первом выходеукаэанного элемента вырабатываетсясигнал, который устанавливает триггеры 13 в исходное состояние. 5 О 15 20 25 35 40 45 50 5 ла с выхода элемента ИЛИ 9 черезэлемент 10 на вход счетчика 6,тов 11 нет равенства между значения- ми, соответствующими фактическому весу подвижного объекта, и триггеры 13 остаются в исходном состоянии, при котором на их вторых выходах будут единичные сигналы, а следова". тельно и единичные сигналы на входах и выходе элементы ИЛИ 9 и входе элемента 10. В момент прихода разрешающего сигнала с второго выхода эле- .0 мента 3 на вход элемента 10 через него проходит единичный сигйап на вход счетчика 6, записывая в госледний единицу.Это свидетельствует, что поданный 15 под погрузку подвижной объект имеет вес, не соответствующий весу предусмотренных типов подвижных объектов, т.е. поданный под погрузку подвижной объект не полностью разгружен. 2 пВ процессе работы устройствачисло импульсов, занесенное в счетчик 6, соответствует количеству поданных под загрузку объектов не полностью разгруженными. 25Очевидно, что при подаче в зону погрузки полностью разгруженного объекта на первых и вторых входах элементов 11 сравнения будет равенство (с заданной точностью) значений, соответствующих фактическому весу подвижного объекта и одному из заданных значений задатчиком 12. В результате чего на выходе одного иэ элементов 11 сравнения появляется единичный сигнал, изменяющий состояние соответствующего триггера 13, на первом выходе которого также появляется единичный сигнал и на вход соответствующего элемента 14 поступает разрешающий сигнал для сравнения уровня загрузки загружаемого подвижного объекта.При этом на вторых выходах триггеров 13 будут нулевые сигналы и единица в счетчик 6, фиксирующий не полностью разгруженные объекты, не будет занесена. Таким образом, в отличие от известных, предлагаемое устройство может применятьая в условиях, когда используются подвижные объекты различных типов и грузоподъемности, обеснечнвая их автоматическое распознавание н учет по типам, повышающее точность устройства.Преимуществом устройства является также обеспечение автоматического обнаружения подвижных объектов, подаваемых под погрузку не полностью разгруженными, что существенно повышает эффективность работы всей транспортной системы.1090641 КорректорВ. Синицкая 2997/19 Тирак 843 ВНИИПИ Государс ого коми по делам иэоб ий и отк 113035, Москва, Ж Раушская