Способ управления ритмом работы прокатного агрегата

по далям изовгетений и открытий г(46). 30.04.84 Бюл. м 16и выходом каждого стана прокатного(72) Я.С.Кришман А.М.Кюркчяи . агрегата по измеренным весам зароК.К.Папуниди и д.г.1 абидзе ч . товок, прогнозируемому весу Н 4-13-11,(71) всесоюзный научно-исследован, заготовки, по количеству заготовок тельский и проектно-конструкторский Между печью и выходами станов с учеинститут автоматизации производст- ТОМ продолжительности обработки эагот венных процессов в промышленности. . ГОНОК На станах прогнозируют продол(53) 621.771.62.58(088.8) - жителыюсть обработки 2 а и (+1) -и(56) 1. Авторское свидетельство ССС ЗЗГОТОВОК На станах ПРОКЗТНОГО 81139,в 564019, кл. В 21 В 37/00, 1977. . года по формуле "2. А . : Ч . . . .емтгзтт зтггггзгтэг тгь.ее:ьл=.и.-м 3. Бокс Дж. Дженкиис Г.Анализ дгде ч д. . ь- В= Р в. временных рядов. Прогноз и урравле Рек КА 1:,Чик-ик хкра-ыъ; а ние, вып. 1 и 2, 101., пмнр", 1974. е. А,9(зама) сносов упгдвлвния ритмом (И д Р-З-(ч"5 м 5 РАБОТЫ прокАтного АГРВГАТА. эакл-юча 9 Р 7"3 "рд"Т 5 РдбОТКИ ющиися в измерении и прогнозировании "д и 1) Й ЗаГОТОВОК На Й -М ста-продолжительности обработки загото-не "р" Услвииг ЧТО Между Печью И . и вок на станах прокатного агрегата, ч выхщюм Ксддкадаходптся д загсвычислении интервала времени междУ а 7 вк.ч выдачами из печи заготовок, о т л и- Р з Р; , при 5:4ч а ю щ и и с я тем, что, с целью 5 э.Р, дддповкдппения производительности прокат-ч-ново агрегата и экономии энергии на е 9;, при вы нагрев металла путем повышения точа - к е. И (дд Э у. иости прогнозирования продолжитель- д: кости обработки заготовок на станах. т гд- д е д; д д е ьпрокатного агрегата, дополнительноЗдУ-=ЕАВ-Ь""пш-имзвзвешивают очередную т -1 о заготовку - 9341. а после выдачи ее изпечи, прогнозиру--ют вес Рд.находящейся на выдачеат ч: А АОпри е(4 +1 и заготовки по Формуле . ч Р ь 5059 кр(Екр,пРис д 5параметрьцзависящие от статистических - рсарактеристик прокатываемся партииЧСЗРЗКТРИСТИК прокатываемой партии ЭЗГО заготовок и станов удТОВ ОК 37 ма в случае, если после выдачи 1 -итовок и выдают последующую И +1 ю Ь;, между выдачами из печии и заготовку при(2+1)и заготовок и выдают последуют дщую .(3+1)ю заготовку приЬмекь 03"и ч огде идивремщпрошедшее с момен-Эти: ьд. а та выдачи из печин заготовки, . . 1 если в интервале времениЬ;Ъ;о+ь; если в интервале.времениъ;1;+ь 3. ни на одном стане не завершилась об- на на одном стане не завершилась ооработка какоилибо из находящихся работка заготовки, в противном слуна прокатном агрегате заготовок, в чае описания выше процедУра фиксиро противном случае в моментЬ;(Ъ;ь; вания номера К -го стана, на котором стцьцокончания обработки однон из завершилась обработка заготовки, опЗЗГОТОВОК Фиксируют номер станаЪ. ределения числа заготовок между печью на котором завершилась обработка эа - и выходом И го стана. вычисления по готовки, определяют число заготовок формуле (1) новых прогнозов.продолжи между печью и выходом В го стана, Зтельности обработки 4-я и (Нит вычисляют по формуле (1) новые прог заготовок на станах и вычисления ноноэы продолжительности обработки вого интервала времени между выдача;и и (+1 й заготовок на станах,мм из печи А -2 и (+1)и заготовок ВЫЧНСЛЯЮТ НОВЫЙ интервал времени ПОВТОРЯЭТСЯ- . г.1 И изобретение относится к автомати ММ работы ПРОКВТНОГО 01683: Заклюзации производственных процессов в; ЧЭЮЩИЯСЯ В ТОМ: ЧТО измеряют продел: металлургической промыленности, пре- жительностъ обработки заготовок-на имущественно к автоматизации прокатВсех КЛЭТЯХ ПРОКЗТИОГО 0 ТаНа:Ф 0 РМ"и ного производства, и может быть ис 5 РУЮТ для каждой клетнФУНКЦИИ Распрет"пользовано например, при созданииделения продолжительности обработки системы управления комплексом нагре 7 ЗаГ 0 ТОВОКНа ОСНОВЗ НЭМЗРЭНННХ ПРО,вафельная печь - прокатный стан, - должительностеи обработки заготовок,известен способ управления ритмом прогнозируют р момент выдачи из пеработы прокатного стана, предусматри-о чн очереднон й заготовки продолживающий определение моментов выдачи тельность обработки 4 н и(я+1)п заготовок из печи в эависимостиот заготовок на всех клетях прокатного продолжительности обработки загото к стана как случайных чисел, генерирУе вок на клетях прокатного стана и от мнх на основе функции распределения,прогнозов продолжительности о 6 работл - вычисляют интервал времени Ь; между;ки сделанных в моменты выдачи за 5 выдачами иэПеЧИ дн и (2+1)й загодготовок из печи Ц . . товок по Формуле однако вопервых -при прогнозиро "4" . - ьАА-(ЧдтриЬС;В 0.Ьд;(па 0иьдицдцео д;ЗЗГОТОВОК не учитывается вес загото-О, приьсцпъовон, который влияет на длительность обработки,вовторых после выдачиочередной 1 й заготовки интервал А . оЙ выдачи между 4 5-й и находящейся на:1,4 Ъ"Рд 9 аП:Н 5.д-АИ-Чет выдаче (+1 н заготовками не коррек. : Е дтуо тнруется. такая коррекция необх 9 ди 25 : К,д.А у заготовки завершилась обработка не О р5;75")5 Ш которых заготовок нахо я ихся на. стане, так как при ЭТОМ изменяются к- "1прогнозы продолжительности обработ 3 о А А= кн Й И (д+1 й заготовок на клетях где ьдк прогноз продолжителанотиобработки 1 и заготовки на стана. Не чет казанных не ст т в У У до а ко клети стана, приводит в известных способах к не А 4.своевременной выдаче заготовок 9 .дед дат, а с и (цр наиболее близким к изобретенню35 где пчисло кдетеи стана, по технической сущности и достигаемо и выдают очередную заготовку из печи. М РеЭУЛЬТаТУ Является СПОСОб Реа- По известному способу момент выда лиеованныи в системе управления ритт. ни последующей (+1)и заготовки изпечи ОПЭЭДЭЛЯЭТСЯ на ОСНОВЭ ПРОГНОзов продолжительности обработки 4 и и мент.выдачи и/заготовки, причем прогнозы приравниваются случаинычисламгенерируемм в соответствии с функциями распределения продолжительности обработки заготовок, формируемыми для каждой клети стана. Формирование функции распределения продолжительности обработки заготоа вок для каждои клети станаосуществ ляют по данным измерения продолжительности обработки заготовок и по 1 стртегия СООТВЕТСТВУЮЩЕЙ ГИСТОГРМ 2-.-известная способ характеризуется тем недостатком, что прогноз продолг жительности обработки заготовок фор Амируют без учета веса заготовок в то время, как между продолжительносзаготовок на станах прокатного агред гага, вычислении интервала времени между выдачами из печи заготовок,дополнительно взвешивают очередную ю, заготовку после выдачи ее из печи, прогнозируют вес Щ находящеися на выдаче +1)й заготовки по.формуле 5;тПт 2 Ргэе ЬЦ Чт-З Параметры зависящие от статических хаРнктеристик прокатываемся партииисследования показывают, что коэффициент корреляции между двумя укаТзаннми факторами при прокатке трубна пилигримовых станах лежит В пределах 0,700,85; Таким образом, информация о весе заготовок позволит. существенно улучшить качество прог. нознрования продолжительности обработки заготовок, кроме того, после выдачи в момент Ъ 1 и заготовки из печи и вычисления момента Ъд 1 выда(+1 Ъя заготовки в интервале времени 1 ад; возможно завершение обработки отдельных заготовок,находящихся на стане. это вызывает. необходимостьв уточнении результата прогнозирования продолжительносз ти обработки и и (+1)и заготовок, поскольку прогнозы зависят от числа обработанных заготовок и продолжительности их обработки на клетях стана. Уточнение прогнозов вызве вает коррекцию момента выдачи заготовки. Указанные недостатки известного способа приводят к несвое временной подаче заготовок к клетям стана, в результате чего снижаетск производительность стана изза прод стоя клетеи и увеличиваются потеризнергии.на нагрев металла изза окелаждения заготовок при их пролеживании перед клетями в ожидании обраИЭВОДНТЕЛЬНОСТИ стана Н ЭКОНОМИЯ энергии на нагрев металла ПУТЕМ ПО"вшения точности прогнозирования продолжительности обработки заготовок на станах прокатного агрегата. поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления ритмом прокатного агрегата, заклю чающемуся в измерении и прогиоэироОпределяютколичествозаготовок дК =1 пиаходящихся между печью и выходом каждого стана прокатного агрегата, по измеренным весам заго тонок, прогнозируемому весу (+1)ц заготовки, по количеству заготовокр печью и выходами станов с учетом ч продолжительностиобработки заготогвок на станах прогнозируют продолжи тельность обработкии и (+1 и заготовок на станах прокатного агрегата по формулепрогнозы продолжительности обработки 4-и и ;+1)и заготовок на ста не при условиичто между печью икн дя заготовки нак -м стане;параметры, зависящие от статических характеристик прокатываемся партии заготовок и станов.вычисляют интервал времени Ага. между выдачами Ь я и (1 +1)Й Э 3 Г 0 товок и выдают последующую (+11 Ю. заготовку приА "пек-Аи, где Смек- времщпрошедшее с моментавыдачииз печии заготовки,если в интервале времени Мимо +550 ни на одном стане не завершилась обе работка какоилибо из находящихся на прокатном агрегате заготовок, в противном случае в моментЪ;Н 4 д 4 Ъ 5+-Ьдо) окончания обработки од ной из заготовок фиксируют номер ста на Ь, на котором завершилась обработка заготовки, определяют число заготовки между печью и выходом 2-го стана вычисляют по формуле (1)новые прогнозы продолжительности обработки 3 и и (+)иэаготовск на станах, вычисляют новый интервал времени Ь. междувыдачами из печи-2-ч если в интервале .времени 31; + Ад; ни на одном стане не завершилась оработка заготовки, в противном случае процедура фиксирования номера го стана, на котором завершилась обработка заготовкиопределения числа заготовок между печью и выхо дом Н го стана, вычисления по форе муле (1) новых прогнозов продолжи этельности обработки 4-й и (+1)и заготовок на станах и вычисления но вого интервала времени междУвыдача ми из печи дай и 4+1)-и заготовок повторяется. на чертеже приведена структурная схема устройства,-реализующего предлагаемыи способ.1088829ной печи 1 станов 2 е 4, агрегата измерителей 57 времени о 6 работки датчиков 810 окончания обработки,правляющеи вычислительной машины Увы 11, датчика 12 выдачи, взвешиа вающего устройства 13, механизм 14 выдачи заготовок. Выйоды измерителей 57 продолжительности обработки соединены ссоответствующими входами УВЫ 11, другие входы которой соединены с выходат ми датчиков 810 окончания обработ 55 ки выходом датчика 12 выдачи и-вымо дом взвешивающего устройства 13, а выход с входом механизма 14 выдачи заготовок, выход которого соединен с входом датчика 12 выдачи.Система Функционирует следующим АВ момент выдачи из нагревательной печи 1 цй заготовки сигналомпоступившим в УВМ 11 от датчика 12 выдачи,запускается таймер в УВМ который от считывает времяьтд прошедшее с момента выдачи 1 и заготовки. ОдноЗзременно с этим в увм 11 фиксируетсгг номер 3 и выданной заготовки. Непо средственно после выдачи в момент дя заготовка подается на взвешиваюшее устройство 13, г е взвешивается. Предполагается, что 4 ччЪ;. Ин 1 и заготовки также поступает в УВМ 11. далее в процессоре УВМ 11 вычисляется прог ноз Р;+д веса находящейся на выдаче из печи (+1)-и заготовки по фор мул - а"Ипри помощи известных методов ЕЛ.щихся между нагревательнои печью 1.5и выходом каждого стана 2, по формуле."обработанной на К а клети станадд моменту времени 130. Номера к к =1 и фиксируются спомощью датчиков 810-5 окончании обработки и хранятся в пап мяти увм 11.нзы е е;(Ь 3 продолжительноети обработки 4 -а и(3+1)й заготовой на всех станах по Формуле-прогнозыпродолжительностиобработки Е-иь+1)-и заготовокна.К м стане рпрн условии, что между печью ина выходе Киго стана находитсяд д 5 е (8. . - - эеверщдтся о 6 Ьаботканекоторойзагоч дс;адк 1,:4 3-ф.счЪприм. товкинапример на клети стана.тоогцНс , Ри гады информация о продолжительностиобрагзафиксирован номер цобработанный 1%9". у-10 вычислен новый скорректированный иньхгзсчь=ъ.:етает: тгд;ьгвт г и; ; . . . . 4. и э ок параметры, зависящие от характерис е жетсд. Р ,м а о тик прокатываемои партии заготовок 1" .ь-15 - так моснове известных тгдов статичес .А. кой идеитификацяимтз и=иитервал - т призд- . Ят - . т дет в ача +1 рА. между вылачами 1 аи (+1)и; при ыд ( 13 аг 3 ваготрвои пофомуле. Аэрый-ъ ьй-(кхцриа 4.;с 0.,ьд(то :20 менМ. 1 1 у .идд;(.д)90 4+1 й .. И ача -0 врьеЕе вщд Ь 3 заготовки будет проиэ З.д едена в момент времени, определяе. . . . . - амн условиемд. г амйАкЪпри ььдьцмэеот,дсд.)5 д 25 с 6.. .. .. д. дед е. 41 так ц;2351101 " в с.д- . .учае если к этому м мен я ВриАд(и.ч 0,дд(д;9 д. . станах не эаверцмтоя ООРбот . -35 д э. . 39 коипи 6 о заготовкипри завершении Мг-вис О, .добработкн ваготовки в интервале п-дП 4 мшЛг-Описанная процедура коргце-ь 3:45"1 д;(ьъ " . тэектировки интервала между задачами4 й и(3+1)и заготовок повторяется. 35 Г Применение предлагаемого способа позволяет повысить производительность стана н уменьшить расходы топпива.Если к моменту времени, опреде 9 яемо 1 нуравенством О 3-апюк 1 о. ; 5 ди.на одной из прокатным станов 2-4-на ваходятихся На Тане 9 дГ 5. дсоба подтверждена сравнительным мо 1 то от сигнала. ПОСТУПИВШЗГО 9.Увд 11 ддвлированием. Результаты моделировапроизОйдетВКЛЮЧеНИеМеханизм 5 : . .ния показали уменьшение среднеквад Чи заготовок и бУдеТ Выдайа (11"3 Э ратичнои ошибки прогноза при прогнозаготовка. одновременно бУдеТ 0590зировании известны способом в срав.ШеН И 05033 ЗЗПУШЕН тайме Увы 11- 45 ненни с прототипом в пределай 1,22 ЕСЛЙ Же В интервдде вР 9 МеЪцъй 135 раза и рост производительности 0134; в момент. 1;.(ъ;ьдъ;+ьд,3 -на 0,9%. у уь г Ь 3 с ю 5 а 6 з 7 и Я Ъ вниклизаказ 2766 в т т - по пивноефипиал ппп патейтъ г. Ужгород, ул. ПрОеКТНаЯг 4