Система для автоматической отбраковки труб

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ ПУБЛИН (1 Ю 011 21 В 37 00 КОМИТЕТ СССРРЙ УДАРСТВЕ(72) М.Л,Прудков и М.А.Фингарет (71) Государственный проектный инсти тут "Электротяжхимпроект" (53) 621.937-41(088.8)(56) 1. Системы автоматической сортировки листов на агрегатах поперечной резки. Обзор НИИИНФОРМТЯЖМАШ 9 1-78- 34, Металлургическое оборудование. М., 1978, .с. 6, рис. 2 б.2. Там же, с. 5-7, рис. 2 в. (54)(57) СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОТБРАКОВКИ ТРУБ, содержащая дефектО- скоп, датчик перемещения труб, трубоотрезное устройство с датчиком реза, поднимающийся упор и сбрасцватель дефектнцх труб с приводами и блоками управления, сдвигающий регистр, первый счетчик, соединеннцй с датчиком перемещения труб, коммутатор, вход которого соединен с выходом дефектоскопа, а выходы - с Б -входами триггеров сдвигающего регистра, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества отбраковки, система дополнительно содержит два счетчи- катри задатчика длин, три нуль-органа, задатчик исходного состояния, два триггера, элемент ИЛИ, одновибратор, элемент задержки, два элемента И, датчики наличия трубы,и положения упора, причем первые входы дополнительных счетчиков соединенц с вцходом датчика перемещения труб, вторые входы всех счетчиков соединены с выходами эадатчиков длин, а третьи входы всех счетчиков соединенц с выходом первого триггера, первый вход которого соединен с датчиком реза, а второй вход первого. триггера и чет вертце входы всех счетчиков соедине" ны с задатчиком исходного состояния, выходи всех счетчиков соединены с . входами нуль-органов, первые выходы первого и третьего нуль-органов соединены с пятьэв входами соответствую-. щих счетчиков, а шестые входы первого и второго счетчиков соединены соответственно с датчиком реза и с выЯ ходом второго нуль-органа, второй вы ход первого нуль-органа через одно- вибратор и выход второго нуль-органа через элемент ИЛИ соединен с управляющим входом сдвигающего регистра, выходы последнего и датчика реза сое:з динены через первый элемент И с первым входом второго триггера, первый и второй выходы которого соединены с блоком управления приводом поднимающегося упора, а второй вход чере элемент задержкй - с входом блока управления Приводом сбрасывателя де фектных труб и с выходом второго эл мента И, первый и второй входы кото рого соединены соответственно с дават чиками наличия трубы положения упорСистема относится к автоматизации металлургического производства и может применяться для автоматической отбраковки труб на трубоэлектросварочных либо других трубных станах.Известна система для автоматической отбраковки труб, содержащая дефектоскоп, трубоотрезное устройство с датчиком реза, сдвигающий регистр Я .Недостатком известной системы яв ляется необходимость в изменении чис ла разрядов сдвигающего регистра и в перестройке датчика реза при изме" нениях длины отреэаемых труб. Поэтому система применяется при неизмен ной мерной длине труб. Кроме того, система не обеспечивает в каждой партии отбраковку первых труб.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является система для автоматической отбраковки труб, содержащая дефектоскоп, датчик перемещения труб, трубоотрезное устройство с датчиком реза, поднимающийся упор 25 и сбрасыватель дефектных труб с приводами и блоками управления, сдвигаю. щнй регистр, счетчик, соединенный с датчиком перемещения труб, коммутатор, вход которого соединен с выходом дефектоскопа, а выходы - с 5-входами триггеров сдвигающего регистра 2 .Недостатком прототипа является то что он не обеспечивает в каждой партии отбраковки первых труб.Цель изобретения - повышение качества отбраковки.1Поставленная цель достигается тем,. что система для автоматической отбра 40 ковки труб, сЬдержащая дефектоскоп, датчик перемещения труб, трубоотрезное устройство с датчиком реза, поднимающийся упор. и сбрасыватель дефектных труб с приводами и блоками управления, сдвигающий регистр, первый счетчик, соединенный с датчиком перемещения труб, коммутатор, вход которого соединен с выходом дефектоскона, а выходы - с б -входами триггеров сдвигающего регистра, дополнительно содержит два счетчика, три задатчика длин, трн нуль-органа, эадатчик исходного состояния, два триггера, элемент ИЛИ, одновибратор, элемент задержки, два элемента И, датчики наличия трубы . и положения упора, причем первые входы дополнительных счетчиков соединены с выходом датчика перемещения труб, вторые входы всех счетчиков соединены с выходами соответ ствующих задатчиков длин,а третьи входы всех счетчиков соединены с выходом первого триггера, первый вход которого соединен с датчиком реза, а второй вход первого триггера и четвер тые входы всех счетчиков соединеныс задатчиком исходного состояния, выходы всех счетчиков соединены с . входами нуль-органов, первые выходы первого и третьего нуль-органов соединены с пятыми входами соответствующих счетчиков, а шестые входы первого и второго счетчиков соединены соответственно с датчиком реза и с выходом второго нуль-органа, второй выход первого нуль-органа через одновибратор и выход второго нуль-органа, через элемент ИЛИ соединен с управляющим входом сдвигающего регистра, выходи последнего и датчика реза соединены через первый элемент И с первым входом второго триггера, первый и второй выходы которого соединены с блоком управления поднимающегося упора,а второй вход черезэлемент задержки . - с входом блока управления приводом сбрасывателя дефектных труб и с выходом второго элеМента И, первый и второй входы которого соединены соответственно с датчиками наличия трубы положения упора.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой системы.Система содержит трубную заготовку 1, дефектоекоп 2, трубу 3 мерной длины Хм, трубоотрезное устройство 4, отводящий рольганг 5,.поднимающийся упор 6, сбрасыватель 7 дефектных труб, датчик В перемещения труб, датчнк 9 реза трубоотрезного устрОйства 4, датчик 10 наличия труб, датчик 11 положения упора, привод 12 поднимающегося упора с блоком 13 управления, привод 14 сбрасывателя 7 с блоком 15 управления, сдвигающий регистр 16, коммутатор 17, счетчик 18, нуль-орган 19, элемент 20 задержки, элемент И 21, задатчик 22 длины, счетчик 23, нуль-орган 24, задатчик 25 длины, счетчик 26, нуль-орган 27, эадатчик 28 длины, триггер 29, задатчик 30 исходного состояния, первый элемент И 31, триггер 32, элемент 33 задержки, элемент И 34. Дефектоскоп 2 соединен с входом записи информации сдвигающего регистра 16 черезкбммутатор 17. Последний предназначен для включения требуемого количества разрядов регистра 16 при изменении длины 1 м отрезаемых труб 3, Управление сдвигами информации в регистре, 16 при сопровождении трубной заготовки 1 в процессе отрезания труб 3 осуществляется счетчиком 18, выход которого связан с входом сдвига регистра 16 через последо вательно соединенные нуль-орган 19, одновибратор 20 и элемент ИЛИ 21. Информационный вход счетчика 18соединен с задатчиком 22 длины, которым задается длина А, соответствующая расстоянию в момент окончания резачика 23 - с выходами триггера 29 и нуль-органа 24, а у счетчика 26 с выходом триггера 29.Входы включения и отключения триг. гера 29 соединены соответственно с ф атчиком 9 реза и задатчиком 30 исодного состояния. Информационный выход последнего разряда регистра 16 и выход датчика 9 реза через перый элемент И 31 соединен с входом 45 ключения триггера 32, Вход отклюения последнего через элемент 33 адержкн и элемент И 34 соединен с атчиком 10 наличия трубы н датчи-.ом 11 положения упора б. 50Прямой и инверсный выходы триггеа 32 соединены соответственно с пер- ым и вторым входами блока 13 управ- ения приводом 12 поднимающегося пора б, а вход блока 15 управления 55 дхвчздкРвуприводом 14 сбрасывателя 7 соединен с выходом второго элемента И 34.Система работает следующим обра" зом. Перед приходом переднего конца б 0 очередной трубной заготовки 1 к.датчику 8 перемещения труб по команде задатчика 30 исходного состояния в счетчики 18, 23 и 26 вводятся числа, определяемые задатчиками 22, 25 и 28 65 от ближайшей к дефектоскопу 2 линии следующего реза на трубной заготовкЕ .1 до оси дефектоскопа 2 по направлению движения труб. С входом сдвига регистра 16 соединен также выход счетчика 23 через нуль-орган 24 и ,звено ИЛИ 21. Счетчик 23 управляет ;.сдвигом информации в регистре 16 при нахождении переднего конца трубной заготовки 1 в зоне ось дефектоскопа 2 - ось трубоотрезного устройства 4, С информационным входом счетчика 23 соединен эадатчик 25 длины, которым задаются мерные длины Х м труб 3,Контроль перемещения переднего конца трубной заготовки 1 от дахчи ка 8 перемещения труб до дефектоскопа 2 осуществляется с помощью счетчика 26, выход которого соединен с входом нуль-органа 27. С информационным входом счетчика 26 соединен. за датчик 28 длины, которым задается расстояние от датчика 8 до дефектоскопа 2.Счетные. входы счетчиков .18, 23 и 26 соединены с датчиком 8 переме" 75 щения труб, кроме того счетные входы счетчиков 18 и 26 соединены по схеме И.с инверсными входами нуль-органов 19 н 27, у счетчика 23 - с прямым выходом нуль-органа 27, а у счет- ЗО чика 13 - с выходом триггера 29. Уп- равляющие входы счетчиков 18, 23 и 26 соединены с задатчиком 30 исходного состояния, а также по схеме ИЛИ у счетчика 18 управляющий вход соединен с датчиком 9 реза, у счет-,длины соответственно. При сцеплениипереднего конца трубной заготовки 1с датчиком 8 последний начинает генерировать импульсы, которые вычитаются иэ введенного в счетчик 26 числа, соответствующего расстоянию 1,Прй подходе переднего конца заготовки 1 к дефектоскопу 2 счетчик 26 обнуляется, срабатывает нулЬ-орган 27инверсным выходом которого накладювается запрет на работу счетчика 26,а прямым выходом разрешается работасчетчика 23. Счетчик 18 в работу невводится до срабатывания триггера 29.1Импульс датчика 8 начинает вычитаться из введенного в счетчик 23числа, соответствующего мерной длинетруб 3, а качество трубной заготовки 1 начинает контролироваться дефектоскспом 2. При обнаружении дефекта по сигналу дефектоскопа 2 в сдвигающий регистр 16 записывается информация о наличии дефекта в тот разряд, который выбран при помощи комму-,татора 17. Число разрядов в регистре 16, выбираемое при помощи коммута"тора 17, соответствует числу трубдлиной 1 в том числе и неполнойдлины 1 м, для последней трубы) которое укладывается в расстояние 12 между дефектоскопом 2 и трубоотреэнымустройством 4.При перемещении переднего концатрубной заготовки 1 на расстояние6 от оси дефектоскопа 2 счетчик 23обнуляется и срабатывает нуль-орган24. По сигналу последнего в счетчик23 вновь вводится число 1. и информация о дефекте, записанная дефектоскопом 2 в регистр 16, сдвигается вследующий разряд. Затем описанныйцикл работы счетчика 23 и сдвига инФормации в регистре 16 повторяетсядо отрезания первой мерной длины 0 м,Нри отреэании первой мерной длиныинФормация о ее дефекте если таковой был зафиксирован дефектоскоп 2)находится в последнем и-м разрядерегистра 16. Если в в-м разряде последнего имеется информация о дефекте первой .трубы, то в момент окончания отрезания первой трубы 3 по сигналу датчика 9 раза через первыйэлемент И 31 срабатывает триггер 32и через блок 13. Управления включается привод 12 для подъема,поднимающегося упора б,Отрезанная первая труба 3 рольгангом 5 транспортируется к поднимающемуся упору 6, которым останавливается, По сигналу датчика 10 наличиятрубы при поднятом упоре б, что фиксируется датчиком 11 положения упора,через второй элемент И 34 и блок 15управления включается привод 14 исбрасыватель 7 для сброса дефектнойтрубы. По сигналу выхода второго эле1088830 Составитель А.СергеевТехред Т. Маточка Корректор А.Ференц Редактор Н.Р нев Подпискомитета СССРоткрытийушская наб д. 4 796венногоетенийЖ, Р/8 Тираж ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, аз 2 е ая, 4 илиал ППП фПа.Ужгород, ул.П мента И 34 с задержкой во времени элемента 33 задержки отключается триггер 32 и упор 6 опускается в исходное положение.По сигналу датчика 9 реза включается триггер 29. Выходным сигналом последнего выдается разрешение на работу счетчика 18 и накладывается запрет на работу счетчиков 23 и 26.1Поскольку в момент окончания реза 30 первой трубы З.трубоотрезным устройством 4 линия реза на трубной заготоьке 1 находилась на расстоянии А от оси дефектоскопа 2 а в счетчик 18 предварительно быловведено число, соответствующее этому расстоянию, ,то после ввода в работу счетчика 18 и прохождения трубной заготовкой 1 Указанного расстояния счетчик 18 обнуляется импульсами датчика 8. Это соответствует перемещению линии реза на ось дефектоскопа 2. В этот момент срабатывает нуль-оР- ган 19 и через одновибратор 20 и элемент ИЛИ 21 выдается сигнал на сдвиг информации о дефекте (если такова была записана от дефектоскопа 2) в следующий разряд регистра 16, Одновременно при исчезновении сигнала на инверсном выходе нуль-органа 19 накладывается запрет на прохождение импульсов от датчика 8 перемещения труб к счетному входу счетчика 18, Следующий ввод в счетчик 18 числа А и повторение цикла отбраковки дефектных труб производится по команде датчика 9 реза в момент окончания отрезания трубоотрезным устройством 4 следующей трубы 3 мерной длины.Использование предлагаемой системы позволит полностью автоматизировать процесс отработки труб в том числе и первых труб в каждой партии и сократить потребность в эксплуатационном персонале для стана.