Способ ориентации изделий и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХОйИЛЮМ еииРЕСПУБЛИК З(59 В 23 Р 23/00/ЗОБРЕТЕНИЯ "ТЕЛЬСТВУ ИСАНИЕ АВТОРСК САЙИДЕ щес яп е пер УСТГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 07 НР(54) СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ ИЗДЕЛИЙ ИРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) 1. Способ ориентации изделийпри механизированной их загрузке ивыгрузке с использованием ориентнрую го элемента, о т л и ч а ю щ и й -тем, что, с целью ориентации р дварнтельно нарезанных зубчатых колес относительно .червячного инстру мента, в качестве ориентирующего эле мента применяют зубчатое колесо, а ориентацйю производят в два этапа, вый из которых, предварительный, выполняют на позиции загрузки путем вво да изделия в зацепление с ориентирующим колесом, которому сообщают вращение от изделия; находящегося на позиции обработки, после чего с позиции загрузки изделие перемещают на позицию обработки, где выполняют второй этап ориентации усилиями резания за счет подачи червячного инструмента.10857 162. Способ по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что перемещение изделия с позиции загрузки на позицию обработки производят совместным вращением на 1/11 оборота изделия и ориен-; тирующего колеса, число зубьев которого кратно ИФ 3. Способ по п.1, о т л и ч а ющ и й с я гем, что перемещение изделия с позиции загрузки на позицию обработки производят обкаткой изделия вокруг.оси неподвижного ориентирующего колеса. Изобретение относится к обработкезубчатых колес,Известен способ ориентации иэделий при механизированной их загрузкеи выгрузке с использованием ориентирую 5щего элемента 1.,Известно устройство для ориентации,изделий на металлорежущих станках, на"основании которого расположены загрузочная позиция, позиции выгрузки иобработки, питатель с вырезами, установленный с возможностью вращениявокруг стойки ЦОднако на известном устройственельзя производить ориентацию зубчатых колес.Цель изобретения - ориентацияпредварительно нарезанных зубчатыхколес относительно червячного инстру,мента. 20Для достижения цели в качествеориентирующего элемента применяют зубчатое колесо, а ориентацию производятв два этапа, первый из которых, предварительный, выполняют на позициизагрузки путем ввода изделия в зацепление с ориентирующим колесом, которому сообщают вращение от изделия,находящегося на позиции. обработки,после чего с позиции загрузки изделие 30. перемещают на позицию обработки, гдевыполняют второй этап ориентации усилиями резания за счет подачи червячного инструмента.Устройство для осуществления способа снабжено ориентирующим элементом 4, Устройство для осуществления способа по п.1 к металлорежущему станку на основании которого расположены загрузочная позиция, позиции выгрузки и обработки и питатель с выре", эами, установленный с воэможностью вращения вокруг стойки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью ориентации зубчатых колес, устройство снабжено ориентирующим элементом в виде зубчатого колеса с механизмом его фиксации, а питатель представляет собой две плиты, между которыми установлены ориентирующее колесо и иэделие,9в виде зубчатого колеса с механизмом его фиксации, а питатель представляет собой две плиты, между которыми установлены ориентирующее колесо и иэделие.На фиг, 1 представлена схема осуществления способа ориентации; на фиг.2 - устройство для осуществления способа, общий вид; на фигеЗ - разрез А-А на фиг.2.Ориентацию изделия - обрабатываемого зубчатого колеса 1 относительно червячного инструмента 2 производят в два этапа с применением ориентирующего элемента в виде зубчатого колее ,са 3На первом этапе осуществляют предварительную ориентацию путем ввода обрабатываемого колеса 1 в зацепление с ориентирующим колесом 3 по стрелке В.При этом обрабатываемое зубчатое колесо 1 установлено с возможностью вращения вокруг своей оси и зафиксировано от осевого смещения. После предварительной ориентации обрабатываемое колесо 1 перемещают совместным вращением с ориентирующим колесом 3 на 1/11 оборота или обкаткой колеса 1 вокруг оси неподвижного колеса 3 на позицию обработки, где выполняют второй этап ориентации ( П - любое положительное число, кратное числу. зубьев ориентирующего колеса).Второй окончательный этап ориентации осуществляют усилиями резания при20 врезании червячным инструментом в обрабатываемое колесо. Червячный инструмент подают с осевой подачей вверх(направление подачи б ), При врезании возникают усилия резания Р . которые дополнительно начинают в ащатьобрабатываемое колесо относительноего оси до выравнивания усилий Ра следовательно, выравнивают прийускпо обе стороны колеса, после чего 10производят закрепление обрабатываемого колеса для дальнейшей обработки червячным инструментом. После обработкиповоротом обрабатываемого колеса вокруг оси ориентирующего колеса, его 15подводят к позиции выгрузки.Устройство для осуществления способа выполнено следующим образом.Устройство содержит основание 4,которое закреплено на столе станка(не показан). На основании расположены загрузочная позиция, состоящаяиз стояка 5 с отсекателем 6, поддона 7с приводом и загрузочной каретки 8 сприводом, позиция выгрузки, состоя- .25щая из стояка 9 с отсекателем 10, поддона 11 с приводом и каретки 12 сприводом (приводы поддонов, направляющие и приводы кареток не показаны).На основании крепятся две стойки 13 30и 14, соединенные между собой траверСами 15 и 16. Устройство снабжено питателем, представляющем собой две плиты 17 и 18 барабанного типа с вырезами для захвата и перегрузки обраба-Зтываемого колеса.Питатель установлен с возможностьювращения и перемещения вдоль оси вокруг стойки 13. Плиты 17 и 18 соединены между собой шпильками 19. Между 40плитами на оси вращения расположеныориентирующее колесо 20 с фиксирующим механизмом, представляющим собойплиту 21 с пружинами 22, клин 23,взаимодействующий с рычагом 24, два 4плунжера 25, 26 и две шайбы 27,28,Подъем питателя производитср тягой 2, а поворот - рейкой 30, На . .траверсе 16 имеется тяга 31 для подъема и,опускания механизма 32 автома тического зажима обрабатываемого колеса 1. На позиции обработки имеется центрирующее приспособление 33, закрепленное к вращающейся части станка (позицией не обозначен), с тягой 55 34 для зажима обрабатываемого колеса. При этом шпиндель станка (позицией вынесен), несущей червячный инструмент, снабжен датчиком 35 начала фре"зерования, чтобы осуществить делениеприпуска на обе стороны зуба.Работа устройства производитсяследующим образом,На отсекателе 6 между стояками 5позиции загрузки устанавливают пакетобрабатываемых колес. Поддоном 7приподнимают обрабатываемые колесас отсекателем 6. Каретку 8 вводят взону стояка 5. Опускают поддон 7 иодно колесо попадает на каретку 8.Обрабатываемое колесо 1 вводят накаретке в зацепление с ориентирующим колесом 20 между плитами 17и 18, а остальные колеса отсекаютсяотсекателем 6.Подъемом-поворотом на 1/и оборота и опусканием питателя обрабатываемое колесо перегружают с каретки 8 на центрирующее приспособление 33. Приподнимают плиту 21, сжимаяпружины 22, и освобождают ориентирующее колесо 20.Производят вручную примерную ориентацию зубьев обрабатываемого колесана центрирующем приспособлении относительно витков червячного инструмента,Опускают механизм 32 для зажима колеса, прижимая его к центрирующему приспособлению 33.Включают вращение обрабатываемого колеса инструмента с подачей длявключения датчика 35 фреэерованиядля припуска на обе стороны зуба.Включают автоматический цикл. Тягой 34 прижимают колесо к центрирующему приспособлению 33 через механизм 32. Тягой 31 проверяют надежность зажатия обрабатываемого колеса, Производят окончательную обработку колеса. Затем заготовку, находящуюся на позиции загрузки, вводят в зацепле" ние с вращающимся ориентирующим коле-. сом, после чего останавливают враще" нне фрезы и колеса, и фреэа опускается в исходное положение. Опускается тяга 31 и зацепляется с механизмом 32 для автоматического зажима камер. Ориентирующее колесо 20 эажимаетая тормозной плитой 21. Тяга 34 освобождает механизм для автоматического зажима колеса, который поднимается тягой 31, Подъемом -поворотом на 1/О оборота и опусканием питателя обрабатываемое колесо переводят с эагру..зочной каретки 8 на приспособление 33, а с центрирующего приспособления - на каретку 12 выгрузки, которая вводится в зону стояка 9, и обрабатываемое колесо поддоном 11 выталкивается на 5 отсекатели 10.Механизм 32 опускается, а плита 21, поднимается, сжимая пружины 22 и освобождая ориентирующее колесо 20. 16Затем включается вращение обрабатываемого колеса и червячного инструмента с подачей до срабатывания датчика 35,Автоматический цикл непрерывно повторяется. Изобретение позволяет автоматизировать ориентацию зубчатых колес.