Устройство для передачи обрабатываемого изделия с одной позиции на другую

139606 Класс 81 е, 83 юз СССР Е ИЗОБРЕТЕНИЯОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОГзиС Й АВодписная группа272 С. С ов СТРОЙСТВО ДЛЯ П С ОДНДАЧИ ОБРАБАТЫВАЕМ ПОЗИЦИИ НА ДРУГУЮ ИЗД г. за688635 тий при Совет влено 7 декабря 196 и отк7 в Комитет поМинистров СССР изобретений етенпй ЛЪ 13 за 1961 публиковано юллетене пз Настоящее изобретение обрабатываемого изделия с о ниях, в которых скорости дв личны,тносится к устройствам для передачи ой позиции на другую в роторных лиения изделий на разных позициях разПредлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно выполнено в виде двух соосно вращающихся барабанов, оборудованных общими продольно-подвижными толкателями, перемещаемыми кулачком при вращении одного барабана. Толкате,пи снабжены на свободном конце зубцами, взаимодействующими с укрепленной на втором барабане шестерней, несущей рычаг с гнездом для изделия, при вращении переносящим изделие с одного радиуса на другой, При этом гнездо для изделия расположено на шарнирном параллелограмме, ведущие узлы которого закреплены на вспомогательных шестернях, взаимодействующих с ведущей шестерней.Такое выполнение устройства позволяет обеспечить плавное изменение скорости изделий при передаче их с одной позиции на другую, а также позволяет осуществить передачу изделия и в случае недопустимости поворота изделия в процессе этой передачи.На фиг. 1 изображена кинематическая схема рычажного ротора изменения шага; на фиг. 2 - кинематическая схема параллелограммного ротора изменения шага; на фиг. 3 - разрез по А-А, кривошипы условно повернуты на 90.На вращающемся валу 1 жестко закреплены барабаны 2 и 3 (фиг. 1). В барабане 2 под действием неподвижного копира 4 перемещаются ползуны 5, которые сообщают возвратно-поступательное движение зубчатым рейкам б. Рейки сцеплены с зубчатыми колесами 7, с которыми жестко соединены рычаги 8. На рычагах закреплены те или иные приемные органы 9.139606При повороте шестерни 7 на 180 приемный орган 9 поворачивается в вертикальной плоскости (если вал ротора расположен верти.кально) на 180, перено я находящееся в нем изделие с диаметра д на диаметр 0 (или наоборот). При этом одновременно может быть изменена в ту или другую сторону высота русла Н, что зависит от положения приемного органа 9 относительно оси вращения зубчатого колеса 7.Рычажный ротор изменения шага применяют в том случае, когда при транспортировке предусмотрен поворот изделия в вертикальной плоскости, В противном случае применяют предлагаемый параллелограммный ротор изменения шага.Параллелограммный ротор изменения шага имеет ту особенность, что в качестве несущего органа в нем вместо рычага применен шарнирный параллелограмм.Зубчатое колесо 1, приводимое во вращение рейкой 2 (фиг. 2), вращает шестерни 3 и 4, с которыми жестко соединены кривошипы 5 и б, На планке 7, шарнирно соединенной с кривошипами 5 и 6, закреплен приемный орган 8,При повороте шестерен 3 и 4 на 180 приемный орган 8, совершая плоско-параллельное движение, переносит изделие с диаметра д, на на диаметр й, (или наоборот). 1 ри этом в случае необходимости может быть одновременно осуществлено изменение высоты русла Н в ту или иную сторону путем уменьшения или увеличения угла поворота шарнирного параллелограмма.П редмет изобретения1. Устройство для передачи обрабатываемого изделия с одной позиции на другую преимущественно на роторных линиях, в которых скоросги передачи изделий на разных позициях различны, отличающ е е с я тем, что, с целью обеспечения плавного изменения скорости изделий при передаче, оно выполнено в виде двух соосно вращающихся барабанов, оборудованных общими продольно-подвижными, перемещаемьмч кулачком при вращении одного барабана толкатслями, снабжечными на свободном конце зубцами, взаимодействующими с укрепленной на втором барабане шестерней, несущей рычаг с гнездом для изделия, при вращении переносящим изделие с одного радиуса на другой.2. Устройство по п. 1, отл и ч а ющееся тем, что в случае недопустимости поворота изделия при переносе его с одной позиции на другую, гнездо для изделия расположено на шарнирном параллелограмме, ведущие узлы которого закреплены на вспомогательных шестернях, взаимодействующих с ведущей шестерней.139 бОб Фиг. А-А Охрин ител Техред А едактор М. И, Бор ректор П. А, Евдоким езник с; 0,26 изд. л. Цена 6 конытин д. 2/6 ски ография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытю при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14 Подп, к печ. 16.Х 1-61Згк. 210И ри Комитете по при Советесква, 1.1 ентр, М бум. ра 8 делам Минис Черк