Устройство для штабелирования изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕРЕСПУБЛИК И БРЕТЕ СПИ И ТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВ(71) Государственный институт попроектированию заводов санитарнотехнического оборудования "Гипросантехпром"(56) 1. Авторское свидетельство СССРФ 755730, кл, В 65 Ь 57/ 10, 1976(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее направляющие стойки, механизм формирования,801082726359 В 65 6 57/10 штабеля, включающий в себя рычагис полками, соединенные посредствомгибких тяг с противовесами, н расположенные в верхней части стоекупоры с криволинейной поверхностью,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью предотвращения поврежденияштабелируемых изделий, полки жесткозакреплены на рычагах, установленныхв корпусах с возможностью горизонтального перемещения, а устройствоснабжено роликами, закрепленнымина противоположных относительно полоконцах рычагов с возможностью взаимодействия с криволинейными поверхностями упоров.Устройство состоит из подставки 1, на которой смонтирован приемный стол 2 для установки на нем прокладок 3, на которые укладываетсяпервое штабелируемое изделие 4. Стол 2 выполнен по контуру изделия 4, а вы 55 Изобретение относится к пакетоФормирующим машинам г может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности.Известно устройство для штабелирования изделий, содержащее направляющие стойки, механизм формированияштабеля, включающий в себя рычагис полками, соединенные посредствомгибких тяг с противовесами, и расположенные в верхней части стоек упоры с криволинейной поверхностью Г 1 3.Недостатком известного устройстваявляется возможность повреждения поверхности укладываемых в штабель 5изделий.Цель изобретейия - предотвращение повреждения штабелируемых изделий,Поставленная цель достигается тем, 20что в устройстве для штабелированияизделий, содержащем направляющие стойки, механизм формирования штабеля,включающий в себя рычаги с полками,соединенные посредством гибких тяг 25с противовесами, и расположенныев верхней части стоек упоры с криволинейной поверхностью, полки жестко закреплены на рычагах, установленных в корпусах с возможностью го- З 0ризонтального перемещения, а устройство снабжено роликами, закрепленными на противоположных относительно полок концах рычагов с возможностью взаимодействия с криволи 35нейными поверхностями упоров.На фиг. 1 схематично изображенопредлагаемое устройство, вид спереди,в момент укладывания на каретку изделия (тонкими линиями показано положение каретки в момент окончания укладывания первого изделия на приемныйстол); на фиг, 2 - то же, в моментокончания укладывания в штабельчетвертого изделия (тонкими линиями 45показано положение каретки в моментначала укладывания четвертого изделия); на фиг. 3 - вид по стрелке Ана фиг. 1; на Фиг. 4-.вид по стрелке,Б на фиг. 1; на фиг. 5 - Разрез В Вна фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г-Гна Фиг., 5. сота прокладок 3 равна шагу штабелируемых изделий 4.Симметрично относительно стола2 установлены четыре вертикальныхстойки 5. Каждая пара стоек 5 связана между собой в верхней части ригелем 6, на котором консольно закреплен кронштейн 7 для установкиотклоняющих роликов 8 и 9. На ригеле6 также закреплены амортизаторы 10.Устройствоснабжено кареткой 11,выполненной в виде прямоугольнойрамы, Каретка 11 установлена с возможностью перемещения на катках 12по стойкам 5,С двух сторон на каретке 11 смонтированы корпуса 13. Каждый корпус 13снабжен попарно установленными наосях 14 четырьмя направляющими роликами 15.В каждом корпусе 13 с возможностью горизонтального перемещенияна роликах 15 установлен рычаг 16,На одном конце рычага 16 смонтиро-вана полка 17, на другом ролик 18для взаимодействия с криволинейнойповерхностью упора 19, закрепленного на кронштейне 7.Каждая полка 17 имеет горизонталь"ную плоскость 20 для взаимодействия.с нижней плоскостью укладываемогоизделия 4 и две другие наклонныеплоскости 21 и 22 для взаимодействия с боковой стороной приемногостола 2 или с боковой стороной верхнего, уложенного в штабель изделия 4.Каретка 11 через гибкую связь23 связана с противовесом 24, имеется ограждение противовеса 25.Направление связи 23 обеспечивается с помощью отклоняющих роликов 8и 9. Устройство работает следующим образом.В исходном положении каретка 11 под действием противовесов 24 нахо,дится в верхнем положении, которое Фиксируется путем взаимодействия,; каретки 11 с амортизаторами 10. В этом положении полки 1 на каретке 11: установлены таким образом, что расстояние между их горизонтальными плоскостями 20 меньше ширины изделия 4.Специальным механизмом, например, приводными захватными рычагами (услов-. но не показаны), изделие 4 укладывается своей нижней плоскостью на10827 3горизонтальные плоскости 20 полок .17.За счет веса изделия 4 через гибкие связи 23 преодолевается действие противовесов 24, при этом каретка 115 на катках 12 движется вниз по стойкам 5.При укладывании первого изделия 4 во время движения каретки 11 вниз наклонные плоскости 22 полок 10 17 взаимодействуют с боковой стороной приемного стола 2, что обеспечивает движение полок 17 в обе стороны относительно изделия 4. Движение полок 17 обеспечивается путем перемещения .связанных с ними тяг 16 по роликам 15.Угол наклона плоскостей 22 подобран таким образом, что каждая полка 17 раздвигается на величину несколько большую, чем ширина нижней плоскости изделия 4, опирающаяся на горизонтальную плоскость 20 полки 17.В результате раздвигания полок 17 в обе стороны изделие 4 постепенно 25 меняет свое положение относительно . опорных поверхностей: если первоначально она опиралась своей нижней плоскостью на горизонтальные плоскости 20 (фиг. 1 - положение показано З контурной линией), то в конечный момент движения каретки 11 изделие 4 уже опирается на наклонные плос- . кости 21 (фиг, 1. - положение показано тонкой линией). Аналогично укладываются все последующие изделия.,з 5 Разница заключается только в том, что в конечный момент движения каретки 11 вниз наклонные плоскости 22 полок 17 взаимодействуют не с боковой стороной стола 2, как в случае40 ,штабелирования первого изделия, а взаимодействуют с боковой стороной 26верхнего, уже уложенного в штабель,изделия ( для случая укладываниячетвертой ванны, фиг. 2 - положениепоказано тонкой линией).В конечный момент движения каретки 11 изделие ложится на прокладки3 и его вес воспринимается столом2 (до этого момента вес воспринимался кареткой 11), так как вес противовесов 24 подобран таким образом,что он несколько больше веса каретки11, то под действием противовесов24 каретка 11 начинает движениевверх, при этом наклонные плоскости21 полок 17 взаимодействуют с боковыми сторонами изделия 4, котороележит на прокладках 3. В результатетакого взаимодействия полки 17дополнительно раздвигаются, в обе стороны относительно изделия 4 (фиг. 1,положение показано тонкими линиями).Движение полок 1 в обе стороныобеспечивается путем перемещениясвязанных с ними рычагов 16 по роликам 15. Такое движение происходитдо тех пор, пока вершина каждогоугла, образованного плоскостями21 и 22, не выйдет из взаимодействияс боковой стороной изделия 4,При движении каретки 11 вверхролики 18 рычагов 16 взаимодействуютс упором 19, в результате чего полки17 сдвигаются в исходное положение.В конечный момент движения вверхкаретка 11 взаимодействует с амортизаторами 10, что обеспечивает фиксацию ее положения.После этого на каретку 11 укладывают очередное изделие 4 и цикл повторяется.Предлагаемое устройство позволяетосуществлять штабелирование изделийбез повреждения их поверхностей.