Маятниковый копер для ударных испытаний

. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК А 1 09) ( 504 001 В 3/3 ННЫЙ КОМИТЕТНИЯМ И ОТНРЦЗТИЯМ ГОСУД АРСПО ИЗОБПРФ, ГНН НИ ИЗОБР ЛЬСТВУ(71) Специальное конструкторское бюро по разработке автоматическихсредств измерения масс и приборовиспытательной техники производственного объединения ".Точприбор", (53) 620.178.746,2(088,8)(56) Вгаътп Н. 1 гой/ зврасг шасЬьпеЙог а яхье гапке .оЕ в 1 пне апй герсагей зшрасг авве, - "Зггап", 6, 1970,У 2, р, 67-70,ЬАвторское свидетельство СССРУ 868452, кл. С 01 Н 3/30, 1978,(54) (57) МАЯТНИКОВЫЙ КОПЕР ДЛЯ УДАРНЫХ ИСПЫТАНИЙ, содержащий основание,стойку, подвешенный к ней маятник,, состоящий из штанги и молота, расположенные на основании опоры дляустановки образца испытуемого материала, пневмоцилиндр для подъема маштока пневмоцилиндра с управляемый клапан для с бочей полости .пневмоцили ником давления и атмосфе положения, электрически управляемым клапаном. Ус для связи штока пневмоци н- ятником выполнено в вид рычага и троса, соеднне ником, а датчик положени на основании с возможносом,ия раятн Изобретение относится к испытаельной технике, а именно к маятниковым копрам для ударных испытаний.Известен маятниковый копер для ударных испытаний, содержащий основание, стойку, подвешенный к ней,ма ятник, фиксатор маятника, расположе ные на основании опоры для установки образца испытуемого материала, пневм нилиндр для подъема маятника в исход ное положение, устройство для связи ообщендра т источатчик и связанныйтройство а- аайго ндра е коленчат ного с ма я размещентью взаимооком ст я ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СНИ ятника в исходное положение, устройство для связи штока пневмоцилиндрас маятником, выполненное в виде установленной на оси маятника стрелы ирасположенного на стреле электромагнитного фиксатора маятника, управляемый клапан для сообщения рабочейполости пневмоцилиндра с источникомдавления и атмосферой, датчик положения, установленный на стреле с возможностью его срабатывания в момент достижения маятником стрелы при обратном ходе маятника и электрически связанный с электромагнитом фиксаторамаятника, и механизм захвата стрелы смаятником при обратном ходе стрелы, йо т ли ч а ю щ и й с я тем, что,ес целью повьппения производительностииспытаний и надежности, он снабженрасположенным на боковой повЪрхности . Свмолота упором для взаимодейспвия сэлектромагнитным фиксатором маятника,а датчик положения электрически связан с управляемым клапаном,Известный копер характеризует незначительная точность определения ра 4боты разрушения, так как из-за разброса значений вязкости испытуемыхматериалов перемещение маятника пос 5ле разрушения образца может бытьразличным, вследствие чего при уста.новленной длине троса последний вряде случаев будет оказывать тормозящее влияние на маятник.Наиболее близким к изобретениюявляется маятниковый копер для ударных испытаний, содержащий основание,стойку, подвешенный к ней маятник,состоящий из штанги и молота, расположенные на основании опоры для установки образца испытуемого материа-,ла, пневмоцилнндр для подъема маятника в исходное положение, устройство с маятником, выполненное в видеустановленной на оси маятника стрелыи расположенного на стреле электромагнитного фиксатора маятника, управляемый клапан для сообщения рабочей 25полости пневмоцилиндра с источникомдавления и атмосферой, датчик положения, установленный на стреле с возможностью его срабатывания в моментдостижения маятником стрелы при обратном ходе маятника и электрическисвязанный с электромагнитом фиксатора маятника, и механизм захвата стрелы с маятником при обратном ходестрелы, выполненный в виде собачкис электромагнитным приводом и упорадля взаимодействия с собачкой. В молоте маятника сделан паз для фикса" тора маятника, а на стреле установлен амортизатор с возможностью взаимодействия с молотом маятника присцеплении со стрелой,Недостатком данного копра является то, что на нем необходимо производить настройку скорости движения 45стрелы перед испытанием партии образцов, ударная вязкость которых неиз. вестна. Это необходимо для согласования скорости движения стрелы приее подъеме со скоростью возвратамаятника после разрушения образца,что осуществляется при несколькихпоследовательных испытаниях образ.цов из партии. Это приводит к снижению производительности испытаний.В случае, если ударная вязкость об 55разцов испытываемой партии резкоотличается одна от другой, происходят удары маятника о стрелу, особенно, Если. встреча маятника со стрелой происходит.до срабатывания датчика положения, т.е. когда стрела и маятник движутся навстречу друг другу. Если же скорость возврата маятника мала, то подхвата его стрелой вообще не происходит. Все это приводит к снижению надежности копра,Цель изобретения - повышение производительностииспытаний и надежности.Поставленная цель достигается тем, что маятниковый, копер для ударных испытаний, содержащий основание, стойку, подвешенный к ней маятник, состоящий иэ штанги и молота, расположенные на основании опоры для установки образца испытуемого материала, пневмоцилиндр для подъема маят- ника в исходное положение, устройство для связи штока пневмоцилиндра с маятником, выполненное в виде установленной на оси маятника стрелы и расположенного на стреле электромагнитного фиксатора маятника, управляемый клапан для сообщения рабочей полости пневмоцилиндра с источником давления и атмосферой, датчик положения, установленный на стреле с возможностью его срабатывания в момент достижения маятником стрелы при обратном ходе маятника и электрически связанный с электромагнитом фиксатора маятника, и мехацизм захвата стрелы с маятником при обратном ходе стрелы, снабжен расположенным на оковой поверхности молота упором для взаимодействия с электромагнитным фиксатором маятника, а датчик положения электрически связан с управляемым клапаном.На фиг. 1 показан предлагаемый маятниковый копер для ударных испытаний, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А.на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - сечение В-В на фиг, 1.Маятниковый копер содержит основание 1, стойку 2, подвешенный к ней на оси 3 маятник, состоящий из штанги 4 и молота 5, расположенные на основании 1 опоры 6 для установки испытуемого материала в виде образца 7, пневмоцилиндр 8 для подъема маятника в исходное положение, устройство для связи штока 9 пневмоцилиндра 8 с маятником, выполненное в виде установленной на оси 3 маятника стрелы 10 и расположенного на стреле 10Фэлектромагнитного фиксатора маятника, включающего фиксатор 11, пружину 12 и электромагнит 13, управляемый клапан 14 для сообщения рабочей полости.15 пневмоцилиндра 8 с источником давления (не показан) и атмосферой, датчик 16 положения, установленный на стреле 10 с возможностью его срабатывания в момент достижения маятником стрелы 10 при обратном ходе маятника, и механизм захвата стрелы 10 с маятником при обратном ходе стрелы 1 О, выполненный в виде установленного на оси 3 храпового колеса 17, закрепленной на стойке 2 собачки 18 с электромагнитом 19 и пружины 20.Храповое колесо 17 и собачка 18 выполнены таким образом, что при их взаимодействии возможно движение храпового колеса 17 только против часовой стрелки. На боковой поверхности молота 5 закреплен упор 21 для взаимодействия с фиксатором 11. Датчик 16 положения электрически связан с управляемым клапаном 14, электромагнитами 13 и 19, В крайнем верхнем положении, соответствующем углу зарядки маятника, стрела 10 упирается, в упор 22. Поршневая полость 23 пневмоцилиндра 8 соединена с атмосферой посредством управляемого клапана 24. С помощью клапанов 14 и 24 можно регулировать скорость подъема и опускания стрелы 10, Датчик 16 положения имеет выдвижной стержень 25, взаимодействующий с боковой поверхностью молота 5. Копер содержит также релейную схему управления (не показана), позволяющуюуправлять сбросом маятника, опусканиеми подъемом стрелы 10. Маятниковый копер работает следующим образом.В исходном положении давление из пневмосети подается в пневмоцилиндр 8 через управляемый клапан 14, шток 9 пневмоцилиндра 8 опущен в крайнее нижнее положение, стрела 10 поджата к упору 22, упор 2 контактирует с фиксатором 11 маятника, который удерживает маятник во взведенном положении, электромагниты 13 и 19 обесточены, собачка 18 контактирует с храповым колесом 17. При нажатии кнопки"Пускф (не показана) на электромагинты 13 и 19 подается напряжение,собачка 18 выходит из зацепления схраповым колесом 17 и одновременнофиксатор 11 маятника перемещается5 1 О 15 25 30 35 40 45 50 55 вдоль своей оси и выходит иэ зацепления с упором 21 - молот 5 маятника начинает двигаться к образцу 7, поворачиваясь вокруг оси 3. При движении маятника к образцу 7 стержень 25 датчика 16 положения перестает контактировать с боковой поверхностью молота 5, При ртом управляемый клапан 14 соединяет рабочую полость.15 пневмоцилиндра 8 с атмосферой. Стрела 10: опускается по часовой стрелке. Так как скорость перемещения стрелы 10 при этом значительно меньше скорости падения маятника, то стрела 10 отстает в своем движении от маятника. После разрушения образца 7 маятник продолжает двигаться по часовой стрелке и поднимается наугол, пропорциональный затраченной на разрушение образца 7 работе. Затем после останова маятник начинает двигаться против часовой стрелки. Молот 5 маятника, проходя мимо отрелы 10, своей боковой поверхностью действует на стержень 25 датчика 16 положений. Электромагниты 13 и 19 обесточиваются, управляемый клапан 14 соединяет рабочую полость 15 пневмоцилиндра 8 с пневмосетью, При обесточивании электромагнита 19 собачка 18 под действием пружины 20 опускается на храповое колесо 17Одновременно с обесто-. чиванием электромагнита 19 обесточивается электромагнит 13, фиксатор 11 под действием пружины 12 выдвигается и занимает свое исходное положение.Шток 9 пневмоцилиндра 8 перемещается вниз, а стрела 10 поворачивается против часовой стрелки. Маятник продолжает двигаться против часовой стрелки, и достигнув положения, при котором его скорость равна нулю, на" чинает перемещаться по часовой стрелке. При этом собачка 18 упирается в зуб храпового колеса 17.и останавливает движение маятникаПри повороте стрелы 10 против часовой стрелки фиксатор 11 подходит к упору 21, упирается в него и начинает перемещать маятник также против часовой стрелки. Движение стрелы 10 с маятником прекращается, когда стрела 10 встречается с .упором 22.Таким образом, предлагаемый копер позволяет увеличить производитель-. ность испытаний за счет исклЮчения из процесса испытания операций по на-,стройке скорости перемещения стрелыпри последовательных испытаниях группобразцов с различной ударной вязкос-.,тью, а установка упора на боковой поверхности молота для фиксации маятника со стрелой исключает удары при встречных перемещениях стрелы и маятника, что повьппает надежность копра,Ъ