Шаговый конвейер

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоаетскикСоциапистическикРеспублик и 846438(23) Приоритет -Опубликовано 150781. Бюллетень М 2 по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 180781(72) Авторы изобретения М.А,Косой и З.П,Львович Государственный институт по проектированиюсанитарно-технического оборудования завозктв " :(54) ШАГОВЬ 1 Й КОНВЕЙЕР Изобретение относится к машинам непрерывного транспорта и может быть использовано в любой области народного хозяйства, где требуется обеспечить перемещение грузов с заданным интервалом времени и шагомИзвестен шаговый конвейер, у которого перемещение на шаг осуществляется от привода в виде бесконечной цепи с толкателем. Конвейер включает10 неподвижную раму, привод в виде бесконечной цепи с толкателем, подвижную раму в виде носителя, установленного на кривошипах, опирающихся на связанные между собой тягами оси роликов,5 установленных в направляющих, копирную направляющую для носителяевыполненную с возможностью изменения ее длины, при этом тяги имеют упор, установленный с возможностью взаимодействия с толкателем цепи, а носитель снабжен механизмом фиксации возврата в исходное положение. Копирная направляющая для носителя в начале и на конце имеет шарнирно закрепленный участки с кронштейном, причем участок в начале направляющей установлен под углом к ней с упором на кронштейн, а участок на конце направляющей установлен с возможностью взаимодействия с кронштейном и связан с контргрузом. Механизм возврата носителя в исходное положение выполнен в виде противовеса и гибкого элемента, один конец которого соединен с носитЕлем, а другой - с противовесом. Механизм фиксации носителя выполнен в виде амортизаторов, установленных на тягах с возможностью взаимодействия с кривошипами 11.Недостат. ми энного конвейера являются сложность конструкции, недостаточная надежность в работе, отсутствие регулировки хода носителя, увеличение габаритных размеров. Сложность конструкции, недостаточная на-. дежность в работе, увеличение габаритных размеров вызваны выполнением40 3 8464механизма возврата носителя в исходное положение за счет противовеса.Наиболее близким к предложенномуявляется шаговый конвейер, включающийнеподвижную раму, установленную нароликах в направляющих, подвижную раму с закрепленными на ней основными дополнительным упорами, и привод ввиде бесконечной цепи с толкателем,взаимодействующим с основным упором 10при рабочем ходе подвижной рамы, а .сдополнительным упором - при холостомходе подвижной рамы 121.Недостаток данного конвейера состоит в том, что размещение привода 15в виде бесконечной цепи с толкателемпод направляющими, по которым движется носитель подвижной рамы, а такжеконструктивное выполнение основного идополнительного упоров приводит к уве личению габаритов конвейера. Крометого, отсутствует регулировка ходаносителя, при этом ход может менятьсяв процессе работы конвейера и зависитот натяжения цепи межцентрового 25расстояния ),Целью изобретения является уменьшение габаритов конвейера,Указанная цель достигается тем,что направляющие расположены между 30ветвями цепи привода и снабжены ко, пирами, один из которых закрепленна них с возможностью взаимодействияс основным упором в конце рабочегохода подвижной рамы, а другой - с 35дополнительным упором в конце еехолостого хода, при этом основной идополнительнЬй упоры выполнены подпружиненными При этом, с целью обеспечения регулировки хода подвижной рамы, ко" пиры установлены с возможностью ихГперемещения относительно продольной оси конвейера и последующей фиксацией.45На фиг. 1 изображен конвейер, общий вид (тонкими линиями показаны носитель и толкатель в момент окончания рабочего хода); на фиг. 2 - раз. рез А-А по упору ) на фиг.1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг.1.Конвейер состоит из неподвижной рамы 1, на которой лежит груз 2, и подвижной рамы З,в виде параллелограмма, состоящего из носителя 4, шарнирно установленного на кривошипах 5, опирающихся на оси 6 роликов 7. Оси 6 связанымежду собой тягами 8, а ролики 7 установлены в направ 38 фляющих 9 в виде, например, двух параллельно установленных швеллеров, НатяИах 8 закреплены основной упор 1 Орабочего хода и доцолнительный упор11 холостого хода, Упоры имеют одина-ковую конструкцию, но развернуты впротивоположную сторону. Каждый изупоров имеет корпус 12 с осевымцилиндрическим отверстием и сквознымпазом. В отверстие корпуса 12 с возможностью возвратно-поступательногоперемещения относительно паза устанавливается на оси фиксатор 14, который поджимается к краю паза пружиной15 сжатия, при этом второй конец пружины 15 поджимается винтом 16. С двухсторон на оси 13 шарнирно установленыролики 17. На тягах 8 также закрепленмеханизм 18 фиксации носителя, выполненный в виде кронштейнов с амортизаторами, установленными с возможностью взаимодействия с кривошипами5На одной из осей, соединяющих носитель 4 с кривошипами 5, установлены ролики 19 для взаимодействия скопирными направляющими 20, выполненными с возможностью изменения длиныза счет раздвижных стыков, Направляющая 20 имеет два крайних участка21 и 22. Участок 21 установлен шарнирно под углом к направляющей 20, на которой закреплен кронштейн 23 для взаимодействия е участком 21. Участок 22 связан с контргрузом 24 и установлен шарнирно к направляющей 20, на которой закреплен кронштейн 25 для взаимодействия с участком 22, а также имеется выступ 26, удерживающий участок 22 под более острым углом к горизонтали, чем участок 21, Привод конвейера выполнен в виде закрепленной на звездочках 27 и 28 бесконечной цепи 29 с толкателем 30. Последний крепится к звеньям цепи 29 за счет замены двух пальцев цепи на оси 31, на которые устанавливаются ролики 32. Пбследние смонтированы с возможностью перемещения по направляющим 33 и 34, которые расположены с двух сторон относительно направляю-. щей 9 для роликов 7 носителя 4.Направляющие 33 и 34 выполнены в виде, например, двух параллельно установленных швеллеров. Между направляющими 9 закреплены связи 35, на которых крепятся копиры 36 я 37 для взаимодействия с подпружиненными5 846438 6 При движении роликов 19 по участку 50 динением 38. При подходе толкателя 22 происходит опускание носителя 4 30 к фиксатору 14 упора 10 начинаетдо тех пор, пока кривошипы 5 неля- ся движение влево рамы 3, и цикл повФгут на амортизаторы механизма 18фиксации, при этом груз 2 переходитс носителя 4 на неподвижную раму 1. 55При дальнейшем движении ролики горяется,Данный конвейер имеет небольшие габариты как по высоте, так и по упорами 10 и 11. Каждый из копиров контргруза 24 поднимается до тех 36 и 37 крепится к связи 35 через пор пока не зафиксируется выступом основание, в котором выполненыпазы, , 26, Одновременно происходит взаимочто обеспечивает возможность переме- действие роликов 17 упора 10 с наклон- щения копиров относительнО продоль ным участком копира 37, в результате ной оси конвейера с последующей фик-чего преодолевается действие пружины сацией болтовым соединением 38. 15, и фиксатор 14 опускается, при этомЛаговый конвейер работает следую- он выходит из зацепления с толкатещим образом, лем 30 - собственно прекращаетсяПри вращении бесконечной цепи 29 10 движение носителя 4. За счет переме(привод от электродвигателя через ре- щения относительно пазов основания дуктор и тормоз не показан ) толка- копира 37 обеспечивается регулировка тель 30 входит в соприкосновение с хода носителя 4 при рабочем ходе, фиксатором 14 .упора 10 и начинает . после регулировки положение фиксидвижение влево рабочий ходподвиж руется болтовым соединением 38. ной рамы 3 на роликах 7 по направ- При холостом ходе обеспечивается ляющим 9, при этом ролики 17 упора возврат рамы 3 в исходное положение. .11 освобождаются от копира 39, а пру- . В период холостого хода ролики 32 жина 15 возвращает фиксатор 14 в толкателя 30 движутся вправо по нанижнее положение, подготавливая упор 20 правляющей 34, что предохраняет 1 к холостому ходу. В период движе- цепь 29 от изгибания. При движении ния рамы 3 влево ролики 32 толкателя . толкатель 30 входит в соприкоснове движутся по направляющим 33, что ние с фиксатором 14 упора 11 и начипредохраняет цепь 29 от изгибания. При нает движение влево подвижной рамы движении рамы 3 влево ролики 9 при 3 на роликах 7 по направляющим 91Э ходят в соприкосновение с участком 21 при этом ролики 7 упора О освобожнаправляющей 20, и, двигаясь по ука- даются от копира 37, а пружина 15 занному участку, обеспечивают подъем возвращает фиксатор 14 в верхнее поносителя 4 над неподвижной рамой 1, ложение, подготавливая упор 1 О к рапри этом груз 2 переходит с неподвиж бочему ходу, Подъем участка 22 под ной рамы 1 на носитель 4. Подъем но- действием контргруза 24 обеспечивает сителя 4 длится до тех пор, пока ро- свободный проход роликов 19 мимо него. лики 19 не перейдут на горизонтальный В конце хода вправо ролики 19 подучасток направляющей 20. нимают участок 21 и проходят дальше,При движении роликов 19 по гори после чего участок 21 снова опусзонтальному участку направляющей 20 кается на кронштейн 23. Ролики 17 происходит перенос груза 2 на задан- упора 11 взаимодействуют с наклонным ный шаг. Заданный шаг перемещения участком копира Зб, в результате чего груза, а также его начало и оконча- преодолевается действие пружины 5, ние регулируются с высокой точностью 40 .и фиксатор 14 поднимается, при этом за счет изменения длины направляющей он выходит из зацепления с толкате при помощи раздвижных стыков. Пос- лем 30 - соответственно прекращаетле движения по горизонтальному участ- ся движение носителя 4. ку направляющей 20 ролики 19 перехоцят на участок 22, при этом начи- .45 За счет перемещения относительно нается поворот указанного участка пазов основания копира 36 обеспечидо тех пор, пока он не соприкоснет-вается регулировка хода носителя 4 ся с кронштейном 25, при этом преодо-, при холостом ходе, после регулировки левается действие контргруза 24. положение фиксируется болтовым сое 9 перестают взаимодействовать сучастком 22, который под действием длине, при этом обеспечивается регулировка хода носителя,Формула изобретения 10 1.Шаговый конвейер, включающий неподвижную раму, установленную на роликах в направляющих, подвижную раму с закрепленными на ней основным н дополнительным упорами, и привод в виде бесконечной цепи с толкателем,:взаимодействующим с основным упором при рабочем ходе подвижной рамы, а с дополнительным упором - при холостом ходе подвижной рамы, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов конвейера, направляющие расположены .ежду ветвями цепи привода и снабжены копирами, один из которых закреплен на них с возможностью взаимодействия с основным упором в конце рабочего хода подвижной рамы, а другой - с дополии тельным упором в конце ее холостого хода, при этом основной и дополнительный упоры выполнены подпружиненНЫМИф2. Конвейер по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения регулировки хода подвижной рамыкопиры установлены с возможностью их перемещения относительно продольной оси конвейера и последующей фиксацией,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1.Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2540532/03,кл. В б 5 С 25/04, 1977.2.Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2705581/03,кл, В 65 6 25/04, 1979 прототип),. Рошк 29 Тираж 842 Подписное И Государственного комитета СССР делам изобретений и открытий 035, Москва, Б, Раушская на