Аппарат для восстановления подвижности суставов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 9) (11) . 4 1) А 61 В 1718 ТЕНИ к к Н АВТОРСНО ИДЕТЕЛЬСТ 0 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗО(71) Центральный ордена Трудового КрасногоЗнамени научно-исследовательский институттравматологии и ортопедии им. Н. Н. Приоров(56) 1, Авторское свидетельство СССР Я 0 517195кл. А 61 В 17/18, 1975.2. Авторское свидетельство СССР )1 644469,кл. А 61 В 17/18, 1975,(54) (57) 1. АППАРАТ ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ПОДВИЖНОСТИ СУСТАВОВ; содержащийскобы со спйцами, соединенные дистракторами,выполненными в виде резьбовых стержней сзубчатыми секторами, а также снабженныйэлектроприводом, связанным электрическойсвязью с системой управления и с электрода-ми отведения сигналов, расположенными на .эластичной манжете, о т л и ч а ю щ .и й с ятем, что, с целью исключения возможноститравмирования связок коленного суставас одномоментной плавной его разработкой,резьбовые стержни и зубчатые сектора дистракторов связаны. фиксируемыми шарнирами.1064944 45 2, Аппарат по п, 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что система управления выполнена в виде двух усилителей биопотенциалов, свя 1Изобретение относится к медицине, а именно ортопедии и травматологии, и предназначено для хирургического лечения заболеванияконечностей.Известен аппарат для разработки суставов, 5содержащий скобы со спицами, соединенныерезьбовыми стержнями и дистракторами (13Недостатком известного аппарата являетсяневозможность автоматической разработкисустава.1 ОИзвестен также аппарат для восстановленияподвижности суставов, содержащий скобысо спицами, соединенные дистракторами, выполненными в виде резьбовых стержней с зубчатыми секторами, аппарат снабжен электроприводом, связанным электрической связьюс системой управления и с электродамиотведения сигналов, расположенными наэластичной манжете 2),Недостатком этого устройства является воз-, 20можность травмирования связок коленногосустава и отсутствие плавности его разработки.Целью изобретения является исключениевозможности травмирования связок коленногосустава с одномоментндй плавной его разработкой,Поставленная цель достигается тем, что ваппарате для восстановления подвижности сус.тавов, содержащем скобы со спицами, соединенные дистракторами, выполненными в видерезьбовых стержней с зубчатыми секторами,а также снабженном электроприводом, связан.ным электрической связью с системой управле.ния и с электродами отведения сигналов, рас.положенными ца эластичной манжете, резьбо.35вые стержни и зубчатые сектора дистракторовсвязаны фиксируемыми шарнирами, Кроме то.го, система управления выполнена в видедвух усилителей биопотенциалов, связанныхс усилителем мощности, соединенным с элект 40роприводом,На фиг, 1 схематически изображен аппаратдля восстановления подвижности суставов,виб сбоку; на фиг, 2 - то же, вид спереди;на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фйг. 4 -вид Б на фиг, 3; на фиг. 5 - электрическаясистема управления; на фиг. 6 - схема взаимодействия зубчатого сектора при различных занных с усилителем мощности, соединеннымс электроприводом. 2его положениях с костными фрагментамисустава,Аппарат для восстановления подвижностисуставов содержит шарнирно-дистракционнуючасть 1 аппарата,электропривод 2, усилительбиопотенциалов 3, электроды отведения 4 управляющего сигнала, усилитель мощности 5,источник питания 6, эластичную манжетку 7,резьбовой стержень 8, болт 9, гайку 10,скобу 11, резьбовую штангу 12, репонирую.щий механизм 13, бедренную кость 14, электродвигатель 15, редуктор 16, шатун 17,шарнир 18, зубчатый сектор 19, большеберцовую кость 20,осевую спицу 21,.скобу 22, спицу 23, запирающийся шарнир 24.Аппарат для восстановления подвижностисуставов работает следующим образом,Для осуществления цели между суставнымиповерхностями костей бедра и голени используют шарнирно-дистракционную часть 1 аппарата,На передней и задней группах мышц бедрапациента устанавливают усилители биопотенциалов 3 с электродами отведения 4, прижимаемыек мышцам бедра эластичной манжеткои 7, Вы.ходы усилителей биопотенциалов 3 соединяютс соответствующими входами усилителя мощности 5, выход которого подключают к элект.роприводу 2, Источник питания 6 подключенк усилителю мощности 5. Зубчатый сектор 19выполнен с возможностью поворота резьбовым стержнем 8 посредством запирающегосяшарнира 24. Наклон зубчатого сектора 19относительно стержня 8 может изменяться впределах + 40 путем вращения его вокругболта 9 при расслабленной гайке 10. Запираю.щийся шарнир 24 обеспечивает жесткостьфиксации угла наклона зубчатого секторапоотношению к резьбовому стержню 8. При наложении шарнирно-дистракционной части 1 аппарата с электроприводом 2 зубчатый сектор 19 фиксируется в первоначальном положении. При сокращении пациентом мышц срабатывает (при включенном источнике питания 6) электрическая система управления 3 - 7, включая электропривод 2, По заверше. нию одной фазы движения пациент сокращает (напрягает) другую группу мышц бедра, в10649 результате чего совершается оппозитное дви. жение. При разработке сустава, в случае смещения положения осевой спицы 21 вверх или назад по отношению к бедреной кости 14, величина дистракции суставных концов прн сгибании сустава начинает возрастать, Это возрастание устраняется путем наклона зубчатого сектора 19 вниз. Требуемая величина наклона зависит от степени отклонения положения осевой, спицы 21 от оптимального 1 О и подбирается экспериментально. В случае отклонения положения спицы 21 вниз или вперед уменьшение величины днстракции суставных концов при сгибании сустава устраня. ется наклоном зубчатого сектора 19 вверх на- требуемый угол.Выполнение зубчатого сектора 19 поворот. ным позволяет осуществлять коррекцию дви:.: жений в суставе при любом, в том численеточном, проведении спицы 21 через мыщелки бедренной кости 14. Благодаря этому дости 44 4гается более равномерное натяжение связок, в результате чего обеспечивается равномерный зазор (щель) между суставными концами костей во всем диапазоне сгибания-раэгибания . голени относительно бедра.Использование биоэлектрического управления электроприводом 2 позволяет пациенту исключить избыточные компенсаторные движения, уменьшить психологическую напряженность при активном управлении движениями, которое адекватно естественному. Кроме того, биоэлектрическая система управления 3 - 7, обладает высокой помехозащищенностью, что позволяет выполнять.ее многоканальной от ограниченного числа управляю.щих мышц,Использование изобретения даст большоймедико-реабилитационный эффект, значительносократит сроки восстановления подвижностисуставов,1064944 Составитель Л. ПодпаровТехред.О.Неце Редак о имохин ираж 689нного комитета СССРний и открытийРаушскаа наб., д, 4(5 Заказ 10918/4 ТВНИИПИ Государетнепо делам изобрете113035, Москва, Ж.35,сное