Устройство для управления ленточным перфоратором

ОЮЭ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХЕСПУБЛИН 19) П 1) 1) 06 САНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТ с управляющим входом второго коммута тора и с первым информационным входом четвертого коммутатора, первый выход коммутатора соединен с первыми входами первого элемента ИЛИ, третьего регистра и первого триггера,.с управляющим входом первого регистра и является выходомЗапрос" устройства, второй выход второго коммутато ра соединен с вторыми входами перво го элемента ИЛИ, третьего регистра и первого триггера и с первым .входом второго триггера, третий выход второго коммутатора соединен с третьими входами первого элемента ИЛИ и треть его регистра и с вторым входом второго триггера, выход первого элемент ИЛИ соединен с первыми входами второ го элемента ИЛИ и счетчика, входы дишифратора - с выходами счетчика, а выходы - с информационными входами второго регистра, третий выход дешиф ратора соединен через первый элемент адержки с вторым Входом счетчикас управляющими входами второго и третьего регистров, первые входы сум маторов по модулюдва соединены с соответствующими выходами второго регистра, вторые входы - с соответствующими прямыми выходами третьего регистра, а выходы - с соответствуююл. Р 39 входы второго элемента И соединеныс соответствующими инверсными выходами третьего регистра, а выход - свторым информационным входом четвертого коммутатора, входы третьегоэлемента ИЛИ соединены с выходамитретьего и четвертого коммутаторов,а выход является выходом Ошибка"устройства, второй вход второго элемента ИЛИ является входом "Пуск"устройства, а выход соединен с первым рой элемент задержки - с вторым входом третьего триггера и с управляющим входом третьего коммутатора.еОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СС610138, кл. б 06 К 1/02, 19782. Авторское свыдетельство СССР Р 860099,кл. С 06 К 1/02,1981(прототип). (54) ,57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНЙЯ ЛЕНТОЧНЫМ ПЕРФОРАТОРОМ, содержащее первый, второй, третий и четвертый триггеры, первый и второй элементы И, счетчик, дишифратор, первый регистру Входы кОторОГО яВляются инф 9 р мационными входами устройства, а выходы соединены с информационными входами первого коммутатора, выходы первого коммутатора соединены с входами усилителей, а управляющий вход - с выходом первого триггера, выходы усилителей являются информационными вы ходами устройства, выход второго триггера - управляющим выходом устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежнос- ти устройства, оно содержит первый, второй н третий Формирователи импульсов, второй, третий и четвертый коммутаторы, первый, второй и третий элементы ИЛИ, второй и третий регис-. тры, первый, второй и третий сумма-торы по модулю два, первый и второй элементы задержки и таймер, вход которого соединен с выходом третьего триггера, а выход - с управляющим входом четвертого коммутатора, входы Формирователей импульсов являются входами устройства, а выходы соединены с информационными входами второго коммутатора,первый вход первого элемента И соединен с выходом третьего формирователя импульсов, второй вход является четвертым входом устройства, а выход соединен с входом четвертого триггера, выходы четвертого триггера соединены соответственно входами третьего коммутатора,дом третьего триггера и через втоИзобретение относится к вьяисли-тельной технике и может быть использовано в устройствах вывода информации на перфоленту.Известно устройство дл. управле, ния ленточным перфоратором, содержащее источник информации, перфоратор,триггеры, элементы И, ИЛИ, дифференцирующие элементы 11,Недостатки известного устройствазаключаются н низкой достоверности 1 Оего работы и надежности, снязанныхс отсутствием контроля за движениемленты и формированием синхрониэирующих управляющих сигналов.Известно также устройство для 15управления ленточным перфоратором,содержащее первый, второй, третий ичетвертый триггеры, первый и второйэлементы И, счетчик, дешифратор, первый регистр, входы которого являютсяинформационными входами устройства,а выходы соединены с информационнымивходами первого коммутатора, выходыпервого коммутатора соединены с входами усилителей, а упранляющий вход -с выходом первого триггера, выходыусилителей являются информационнымивыходами устройства, выход второготриггера является управляющим выходом устройства.В данном устройствев процессе перфовывода обеспечивает- ЗОся контроль ныводимой информации почетности 12,Однако н известном устройстве отсутствует возможность контроля заформированием перфоратором синхронизирующих управляющих снгналов,за вращением вала егоприводного двигателя,Цель изобретения - повышение надежности устройства.Постанленная цель достигается тем,40что и устройство введены первый, второй и третий Формирователи импульсов,второй, третий и четвертый коммутаторы, первый, второй и третий элементыИЛИ, второй и третий регистры, первый 45второй и третий сумматоры по модулюдва, первый и второй элементы задержки и таймер, вход которого соединенс выходом третьего триггера, а вы-,ход - с управляющим входом четвертого 50коммутатора, входы формиронателей импульсов являются входами устройства,а выходы соединены с информационнымивходами второго коммутатора, первыйвход первого элемента И соединен свыходом третьего формирователя имдульсов, второй вход является четвертым входом устройства, а выход соединен с входом четвертого триггера,выходы четвертого триггера соединенысоответственно с управляющим входом 60второго коммутатора и с первым ииформационным входом четвертого коммутатора, первый выход второго коммутатора соединен с первыМи входами первогоэлемента ИЛИ, третьего регистра и 65 первого триггера, с управляющим входом первого регистра и является выходом"Запрос"устройства,второй выход второго коммутатора соединен свторыми входами первого элемента ИЛИ,третьего регистра и первого триггераи с первым входом второго триггера.,третий выход второго коммутатора соединен с третьими входами первого.элемента ИЛИ и третьего регистра и свторым входом второго триггера, выходпервого элемента ИЛИ соединен с первыми входами второго элемента ИЛИ исчетчика, выходы дешифратора - с выходами счетчика, а выходы - с информационными входами второго регистра,третий выход дешифратора соединенчерез первый элемент задержки с вторым входом счетчика и с управляющимивходами второго и третьего регистров,первые входы сумматоров по модулюдва с соответствующими выходами второго регистра, вторые входы - с соответствующими прямыми выходами третьего регистра, а выходы соединейы ссоответствующими входами третьегокоммутатора, входы второго элемента Исоединены с соответствующими инверсными выходами третьего регистра, авыход - с вторым информационным входом четвертого коммутатора, входытретьего элемента ИЛИ соединены с выхадами третьего и четвертого коммутаторов, а выход является выходом"Ошибка" устройства, второй вход вто"рого элемента ИЛИ является входом"Пуск" устройства, а выход соединенс .первым входом третьего триггераи через второй элемент задержки - свторым входом третьего триггера и суправляющим входом третьего коммутатора.На чертеже представлена функциональная схеща устройства.Устройство содержит первый регистр1, первый коммутатор 2, усилители 3,Формирователи 4 - б импульсов, второйкоммутатор 7, первый триггер 8, второй триггер 9, первый элемент И 10,первый элемент ИЛИ 11, второй элементИЛИ 12, третий триггер 13, четвертыйтриггер 14, первый элемент 15 задержки, второй элемент 16 задержки, счетчик 17, дешифратор 18, второй регистр19, третий регистр 20, сумматоры 2123 по модулю дна, третий коммутатор24, четвертый коммутатор 25, таймер2 б, третий элемент ИЛИ 27, второйэлемент И 28, ленточный перфоратор 29,Устройство работает следующим образом,Из внешнего устройства на перфоратор 29 и на вход элемента ИЛИ 12 поступает импульсная команда "Пуск". Вперфораторе 29 включается электродвигатель и встроенный в него таймер, определяющий выход н режимдвигателя перфоратора, Сигнал тай5 1 О 1.5 20 Импульс команды "Пуск", а также, каждый из импульсов СИ 1, СИ 2, СИЗ через элементы ИЛИ 11,12 переодически устанавливают в нулевое положейие, а затем через элемент 16 задержки - в единичное положение триггер 13.Триггер 13 управляет таймером 26, выдержка которого превышает время одного цикла выдачи синхроимпульсов. Поэтому при исправной работе перфоратора таймер 26 сбрасывается, не достигая порога срабатывания, В случаях "Неисправности перфоратора - незапус.ка двигателя по команде "Пуск" илиобры-, ва питаниядатчиков импульсов, триггер 14 или разряды регистра 20 остаются в нулевом состоянии. Поэтому триггер 13 не обнуляется очередным импульсом с выхода элемента ИЛИ 12. При этом Одновременно с описанным процес О сом каждой из импульсов СИ 1, СИ 2, СИЗ с выходов коммутатора 7 устанавливает в единичное состояние.соответствующий разряд регистра 20 и через элемент ИЛИ 11 подается на счетный вход счетчика 1. Счетчик 17 фиксирует число поступающих на его вход импульсов, т.е, формирует коды номеров Фактической очередности поступления импульсов, а дешифратор 18 декодирует эти коды,при этом кахдый выход дешиф-, ратора 18 соответствуетопределенному 65 мера с управляющего выхода перфоратора 29 поступает на второй вход .элемента И 10. Перфоратор 29 содержит три индуктивных датчика, которыепри вращении вала двигателя формируют циклическую последовательностьиэ трех выходных синхроимпульсовСИ 1 "Готовность" , СИ 2 (" Прием кода"), СИЗ (" Начало цикла"). Этиимпульсы с выходов перфоратора 29подаются на соответствующие формирователи 4 - 6 импульсов по заданномуфронту. После выхода перфоратора врежим при наличии сигнала на второмвходе элемента И 10, первый импульсс выхода формирователя 6 - "Началоцикла"-открывает элемент И 10, Сигнал с выхода элемента И 10 устанавливает в единичное состояние триггер 14, который подает разрешающийсигнал со своего прямого выхода науправляющий вход коммутатора 7, При этом во всех последующих циклах синхроимпульсы выдаются через коммутатор7 в постоянной очередности:СИ 1, СИ 2,СИЗ. Импульс СИ 1 обнуляет триггер 8регистр 1 и поступает по шине запроса информации во внешнее устройство;По запросу информации из внешнегоустройства .на информационные входырегистра 1 подается код перфорируемого символа, который записывается врегистре 1. Импульс СИ 2 обнуляет триггер 9 и устанавливает в единичное состояние триггер 8. Сигнал с прямого выхода триггера 8 открывает элементы И коммутатора 2, при этом код 35 символа с выходов регистра 1 через коммутатор 2 и усилители 3 поступает на кодовые электромагниты перфоратора 29, где перфорируется на ленте. Импульс СИЗ устанавливает в единичное 4 О состояние триггер 9, с прямого выхода которого подаются сигнал на электромагнит транспортирования ленты пер-. форатора 29, и лента сдвигатеся на один шаг. Затем описынные циклы им пульсов СИ 1, СИ 2, СИЗ повторяются,45 что обеспечивает запрос кодов следующих символов, их перфорирование идвижение ленты. номеру фактической очередности следования импульсов СИ 1, СИ 2, СИЗ. Сигналы с выходов дешифратора 18 уста-. навливают в единичное состояние соответствующие разряды регистра 19 всоответствии с фактической очередностью поступления импульсов на входсчетчика 17. Сигналы с прямых выходовсоответствующих разрядов регистров 19и 20 сравниваются на входах сумматоров 21 - 23 по модулю два, которые Формируют выходные сигналы только при кодовых комбинациях на входах 01,10 и не Формируют выходныхсигналов для кодов 11,00. Таким образом, при исправной работе перфоратора обеспечивается установленнаяочередность следования импульсов СИ 1,СИ 2, СИЗ, сигналы на входах сумматоров 21 - 23 всегда совпадают и этисумматоры не формируют выходных сигналов. В случае нарушения очередностиследования импульсов СИ 1, СИ 2, СИЗвследствие сбоев, наводок, обрывовцепей, Формирования нескольких импульсов пачек в одном цикле по одной .из шин СИ 1, СИ 2, СИЗ из-за разрегулировок индуктивных датчиков имеханизма перфоратора, наблюдаетсянепротягивание ленты перфоратора, отсутствие пробивок на ленте ит.д.При этом сигналы на входах соответст-вующих сумматоров 21 - 23 не совпадают, и последние формируют сигналыошибки, которые подаются на входыкоммутатора 24. В случае обрыва питания всех индуктивных датчиков перфоратора, а также при останове двигателя перфоратора, т.е. при отсутствиив цикле импульсов СИ 1, СИ 2, СИЗ, соответствующие им разряды регистра 20остаются в нулевом состоянии, В этомслучае с инверсных выходов этих разрядов выдаются сигналы ошибки на элемент И 28, с выхода которого выдаетсясигнал на коммутатор 25. В случае начального нвзапуска двигателя перфоратора 29 триггер 14 остается в нулевомсостоянии, при этом сигнал ошибки сего инверсного выхода подается навход коммутатора 25. Считывание сигналов ошибки производится следующимобразом.таймер срабатывает и своим выходнымсигналом считывает сигналы ошибки,которые через коммутатор 25 и элементИЛИ 27 выдаются во внешнее устройство.Кроме того, сигнал с выхода элемента1 б задержки нереодически при поступле нии каждого очередного синхроимпульсасчитывает через коммутатор 24 сигналыс выходов сумматоров 21 - 23 в случаенарушения очередности следования этихсинхроимпульсов. Сигналы ошибки с выходов коммутатора 24 также через элемент ИЛИ 27 вццаются во внешнее устройство. В конце каждого цикла приисправной работе перфоратора илипри поступлении трех импульсов на ,дсчетчик 17 в течение несколькихциклов при неисправностях перфора"тора с третьего выхода дешифратора18 через элемент 15 задержки выдаетсясигнал, который обнуляет счетчик Х 7и регистры 19 и 20, возвращая их висходное состояние для работы в сле 1 дующих циклах. Время задержки элемента 15 превышает время задержки элемента 16.Предлагаемое устройство позволяет непрерывно контролировать работу перфоратора в процессе вывода информации на перфоленту, обнаруживает незапуск и остановы двигателя перфоратора, непротягивание ленты, обрывы в цепях питания датчиков синхроимпульсов, обеспечивающих управление перфоратором, что повышает надежность и достоверность управления, облегчает поиск неисправностей и повышает ремонтопригодность устройства. Технико-экономический эффект от использования изобретения заключается в повышении надежности устройства за счет своевременного обнаружения сбоев системы синхронизации блока управления перфоратором и исключения выпуска перфоленты с ошибками.