Механизм управления

(19) 01),5 6 9/02 ьЪ Н ПАТЕНТУ38ндерсон (СШАани (США) В. А. Механизмы, Мрис. 4 а.8 4111066, кл, 74-471,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗ(71) ДИИр знд Комп(54) (57) 1. МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ, содер.Ъащий рычаг переключения, размещенный свозможностью вращения вокруг своей оси вкорпусе, поворотно установленном на осяхопорной стойки, причем рычаг переключениясопряжен со связанной с тягой управления конической шестерней, установленной соосно кор-ТЕНИЯ1 пусу и связанной с другой конической шестер. ней, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, другая коническая шее. терпя установлена в опорной стойке под рычагом переключения, который размещен в корпусе с возможностью продольного перемещения, причем на нижнем конце рычага переключения установлен палец для сонряжения со связанной с тягой конической шестерней в одном конечном положении рычага и с другой конической шестерней - в другом конечном положении рычага, а в конических шестернях выполнены канавки под палец,2. Механизм по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что в корпусе выполнено отверстие перпендикулярное осям опорной стойки с раз- аЮ мещенными в нем подпружиненными шариками для сопряжения со стопорнымн выемками по числу конечных положений рычага переключе. ння, выполненными на поверхности рычага переключения.1 1048Изобретение относится к машиностроениюи может быль использовано в рычажных механизмах управления.Известен механизм управления, содержащийрычаг переключения, шарнирно установленныйв корпусе и связанный с тягой управления 1).Недостатком этого устройства является ма.лый диапазон перемещения рычага.Известен также механизм управления, содержащий рычаг переключения, размещенный с возможностью вращения вокруг своей оси в кор.пусе, поворотно установленном на оясх опорной стойки, причем рычаг переключения со.пряжен со связанной с тягой управления конической шестерней, установленной соосно корпусу и связанной с другой конической шестер.ней 12),Недостатком такого устройства является отсутствие разгрузки зубчатого зацепления шесте.реи прд угловых перемещениях рычага переклю.чения, что снижает надежность устройства.Цель изобретения - повышение надежностипутем частичной разгрузки зубчатого зацепления,Цель достигается тем, что в механизме управ.пения, содержащем рычаг переключения, разме.щенный с воэможностью вращения вокруг своей оси в корпусе, поворотно установленном наосях опорной стойки, причем рычаг переключения сопряжен со связанной с тягой управленияконической шестерней, усТановленной сооснокорпусу и связанной с другой конической шестерней, другая коническая шестерня установленав опорной стойке под рычагом переключения,который размещен в корпусе с возможностьюпродольного перемещения, причем на нижнемконце рычага переключения установлен палецдля сопряжения со связанной с тягой коничес.кой шестерней в одном конечном положениирычага и с другой конической шестерней - вдругом конечном положении рычага, а в конических шестернях выполнены канавки под па 40лец.1Кроме того, в корпусе выполнено отверстиеперпендикулярное осям опорной стойки с размещенными в нем подпружиненными шариками 4для сопряжения со стопорными выемками почислу конечных положений рычага переключения, выполненными на поверхности рычага пе.реключения.На фиг. 1 изображен механизм управления,общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1;иа фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2,1 ееханизм управления содержит рычаг 1переключения, размещенный с возможностьювращения вокруг своей оси 2 в корпусе 3, по.55воротно установленном на осях 4 опорной стоики 5, причем рычаг 1 переключения сопряженсо связанной с тягой 6 управления коническойшестерней 7, установленной соосно корпусу 3 и 995 2связанной с другой конической шестерней 8.Коническая шестерня 8 установлена в опорнойстойке 5 под рычагом 1 переключения, которыйразмещен в корпусе 3 с возможностью продоль.ного перемещения, причем на нижнем конце 9рычага 1 переключения установлен палец 10для сопряжения со связанной с тягой 6 кони.ческой шестерней 7 в одном конечном положе-,нии рычага 1 и с другой конической шестерней 8 - в другом конечном положении рычага1, а в конических шестернях 7 и 8 выполненыканавки 11 и 12 под палец,10.В корпусе 3 выполнено отверстие 13 перпен.дикулярное оси 4 опорной стойки 5 с размещенными в нем подпружиненными шариками 14для сопряжения со стопорными выемками 15по числу конечных положений рычага 1 пере.ключения, выполненными на поверхности 16рычага 1 перключения, Коническая шестерня 7выполнена в виде зубчатого венца, связанногос втулкой 17, установленной на корпусе 3 наподшипнике 18.Механизм управления работает следующимобразом,При нахождении рычага 1 переключения водном конечном положении его палец 10 находится в канавке 11 связанной с тягой 6 конической шестерни 7. При этом для перемещениятяги 6 управления рычаг 1 вместе с корпусом3 поворачивает вокруг осей 4 опорной стойки5. Подпружиненные шарики 14 находятся внижней сгопорной выемке 15 рычага 1. Усилиеуправления передается на шестерню 7 через палец 10, а зубчатое зацепление шестерен 7 и 8разгружается.При нахождении рычага 1 переключения вдругом конечном положении его палец 10 на.ходится в канавке 12 другой конической шес.терни . При этом для перемещения тяги 6управления рычаг 1 поворачивают вокруг сво.ей оси 2, Перемещение передается от рычага 1через палец 10 и вращаницуюся коническуюшестерню 8 на коническую шестерню 7, Подпружиненные шарики 14 находятся в верхней сто. порной выемке 15 рычага 1. Усилие управления .пеРедается через зубчатое сцепление шестерен 7 и 8,г зПрименение в механизме управления кони.ческой шестерни, установленной в опорной .стойке под рычагом переключения, которыйразмещен в корпусе с возможностью продоль.ного перемещения и сопряжен через палец вконечных положениях с различными.шестернями, повышает надежность устройства путемразгрузки зубчатого зацепления шестерен в одном из конечных положений рычага. Крометого, два конечных положения рычага для от.клонения рычага вместе с корпусом в одномположении и вращения его вокруг своей осив другом исключают ложные случаи управления.048995 Составитель Муханов ор Л. Веселовская Техред И.Метелева Корректор А, ЗимППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,7963/61 Тираж 874 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж - 35, Раушская