Электронный контроллер машиниста

(19) (И) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ченко,.Ь 4)Ь ИАШИНИ жения дам котов НЕ к друг выходы 4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(72) И.С.Ефремов, А.Я,Калин И.С.Панов, В.А.Скибинский, вич, А.А.Рассолов и Н.Н.Стр (71) Всесоюзный научно-иссл тельский институт вагоностр Ьз) 621 .337(088 .8) (56) 1, Авторское свидетель И 241497, кл. В 6015/22,) 1. ЭЛЕКТРОННЫЙ КОНТРОЛЛЕР ТА, содержащий датчики полоукоятки контроллера, к выхоорых подключены входы элемен и один из входов дешифратора м входам которого подключены элементов НЕ и первого триггера, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности, он снабжен элементами И, в оды первого элемента И подключены квыходам элементов НЕ, а выход " кразделительному входу первого триг"гера, другой вход которого подключенк выходу второго элемента И, соединенного входами соответственно свыходом одного из датчиков положения рукоятки контроллера и выходомвторого триггера, один вход которого подключен к выходу первого элемента И, а другой - к выходу третьего элемента И, входы которого соединены соответственно с выходом другого датчика положения рукоятки контроллера и с одним из выходов первого триггера.1 О2. Электронный контроллер машиниста по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования он снабжен дополнительными элементами И, НЕ, блоком реверсирования и двоичным счетчиком, входы которого соединены с выходами блока реверсирования, один вход которого подключен к выходу 5дополнительного элемента И, а другой - к выходу дешифратора, а входыдополнительного элемента И подключены соответственно к выходам одногои другого элементов НЕ, при этом входдополнительного элемента НЕ соединенс другим выходом первого триггера,а выход - с третьим входом первогоэлеменТа И,Изобретение относится к транспорту, в частности к устройствам дляуправления транспортными средствами,например вагонами метро, травмая,электропоездами, электровозами, тепловозами.Известен электронный контроллермашиниста, содержащий датчики положения рукоятки контроллера, к выходам которых подключены входы элементов НЕ и один из входов дешифратора, к другим соответствующим входам которого подключены выходы элементов НЕ и одного из триггеров 1 .Однако такой контроллер машиниста требует наличия большого числадатчиков для задания большого числакоманд, что требует набора матрицдешифратора на число логических входов, равное удвоенному числу датчиков и применения элементов НЕ по числу датчиков,что значительно усложняет контроллер, а следовательно, надежность такого контроллера мала.Целью изобретения является повышение надежности электронного кон -троллера машиниста транспортного средства, а также расширение диапазона регулирования,Датчики 1 положения рукоятки контроллера, выполненные, например, индукционными подключены к входам элементов 2 и 3 НЕ и к одним из входов дешифратора 1, другие входы которого. подключены к выходу триггера 5, входы которого соединены с выходами элементов б и 7 И. Входы элемен 30Цель достигается тем, что электронный контроллер машиниста, содержащий датчики положения рукоятки контроллера, к выходам которых подключены входы элементов НЕ и один из входов дешифратора, к другим входам которого подключены выходы элементов НЕ и первого триггера, снабжен элементами И, входы первого элемента И подключены к выходам элементов НЕ, а выход - к раздельному входу первого триггера, другой вход которого подключен к выходу второго элемента И,соединенного входами соответственно с выходом одного из датчиков положения рукоятки контроллера и выходом второго триггера, один вход которого подключен к выходу первогоэлемента И, а другой - к выходу тре-тьего элемента И, входы которогосоединены соответственно с выходомдругого датчика положения рукояткиконтроллера и с одним из выходов первого триггера,Кроме того, он снабжен дополнительными элементами И, НЕ, блокомреверсирования и двоичным счетчиком,входы которого соединены с выходамиблока реверсирования, один вход которого подключен к выходу дополнительного элемента И, а другой - квыходу дешифратора, а входы дополнительного элемента И подключены соответственно к выходам одного и другого элементов НЕ, при этом вход дополнительного элемента НЕ соединенс другим выходом первого триггера,а выход - с третьим входом первогоэлемента И,На фиг. 1 представлена блок-схемаэлектронного контроллера машинистедля заданного режима работы транспортного средства в пределах семипозиций; на фиг, 2 - блок-схемаэлектронного контроллера машинистадля задания любого числа режимовработы транспортного средства.3 10 Ц та 6 И подключены к выходам элемен- тов 2 и 3 НЕ, а входы элемента 7 И подключены к выходу триггера 8 и выходу датчика 1, при этом входы триггера 8 подключены соответственно к выходу элемента 9 И и к выходу элемента 6 И. Входы двоичного счетчика 1 О соединены с выходами блока 11 реверсирования один вход которого под" ключен к выходу дополнительного ЗО элемента 12 И, а другой - к выходу дешифратора 1 а входы дополнительного элемента 12 И подключены соответственно к выходам элементов 2 и 3 НЕ, при этом вход дополнительного элемента 13 НЕ соединен с выхо" дом триггера 5, а вход - с входом элемента 6 И. Электронный контроллер машиниста работает следующим образом,Первоначально рукояткой контроллера машиниста задается режим "Вы" беги при котором на выходах датчиков 1 сигнал отсутствует. Учитывая это с выходов элементов 2 и 3 НЕ сиг" налы, поступая на вход элемента 6 И,. проходят на один из входов триггера 5, переводя его в такое состояние, при котором появляется сигнал на одном из выходов, обеспечивая включение тормозных режимов. При постановке рукоятки контроллера машиниста в положение "Тормоз", на выходе одного из датчиков 1 появляется сигнал. При этом на одни из входов дешифраторапоступает сигнал с одного из выходов триггера 5, а на другие входы поступает двоичный код о наборе именно этой позиции контроллера. При переводе рукоятки контроллера в следующее положение "Тор"моз" появляется сигнал на выходе другого датчика 1 при снятии сигнала с выхода первого датчика 1. Однако триггер 5 при этом своего положения 45 не изменяет, так как через элемент 7 И сигнал на его второй вход не поступает, Это достигается тем что сигнал с раздельного выхода триг,гера 5, поступая на один вход эле,мента 9 И, на другой вход которого поступил сигнал с выхода второго датчика 1, перевел триггер 8 в такое;состояние, при котором на второй вход элемента 7 И сигнал не посту пает, Это позволяет сохранить режим "Торможение" без изменения на всех трех позициях торможения. При постановке рукоятки контроллера машиниста в положении "Ход" после положения "Выбег" первоначальнопоявляется сигнал на выходе датчика1. Учитывая, что в положении "Выбег"сигнал с выхода элемента 6 И переводит триггер 8 в такое состояние,при котором с его выхода поступаетсигнал на второй вход элемента 7 И,в положении "Ход" с датчика 1 поступает сигнал через элемент .7 И на второй вход триггера 5, Этот сигналпереводит триггер 5 в другое устойчивое состояние, при котором уже появляется сигнал на втором его раздельном выходе который, поступаяна дешифратор ч в виде ходовых режимов, разрешает выполнение командтолько на "Ход" в соответствии с кодами, поступающими на дешифраторпо другим входам с выходов датчиков и элементов НЕ при перемещениирукоятки контроллера в другие ходсвые положения, при которых коды повторяются при одном и том же режимеработы. Однако, учитывая цто на одном входе дешифратора 1 присутствует сигнал ходовых режимов, происхо"дит подача с выходов дешифраторалишь ходовых команд.При возвращении рукоятки контроллера машиниста в положение "Выбег"вновь с выходов элементов 2 и 3 НЕсигнал через элемент 6 И, поступаяна один раздельный вход триггера 5,переводит его в другое состояние,задавая режим "Тормоз",Работа устройства (фиг, 2)в ча-сти задания режимов работы "Ход" и "Тормоз" соответствует работе устройства (фиг. 1), Для исключения работы контроллера в режиме "Ход" запрещается изменение состояния триггера 5 при работе на всех зонах. Это достигается подключением второго триггера 5 через элемент 13 НЕ к третьему входу элемента 6 И.Первоначально рукоятка контроллера машиниста находится в положе" нии "Выбеги при котором с выхода элемента 6 Й сигнал подается на один из входов тр ггера 5, задавая режим "Тормоз". Одновременно сигнал с выхода элемента 12 И поступает н блок 11 реверсирования, на другой вход которого с дешифраторапоступает сигнал об исполнении команды "Выбег". Учитывая, что на данной стадии навтором выходе триггера 5 сигнал отсутствует, с выхода элемента 13 НЕподается сигнал на третий вход элемента 6 И. В данном положении, когда еще ме осуществлен счет зон управления при поступлении первого сигнала с элемента 12 И на блок 11 реверсирования, устанавливается первая зона управления, при которойпоявляется сигнал на выходе 14 счетчика 10, который подается на дешифратор 4. 30 После установки рукоятки контроллера машиниста в положение "Ход"сигнал с первого выхода триггера 5исчезает, а появляется на второмвыходе, запрещая тем самым прохождение сигнала на третий вход эпемента 6 И и запрещая изменение положе 1,ния этого триггера в режиме "Ход"при появлении сигналов на выходахобоих датчиков,1. Эта блокировканеобходима для сохранения положениятриггера 5 при появлении сигналовна выходах элементов 2 и 3 НЕ. Помере увеличения позиций при измененииположения рукоятки контроллера припоследующих появлениях сигнала наобоих выходах элементов 2 и 3 НЕ,что свидетельствует о переходе надругую, зону регулирования, подается сигнал через элемент 12 И и блок11 реверсирования на вход сложениясчетчика 10. При каждом очередном 35поступлении сигнала изменяется зона управления с повторением кодовыхкомбинаций. При возвращении рукоятки контроллера машиниста в исходное состояниепри наличии сигнала о первой зо"не регулирования происходит выполнение команды "Выбег", триггер 5 вновьизменяет свое состояние, при которомвновь снимается сигнал с третьеговхода элемента 6 И.При задании тормозных команд счетчик 10 вновь изменяет последовательносвои состояния при каждом отсутствиисигналов на выходах обоих датчиков,задавая последовательно эоны регулирования. Прохождение сигналов в этотмомент через элемент 6 И на первыйвход триггера 5 не запрещается, таккак эти сигналы не изменяют состояние триггера 5, который задает режимторможения. Кодовые комбинации в пределах каждой зоны повторяются, каки при выполнении режима "Ход".Таким образом, предлагаемый электронный контроллер машиниста представляет возможность снизить габариты,массу, потребляемую мощность контроллера, повысить надежность,привести его к более однороднойсхеме, используя лишь два датчика,независимо от числа режимов работытранспортного средства,Уменьшение числа датчиков одновременно приводит как к сокращениюгабаритов, потребляемой мощноститак и к уменьшению матрицы дешифра"тора, к сокращению числа логическихэлементов НЕ, к упрощению самой кон,струкции контроллера машиниста,а следовательно,к повышению его надежности,1 О"7745 И.2 Составитель Л.РезниковаТехред А.Бабинец Корректор М.Демчи Редактор Г.Г акаэ 7833/ одписное илиал ППП "Патент",ород, ул. Проектн 18.Тираж 675 П ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 1-35, Раушская наб , д. ч/