Аэросъемочная камера для регистрации многоспектральных изображений

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИ К АВТОРСКОМУ С(71) Лабораторий аэрометодов произ-. водственно-геологического объединения. "Аэрогеология" и Ленинградский электротехнический институт связи им, проф. М.А.Бонч-Бруевича (53) 77,056(088,8)(56) 1, Патент США Р 3886331, кл. 235-151,3, опублик. 1975.2. Отчет лаборатории аэрометодов ПГО. "Аэрология", А.У 111.2 13-3/258 "Создание научно-методического образца многоспектральной аэросъемочной камеры и устройства воспроизведения изображенийф. Л., 1976, (прототип ). (54)(57) АЭРОСЬЕМОЧНАЯ КАМЕРА ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ МНОГОСПЕКТРАЛЬНЫХ ИЗОБ РАЖЕНИЙ, содержащая оптически сопряженные сканирующее устройство со следящей системой, оптическую систему с диафрагмой и блок Фотоэлектрических преобразователей с усилителями, выходы которых соединены с соответствующими входами электронного коммутатора, связанного через 40622 А индукционные датчики началастроки со сканирующим устм, а выход электронного коммутатора соединен со входом аналогоцифрового реобразователя, выходом соединенн о с блоком регистрации, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, в нее введены установленная за оптической системой, выполненной с переменным увеличением, матрица световодов, расположенные за каждым из световодов расширитель светового пучка с блоком интерференционных Фильтров, дополнительные блоки фотоэлектрических преобразователей с усилителями, идентичные основному блоку, блок суммирования с регулируемыми весовыми коэффициентами и меха-. низм регулировки диафрагмы, кинематически связанный с оптической системой переменного увеличения, при этом каждый блок Фотоэлектрических преобразователей с усилителями, выходы которых соединены со входами блока суммирования, установлен за соответствующим блоком ийтерференционных фильтров, а выход блока суммирования связан со входом электронного коммутатора.10 Изобретение относится к техникеизучения природных ресурсов Землидистанционными методами, в частностик аэросъемочной и счетно-решающейтехнике, предназначенной для формирования, регистрации и обработки вполете мвогоспектральных иэображений участков земной поверхности.Известно. устройство для формирования в полете многоспектральных,изображений земной поверхности,содержащее оптически связанные приспособления для разделения входныхсветовых сигналов на пространственно смещенные спектральные изображения,различных волн и интенсивностей, систему развертки спектра, фотодетектор,нормалиэатор, .блок регистрации1 1.Наиболее близкой к предлагаемойявляется аэросъемочная камера длярегистрации многоспектральных изобра жений, содержащая оптически сопряженные сканирующее устройство со следящей системой, оптическую системус диафрагмой, диспергирующий элементи блок фотоэлектрических преобразователей с усилителями, выходы кото-.рых соединены с соответствующимивходами электронного коммутатора,связанного через магнитоиндукционныедатчики начала и конца строки со сканирующим устройством, а выход электронного коммутатора соединен .совходом аналого-цифрового преобразователя, входом соединенного. с блокомрегистрации 2 ;Недостатком известного устройства 35является то, что обработку много":спектральных изображений осуществляютпосле Формирования многоспектральногоизображения и его регистрации.Цель изобретения - повышение произ 40водительности,Указанная цель достигается темчто в аэросъемочную камеру для ре.гистрации мНогоспектральных изображений, содержащую оптическисопряжен 45ные сканирующее устройство со следящей системой, оптическую систему сдиафрагмой и блок Фотозаектрическихпреобразователей с усилителями, вы- .ходы которых соединены с соответствующими входами электронвбго комМутатоМра связанного через магнитоиндукцион.ные датчики начала и конца строки сосканирующими устройством, а выходэлектронного коммутатора соединенсо входом аналого-цифрового преобра-.55эователя, выходом соединенного сблоком регистрации, введены установленная за оптической системой, вы-.полненной с переменным увеличением,матрица световодов, расположенные 60за каждьм иэ световодов расширитель,:светового пучка с блоком.ивтерферев-ционвых фильтров, дополнительные блоки фотоэлектрических преобразовате,лей с усилителями, идентичные основ ному блоку, блок суммирования с регулируемыми весовыми коэффициентамии механизм регулировки диафрагмы, кинематически связанный с оптической,системой переменного увеличения, при этом каждый блок фотоэлектрических преобразователей с усилителями, выходы которых соединены со входами блока. суммирования, установлен за соответствующим блоком интерференционных фильтров, а выход блока суммирования связан со входом электронного коьюутатора,На Фиг,1 показана оптико-механическая схема азросъемочной камеры, на на фиг.2 - схема блока суммирования с регулируемыми весовыми коэффициентами.Оптическая схема устройства содержит сканер, представляющий собой, например, многогранный зеркальный барабан 1, связанный механически через редуктор 2 с двигателем,3, объектив 4, .диафрагму 5 с регулируемым отверстием, расположенную в передней Фокаль ной плоскости оптической системы с переменным увеличением, состоящей иэ двух линз 6 и 7., в задней фокальЙой плоскости которой размещена матрица световодов 8 с :5 элементами, Каждый элемент матрицы световодов соединен со своим расширителем 9 светового пучка, например, выполненным в вице оптического конуса или .в вице системы полупрозоачнвых зеокал. Каждый расширитель 9 светового. пучка соединен со своим блоком 10 интерференционных фильтров 11, число которых,равно числу регистрируемых спектральных канаЛор.п . На фиг.1 интерференциовные фильтры 11, входящие в блок .10,показаны для упроще.ния только для.одного блока 10. Каждый фильтр 11 состыкован со своим Фотоэлектрическим преобразователем, например ФЭу, .с усилителей, которые обозначены цифрой 12 и .в ветвей которых составляют блок 13 Фотоэлектрических преобразователей с усилителями. Блоки 14 Фотоэлектрических преобразователей с усилителями для остальных расширителей 9 светового пучка идентичны блоку 13. Выходы блоков 13 и 14 подключены ко входам блока 15 суммирования с регулируемыми весовыми коэффициентами. Кроме того, выходы блока 13 подключены ко входам электронного коммутатора 16. На вход электронного коммутатора 16 подключен также выход блока 15 суммирования с регулируемыми весовыми коэффициентами и выходы магнитоиндукционных датчиков 17 и 18 начала и конца строк, входы которых соединены со сканером 1.Выход электронного Коммутатора 16 подключен ко входу аналого-цифрового преобразователя 19. Выход анало-чению отфильтрованного участка иэображения, которое подается на один иэ входов электронного коммутатора 16.Дополнительно на Ф входов электронного коммутатора 16 подаются сигналы с п 1 выходов одного из блоков Фотоэлектрических преобразователей с усилителями. 13, Электронный коммутатор 16, управляемый сигналами магнитриндукционных датчиков 17,18 начала и конца строки, последовательно 1 О подключает каждый из п выходов блока фотоэлектрических преобразователей и выход блока 15 ко входу аналогоцифрового преобразователя 19, преобразующего аналоговое напряжение в цифровую форму, с выхода которого двоичные последовательности, соот-.ветствующие кодовым комбинациям этих чисел поступают в блок 20 регистрации (например, магнитофон ).20Развертка изображения по строке осуществляется вращением зеркального барабана 1, Сканирование в направлении полета осуществляется эа счет поступательного движения летательного аппарата. Для устранения искажений, связанных с переналожением строк или их пропуском, напряжение, пропорциональное отношению скорости полета Ч к его высоте Н,с выхода блока 21 подается на вход блока 22 сравнения, на второй вход которого подается также сигнал тахометрического устройства 23, С выхода блока 22 сравнения сигнал рассогласования поступает на управляющую обмотку двигателя 3, в результате чего скорость вращения сканера согласуется .с отношением Ч( НПредлагаемое устройство позволяет повысить производительность за счет сокращения машинного времени их обработки на электронно-вычислительной машине.ор А ное СССРийб 4 Филиал ППП фПатент", г. Ужгор роек едактор В. Пилипенко аказ 6949/59 Т ВНИИПИ Государственн по делам изобрет 113035, Москва, Жставитель С хред М. Надьт раж 677 го комитета ний и открыт Раушская н