Устройство для подографии

1026766 3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок опре 2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок определения временных и фазовых соотношений включает дза канала, каждый из которых,содержит узел определения фазы переката через носок, узел определения времени опоры на всю стопу, узел определения фазы переката стопы через пятку и узел определения времени переноса стопы левой и правой ноги, причем каждый узел выполнен в виде посоедовательно соединенных электронного ключа, счетчика и сумматора, первый, второй .и третий вкоды электронных ключей. соединены с генератором напряжения опорной частоты и с соответствующими датчиками, а четвертый и пятый входы электронных ключей узлов определения времен переноса стопы левой и правой ноги подключены к второму и третьему вхо. дам электронного ключа соответствующего узла противоположного канала, выходы узлов определения фазы. переката через носок, узлов определения . времени опоры на всю стопу и узлов определения фазы переката стопы через пятку каждого канала. соединены непосредственно и через сумматоры каждого из каналов с регистратором. деления угловых соотношений выполненв виде четырех счетчиков, выходамипопарно соединенных с первым и вторым входами одного из двух ключевыхэлементов, третьи входы которых соединены между собой и с блоком разрешения отсчета, а выходы - с делителем, подключенным через последовательно соединенные вычислитель, распределитель и включенные параллельнодва сумматора к регистратору, приэтом входы счетчиков подключены квыходам блока определения замкнутыхконтактов. 4. Устройство,по п. 1 о т л ич а ю щ е е с я тем, что блак определения замкнутых контактов содержит четыре канала, состоящих из последо вательно соединенных элемента развязки и элемента опроса. 5. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я. тем, что продольно и поперечно расположенные контактные площадки соединены между собой через одну, образуя две группы соответственно. датчиков, одна - в носочной, а друоснование с укрепленными на нем продольно расположенными контактными гая - в пяточной части соответственЪплощадками, блок обработки и речист- но, и контактиая полоска По оси,ратор 2 .При этом блок определения временОднако это устройство характери- . ных и фазовых соотношений включает зуется низкой точностью исследования два канала, каждый из которых содер" опорно-двигательного аппарата в свя- жит узел определения фазы переката .эи с недостаточной информативностью, через носок, узел определения времениЦелью изобретения является повы- опоры на всю стопу, узел определенияшение точностй исследования опорно- фазы переката стопы через пятку идвигательного аппарата путем обеспе- узел определения времени переносачения измерения временных, фазовых стопы левой и правой ноги, причеми угловых соотношений, 31 каждый узел выполнен в виде последо 1 2Изобретение относится к медицинс-: Поставленная цель достигается кой технике, а именно к устройствам, тем, что .устройство для подографии, предназначенным для измерения угла содержащее задатчик, выполненный в разворота стопы и измерения временных виде продольно расположенных контакт характеристик опоры и переноса сто ных площадок, укрепленных на диэлектпы ф рическсм основании и соединенныхИзвестно устройство для подогра- между собой в чередующемся порядке фии, содержащее несколько каналов, и регистратор, содержит блок,опредеконтактный элемент, генератор напря- ления замкнутых контактов, блок пежения опорной частоты, счетчики и 10 реключения режимов работы, блок разрегистрато."11, решения отсчета, блок определенияОднако это устройство не обеспе- временных и фазовых соотношений и чивает с достатонной точностью изме- ;: блок определения угловых соотноше. рение временных параметров разворотаний, соединенные с задатчиком и рестопы. гистратором, .а задатчик содержит такНаиболее близким к изобретению же поперечно расположенные контакт- по технической сущности является уст- ные площадки и две стельки, на"кажройство, содержащее диэлектрическое дой из которых укреплены две парывательно соединенных электронного ключа, счетчика и сумматора первый,- второй и третий входы электронных ключей соединены с генератором напря-. :жений опорной частоты и соответствующими датчиками, а четвертый и пя тый входы электронных ключей узлов определения времени переноса стопы левой и правой ноги подключены к второму и третьему входу электронного ключа соответствующего узла противоположного канала, выходы узлов ,определения фазы переката через носок,узлов определения времени опоры на всю стопу и узлов определения фазы переката стопы через пятку каждого 15 канала соединены непосредственно и через сумматоры каждогоиз каналов с регистраторами.Кроме того, блок определения .угловых соотношений выполнен в виде четырех счетчиков, выходами попарносоединенных с первым и вторым входомодного из двух ключевых элементов,третьи входы которых соединены междусобой и с блоком разрешения отсчета,а выходы - с делителем, подключенньмчерез последовательно соединенныевычислитель, распределитель и включенные параллельно два сумматора крегистратору, при этом входы счетчиков подключены к выходам блока опре- Зделения замкнутых контактов,Блок определения замкнутых контаахтов .содержит четыре канала, состоящих иэ последовательно соединенныхэлементов: элемента развязки и эле-, 35мента опросаКроме того, продольно и поперечнорасположенные контактные площадкисоединены между собой через одну,образУя две группы соответственно. 40На, фиг. 1 - 3 изображена электрическая структурная схема устройства., Устройство для подографии содержит эадатчик 1, выполненный в видеконтактных площадок 2., укрепленныхна диэлектрическом основании (не показано), регистратор 3, блок 4 определения замкнутых контактов, блок 5переключения режимов работы, блок 6разрешения отсчета, блок 7 .определе,.ния временных и фазовых соотношенийрблек 8 определения угловых соотношений, соединенные с задатчиком 1 ирегйстратором 3. Задатчик 1 содержит две стельки 9, на каждой из которых укреплены две пары датчиков10 и 11, одна - в носочной, другаяв пяточной части соответственно, иконтактная полоска 12. Блок 7 одределения временных и фазовых соотношений включает два канала 13, каждый 60иэ которых содержит узел 14 определения фазы переката через носок, узел15 определения времени опоры иа всюстопу, узел 16 определения перекатастопы через пятку и узел 17 опреде ления времени переноса стопы левой и правой ноги, причем каждый иэ узлов 14 - 17 выполнен в виде последовательно соединенных электронного ключа 18, счетчика 19 и сумматора 20, первый, второй и третий входы электронных ключей 18 соединены с генератором 21 напряжения опорной частоты и с соответствующими датчика- . ми 10 или 11 стелек 9, четвертый и пятый входы электронных ключей 18 узлов 17 определения времени перено-. са стопы левой и правой ноги подключены к второму и третьему входу электронного ключа 18 соответствующего узла 17 противоположного канала 13, выходы узлов 14 - 16 каждого канала 13 соединены непосредственно и через сумматоры 22 каждого иэ каналов 13 с регистратором 3. Блок 8 определения угловых соотношений выполнен в виде четырех счетчиков 23 - 26, выхои дами попарно соединенных с первым и вторым входом одного из двух клюЧе вых элементов 27 и 28, третьи входы которых соединены между собой и с блоком 6 разрешения отсчета, а выходы .- с делителем 29, подключенным через последовательно соединенные вычислитель 30, распределитель. 31 и два сумматора 32 и 33, включенные параллельно, к"регистратору 3, при этом входы счетчиков 23 - 26 подключены.к выходам блока 4 определения замкнутых контактов, который содержит четыре канала, состоящих из последовательно соединенных элемента раз-, вязки и элемента опроса (не показаны) .Продольно и поперечно расположенные контактные площадки 2 соединенымежду собой через одиу, образуя цодве группы соответственно.Устройство работает следующим образом,Описание работы устройства рассматривается лишь для правой стопы,учитывая, что принцип измерения угла разворота стопы и временных характеристик опоры и переноса стопы пристоянии и ходьбе для правой и левойстопы одинаковы.Измерение угла разворота стопы. При замыкании контактных площадок2 стелькой 9 сигнал с блока 5 переключения режимов работ через контактную полоску 12 и контактные площадки 2 поступает в блок 4 определения замкнутых контактов, где определяется вертикальная и горизонтальная составляющие С блока 4 сигнал вертикальной составляющейпостувает на счетчик 26, где происходит его заполнение импульсами, число которых пропорционально количеству замкнутых. площадок 2. С блока 4 сигнал, гори.зонтальной составляющей поступает на счетчик 24, где также происходитего заполнение,импульсами, числоноги (независимо с .какого датчика 11или 10), а потом только с контактовстельки 9 левой ноги. При этой последовательности электронный ключ 18 уэСигналы с блока 5 переключения ре жимов работ через контактную пластинку 12 стельки 9, контактную площадку 2 и датчики 11 и 10 поступают в узел 15 определения времени опоры на всю стопу на вход электронного ключа 18, открываеТ его,и через него проходит сигнал с генератора 21 опорной частоты на счетчик 19 узла 15; произво,дящий считывание сигнала до тех пор, пока не исчезнет хотя бы один из сигналов со входа электронного ключа 18 узла 15, что соответствует отрыву от основания 11 и 10 соответствующей стельки, 9. Результат счета со скетчика 19. узла 15 поступает в сумматор 20 узла 15, который производит считы- " Таким образом, данное устройствованне сигнала (за 10 шагов) и сред позволяет автоматизировать и тем сакоторых будет пропорцисйально коли- .честву замкнутых площадок 2. Сигнал с датчика 11, расположенного впяточной части стельки 9, поступаетна блок разрешения отсчета б, который управляет работой ключевых элементов 21 и 28, а также распределителя 31. Сигнал с блока б разрешаетпрохождение сигналов со счетчиков24 и 26, соответственно через ключевые.элементы 27 и 28 на делитель 29,который производит деление сигналас ключевого элемента 28 на сигнал сключевого элемента.Полученный результат с делителя29 поступаетв вычислитель 30, гдепроисходит вычисление числового зна-.чения угла в градусах, т.е, находится Е агсщсс, далее полученное числовое значение угла в градусах черезраспределитель 31 поступает на сумматор 32, где происходит суммирование данной характеристики за 10 шагов и усредненная величина поступаетна вход регистратора 3,Определение фазы переката стопы.через пятку.Сигнал с блока 5 переключения режимов работ через контактну 1 о полоску 12, .контактную площадку 2 и датчики 11 поступает в узел 16 определения фазы переката стопы через пятку на вход. электронного ключа 18,который открывает его, и через негопроходит сигнал с генератора 21 напряжения опорной частоты на счетчик19 узла 16, производящей считываниесигнала до тех пор, пока сцгнал сдатчика 10 не поступит на второйвход электронного ключа 18 узла 16или сигнал с датчиков 11 не исчезнетчто произойдет в момент отрыва пяткиот основания и не закроет его. Результат счета со счетчика 19 узла 16поступает, в сумматор, 20 узла 16,который производит:считывание сигналов (за 10 шагов) и усредненную величину выводит на регистратор 3Определение времени опоры на всюстопу,нюю величину измерения выводит нарегистратор 3Определение фазы переката стопычерез носок.Сигнал с блока 5 через контактную 5 пластинку 12, контактную площадку2 и носочные датчики 10 стельки 9поступает в узел 14 определения фазыпереката стопы через носок на входэлектронного ключа 18, открывает его 10 н через него проходит сигнал с генератора 21 напряжения опорной частотына счетчик 19, производящий считывание сигнала до тех пор, пока сигналс датчика 11 не поступит на второй 15 вход электронного ключа 18 узла 14,или сигнал с датчиков 10 не исчезнетчто произойдет р момент отрыва носкфстельки 9 от основания, и не закроЕего Результат счета со счетчика 19узла 14 поступает в сумматор 20 узла14, который производит считывание.сигналов .(эа 10 шагав) и усреднениущвеличину выводит на регистратор 3.Определение общего опорного времени стопы.Результаты счета с сумматоров 10узлов 14 - 16 поступают . в сумматор22 соответствующего канала 13, который производит их суммирование иобщий результат выводит на регистра"тор.З.Определение дзуопорного времени.В данном случае в узел 17 определения времени переноса стопы левойи правой ноги (двуопорного времени) З 5 поступают сигналы с датчиков 1110 стелек 9 на электронный ключ 18узла 17. Однако электронный ключ 18откроется только, тогда, когда будетсохранена поочередность поступления 40 сигналов: сначала со стельки 9 правой 45 ла 17 откроется и пропустит сигналс генератора 21 напряжения опорнойчастоты на счетчик 19 узла 17, результат счета с которого поступаетна вход сумматора 20 узла 17, который производит считывание сигнала(за 5.шагов) и усредненную величинувыводит на регистратор 3, Узел 17будет призводить вычисление до техпор,:пока не исчезнет со входа сиг нал со стельки 9 левой ноги, т.е.произойдет полный отрыв ноги от основания.Датчики 10 и 11 стелек .9 связаны ..бот, который переключает работу усте 0 ройства в режим, статики или динамики, причем в статике предусмотреноотдельное измерение характеристик1026766 при исследовании допри зывной молодежипри прохождении медицинской комиссии,а также при исследовании здоровых людейдля выявления деффектов походки и ихвыправления. мвм ускорить процесс измерения,уменьшить погрешность измерения до3, расширить область применения устройства. Устройство может быть применено при исследовании спортсменов,июпа 6е рсвуР Риг, Гехикдюю Составитель А Техред О.Неце осенко Редак Т т Тираж 713государственного клам изобретений ива, Ж, Раушская Зак Подписное м ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проект Фил 609/6ВНИИПпо113035, Мо Корректор Ю. Макаренко ета СССРытийд, 4/