Сравнивающее устройство для системы регулирования автоматического рулевого механизма автомобиля

СОНИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9 И М 5 В 62 Р 5 0 ОБ АТЕЙ хафен АГ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ПИСАНИЕ И(54)(57) 1. СРАВНИВА 10 ЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ АТОМАМИ; ЧЕСКОГО РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА АВТОМОБИЛЯ, содержащее корпус с размещенным в нем валом, кинематически связанным с системой рулевого управления, и включающее в себя три чувствительных элемента, первые два иэ которых соединены с двумя чувствительными элементами датчиков, зондирующих две параллельные друг другу или одну общую направляющие линии, а третий - .с элементом, подающим сигнал от системы рулевого. Уп-у равления автомобиля, о т л и ч. а.ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции устройства, оно снабжено балансиром, расположенным в корпусе с возможностью качания относительно оси вала, по меньщей мере одним подъемным клапаном и тремя толкателями,взаимодействующими с упомянутым балансиром, при этом на валу выполнен кулачок, два толкателя соединены йосредством гидролиний с двумя чувствительными элементами датчиков, а третий толкатель кинематически связан с упомянутым кулачком.2. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что упомянутый кулачок выполнен с двумя плос 1 кнми концентрично расположенными на разных уровнях поверхностями, соединенными между собой пологими переходными участками.3, Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем., что упомянутые переходные участки выполнены с постоянным углом подъема.4.устройство по пп.1-3,о т л и ч а ю - щ е е с я тем,что упомянутый балансир: выполнен в виде плоской пластины.Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к рулевым управлениям транспортных средств.Известно сравнивающее устройство для системы регулирования автоматического регулирования механизма автомобиля, состоящее из корпуса сразмещенным в нем валом, кинематически связанным с системой рулевогоуправления, и включающее в себя три 10чувствительных элемента, первые дваиз которых соединены с двумя чувствительными элементами датчиков,зондирующих две параллельные другдругу или одну общую направляющие 15 линии, а третий - с элементом, подаюс возможностью качания относительно оси вала, по меньшей мере одним подъемным клапаном и тремя топкателями, взаимодействующими с упомянутым балансиром, при этом на валу выполнен кулачок, два толкателя соединены посредством гидролиний с двумя чувствительными элементами датчиков, а третий толкатель кинематически связан с упомянутым кулачком.Кроме того, упомянутый кулачок 45 50 выполнен с двумя плоскими концентрично расположенными на разных уровнях поверхностями, соединенными между собой пологими переходными участкамиКроме того, упомянутые переходнье участки вЫполнены с постоянным углом подъема, а упомянутый балансир . выполнен в виде плоской пластины. 60На фиг, 1 схематично изображено расположение двух чувствительных элементов, которые зондируют одну единственную направляющую линию, а также датчика угла управления и корщим сигнал от системы рулевого управления автомобиля 1.Недостатком известно о устройства является наличие электрическихэлементов для управления системой,что приводит к усложнению конструкции сравнивающего устройства иснижению его надежности.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкцииустройства.Указанная цель достигается тем, .что сравнивающее устройство длясистемы регулирования автоматического рулевого механизма, состоящее изкорпуса с размещенным в нем валом,кинематически связанным с системой рулевого управления, и включающеев себя трн чувствительных элемента, первые два из которых соединены с двумя чувствительными элементамидатчиков. зондирующих две параллельные друг другу или общую направляющие линии, а третий - с элементом, подающим сигнал от системы рулевого 40 , управления автомобиля снабженобалансиромрасположенным в корпусе пуса сравнивающего устройства на автомобиле, на фиг. 2 - расположениедвух чувствительных элементов, которые зондируют две направляющие линии;на фиг. 3 " блок-схема системы регулирования соответствующего автоматического рулевого управления; нафиг, 4 - конструкция корпуса сравнивающего устройства, продольныйразрез; на фиг. 5 - вал и кулачко-вая деталь сравнивающего устройства; на Аиг. б - разрез А-А нафиг. 4 1 под балансиром); на Фиг, 7разрез Б-В на фиг. 4 (выше балансира) .Сравнивающее устройство содержиткорпус 1, размещенный в нем вал 2,который кинематическн связан с системой рулевого управления, а такжетри чувствительных элемента 3"5. Первые два из них соединены с двумячувствительными элементами датчиков6 и 7, которые зондируют две линии8 и 9 параллельно друг другу илиодну общую направляющую линию 10.Третий чувствительный элемент 5 соединен с элементом 11, подающим сигнал от системы рулевого управленияавтомобиля.ФНа фиг. 4, 6 и 7 показан балансир12, расположенный в корпусе 1 свозможностью качания относительнооси вала 2 с подъемными клапанами 13и 14 и тремя толкателями 15 - 17,взаимодействующими с балансиром 12.На валу 2 выполнен кулачок 18.Два толкателя 15 и 16 соединеныпосредством гидролиний с двумя чувствительными элементами датчиков6 и 7, а третий толкатель 17 кинематически связан с кулачком 18.На фиг. 5 представлено возможноевыполнение кулачка 18, откуда видно, что кулачок выполнен в виде двухплоских концентрнчно расположенныхна разных уровнях поверхностей 19 и20, соединенных между собой пологими переходными участками 21,Возможен вариант выполнения переходных участков 21 с постоянным углом подъема, а также вариант выполнения балансира 12 в виде плоскойпластины,1В корпусе 1 выполнены подсоединения 22 и 23. Выходной параметррегулятора 24 подается на объект 25 регулирования.В основании корпуса 1 выполненыдва параллельных отверстия 26 и 27,в которые вставлены с возможностьюперемещения толкатели 15 и 16.Подъемные клапаны 13 и 14 соединеныс местами подсоединения 28 и 29.В корпусе выполнено также отверстие 30 для рециркуляции. Управляющие трубопроводы 31 и 32 соединеныс подсоединениями 28 и 29.к обеим направляющим линиям Й и 9.Задающий параметр согласно Фиг. 1представлен одной направляющей линией 10, а в данном случае, он представлен двумя направляющими линиями Устройство работает следующимобразом.Автомобиль 1 Фиг. 1) при помощидвух механических чувствительных элементов 3 и 4 зондирует один един 8 и 9 ( на Фиг, 3 обозначено итрихованными линиями). Впрочем, системарегулирования по Фиг. 2 является идентичной системе по Фиг. 1,На фиг. 4-7 изображен корпус 1 ственный ряд стеблей, которые образуют направляющую линию 10. Оба чувствительных элемента являются йолностью независимыми друг от друга. В процессе зондирования чувствительный элемент 3 отклоняется на угол Ы.1. Соответсвующий ему датчик 6 выдает при этом гидравлический выходной сигнал, который является .функцией угла оС 1. Соответственно все то же самое относится и к чувствительному элементу 4, .его углу отклонения с 2 и к его датчику 7.Определяющей величиной каждого выходного сигнала может быть давление жидкости или расход жидкости. Оба сигнала подаются на подсоединесравнивающего устройства, на который ния 22 и 23 корпуса 1 сравнивающегоустройства. Лвтоматическим механизмом рулевого управления управляется исполнительный двигатель 1 не показан), который действует на чувствительный элемент 5. Элемент 5 перемещается на уголОт элемента 5 на вал 2 сравнивающего устройства механически переда- ется вспомогательный регулировочный сигнал, который является Функцией угла управления.На блок-схеме регулирования системы Фиг. 3) представлены оба чувствительных элемента 3 и 4, которые посредством зондирования направляющей линии 10, являющейсяв данном случае задающим параметром, выдают выходные сигналы, соответствующие отклонениям регулируемых величин. Внходной параметр регулятора 24 через исполнительный двигатель подается на объект 25 регулирования, в данном случае применяются две величины, а именно регулируемая величина, которая воздействует на оба чувствительных элемента 3 и 4, а также угол управления, т.е. от элемента 11, подающего сигнал от системы рулевого управления автомобиля, вспомогательная регулировочная величина которая является функцией угла управления, подается, на вал 2 сравнивающего устройства. Сравнивающее устройство образует разность из трех входных сигналови выдает выходной сигнал в виде дав" ления жидкости, которое является Функцией этой разности.На Фиг, 2 схематично изображен автомобиль, который движется вдоль двух направляющих линий 8 и 9. Направляющие линии представляют собой, например, ряды кустов виноградника. В данном случае оба чувствительных :элемента 3 и 4 прижимаются изнутри 65.,совершает относительно небольшие от" подаются отклонения регулируемыхвеличин в виде давлений жидкости, авспомогательный регулировочный сигнал соответствует углу поворота. 5 Вал 2 поворачивается непосредственноот действия рычага управления автомобиля, а корпус 1 жестко расположен на раме автомобиля вблизи рычагауправления.В основании корпуса 1 проходят понаправлению внутрь два параллельныхоси отверстия 26 и 27, в которыевставлены с возможностью перемещения толкателя 15 и 16, Отверстияведут к.местам подсоединений 22 и23. Здесь подсоединены поступающиеот обоих датчиков 6 и 7 трубопроводы для жидкости, которые передаютотклонения регулируемой величины вФорме давлений жидкости. Оба толкате О ля давят снизу на балансир 12 и определяют его отклонение при изменениях давления.В основании корпуса 1, кроме того,расположено два подъемных клапана 35 13 и 14, запоры которых в вице мариков прилегают к нижней поверхностибалансира 12. Подъемные клапаны 13и 14 сОединены с местами присоединения 28 и 29.4 О Внутри корпуса имеется проходящее по направлению наружу отверстие30 для рециркуляции. При эксплуатации нагнетаемое масло через подсоединения 28 и 29 и клапаны 13 и 14 4 протекает внутрь корпуса и черезотверстие 30 вновь поступает наружу.Посредством колебания балансира 12изменяются усилия, которые воздействуют на подьемные клапаны 13 и14, и таким образом давление в управляющих трубопроводах 31 и 32,которые соединены с подсоединениями28 и 29, поступает на вход.регулятора 24. Показанные на трубопроводах 31 и 32 стрелки указывают направ ление сигнального потока, который вданном случае противонаправлен направлению потока, Имеющаяся междутрубопроводами 31 и 32 разность давлений должна представлять собой раз ность отклонений регулируемых величин Функции угла управленияДля механической подачи Функцийугла управления служит вал 2. В товремя как чувствительный элемент 5клонения относительно своего центрального положения, один иэ толкателей 17 перемещается в направлении углубленной поверхности 20 кулачка 18, а другой - в направлении выступающей поверхности 19 кулачка 18.Через прижимные пружины 33 на балансир 12 оказывается соответствующеевоздействие. Появляющиеся при этомв трубопроводах 31 и 32 разностидавления представляют собой разность 10трех входных величин. При больших отклонениях угла управления один иэ толкателей попадает на углубленную поверхность 20 кулачка 18, другой на выступающую поверхность 19, Оба толкателя ограничиваются плоскостями, которые проходят под прямым углом относительно оси вала 2. Вследствие этого положения толкателей при последующем колебании вала 2 не изменяются и усилия,. передаваемые пружинами на балансир 12."Патент" Тираж 647 ИИИПИ. Гс 7 сударственногО по делам изобретений Москва, Ж, Рауиска