Электропривод

союз совСОЦИАЛРЕСПУБ ЕТСКИХТИЧЕСКИХ 19) (11) 6 0 5(51) Н ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ снЪюф СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Челябинский политехнический институт им. Ленинского квмсомола(56) 1, Авторское свидетельство СССР% 412358, кл, Н 02 Р 5/06, 1974.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке3003649/24-07,кл. Н 02 Р 5/10, 1981,(54) (57) )ЛЕКТРОПРИВОД, содержащий последовательно соединенные электродвигатель первичную обмотку разделительного трансформатора, преобразователь,регулятор, первый резистор, а также вторичную обмотку разделительного трансформатора, начало которой соединено с выходом релейного элемента, конец черезвторой резистор соединен с шиной нулевого потенциала, а через третий резисторс входом релейного элемента, четвертыйрезистор, соединенный с входом регулягора, о т л и ч а ю ш и й с я тем,что, с целью повышения точности работы, в него введены пятый, шестой иседьмой резисторы, инвертор и сумматорпри этом конец вторичной обмотки разделительного трансформатора через пятыйрезистор подключен к входу инвертора,выход которого через шестой резистор,соединен с входом сумматора и черезседьмой резистор с входом релейного элемента, а выход сумматора соес четвертым резистором.Изобретение относится к электротехникеи может быть использовано в автоматизированном вентильцом электроприводе постоянногэ тока.Известен электропрцвод, вып олненныйпо принципу подчиненного регулирования,содержащий контур обратной связи пэ току, реализованный на базе преобразователей типа модулятор - демодулятор 11),Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является электропрцвод, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, первичнуюобмотку разделительного трансформатора, преобразователь регулятор, первыйрезистор, в также вторичную обмоткуразделительного трансформатора, началокоторой соединено с выходом релейногоэлемента, конец через второй резисторсэединен с шиной нулевого потенциала, а через третий резистор с входомрелейного элемента, четвертый резисторсэедццецный с входом регупягора (2Педэстатком известных устройств является низкая помехоустойчивость трактовмодулятор - демодулятор и вследствиеэтого невысокая точность работы электро- приводов.Цепь изобретения - повышение точностиработы электропрцводв.Поставленная цель достигается тем,что в электропрцвод, содержащий последовательно соединенные электродВигатель,первичную обмотку разделительного трансформатора, преобразователь регулятор,первый резистор, а также вторичную обмотку разделительного трансформатора,начало которой соединено с выходом, релейного элемента, конец через второй резцстор соеоцнец с шиной нулевого потенциала,- а через третий резистор с входом релейного элемента, четвертый резистор соединенный с входом регулятора, введеныпятый, шестой и седьмой резисторыинвертор и сумматор, при этом конецвторичной обмотки разделительного трансформатора через пятый резистор подключен к входу инвертора, выход которогочерез шестой резистор соединен с входомсумматора и через седьмой резистор свходом релейнэго элемента, а выход сумматора соединен с четвертым резисгором,На фиг, 1 приведена принципиальнаясхема электропривода; на фиг, 2 - временные диаграммы,Электропривод (фиг, 1) содержит последовательно соединенные электродвигатель 1, первичную обмотку 2 разделительного трансформатора 3, прЬэбразоватепь 4, регулятор 5, первый резистор 6, втакже вторичную обмотку 7 разделительного трансформатора 3 начало которойсоединено с выходом репейного элемен 5та 8, конец через второй резистор 9 соединен с шиной 10 нулевэгэ потенциала, а через третий резистор 1 1 с входомрелейного элемента 8, четвертый резис -10тор 12 соединенный с входэм регулятора 5. Кроме того, устройство содержитрезисторы 13 - 15, инвертор 16 и сумматор 17, при этом конец вторичнойобмотки разделительного трансформатора3 через пятый резистор 13 подключен к15входу инверторв 16, выход которого через шестой резистор 1 4 соединен с входом сумматора 17 и через седьмой резистор 15 - с входом релейнэго элемента8, а выход сумматора 17 сэединен с ре 20зисторэм 12,Электропривод работает следующим образом,С помощью сит нвпв звданлля устанавливается требуемая величина регулируемой координаты электрэнривода, Аналоговый выходной сигнал регулятора 5 спомощью преобразователя 4 преобразуется в импульсы с переменной скввжностью,30 зависящей от уровня сигнала задания,Датчик гока выполнен на основе разделительного трансформатора 3, резисторов 9 и 11 репейного элемента 8 и пред -ставляет собой устройство, рабэтаюшее в35 режиме устойчивых автоколебений. Первичная обмотка 2 разделительного трансформатора 3 включена в цепь измерения тэкаэлектродвигателя 1,При нулевом уровне задающего сигнв 40 лв ток в цепи электродВигателя 1 равел 1,нулю и перемагничивание трансфэрмето -ра 3 происходит под действием выходного напряжения релейного элемента 8 синвертируюшей петлей гистерезис а.В интервале времени .1(фиг. 2)напряжение 19 1,т,) (фиг. 2 ) на резисторе 9 нарастает в положительном направлении. В момент "насышенияя" разделительного трансформатора 3 .возникаетбросок токе во вторичной обмотке 7.При этом формируется импульс напряжения (фиг, 2 С ),под действием которогорепейный элемент 8 переключается, исигнал на его выходе меняет знак напротивоположный (фиг, 20 ), В интервалевремени 1 (фиг. 2 а и Б ) перемагничивание разделителвнэго трансФорматора3 происходит аналогичным образом. Врезультате на выходе релейного элемен 3 10262 та 8 формируются импульсы со средним за периодике нулевым значением.При наличии тока в цепи электродвигателя 1 скважность импульсов на выходе релейного элемента 8 меняется.5 Так, в интервале времени Ф, (фиг. 2 ) несовпадения направлений токов в обмотках 2 и 7 перемагничивание разделительного трасформатора 3 происходит под действием разности этих гоков. 10 После переключения релейного элемента 8 (фиг. 2 6 ) импульсом напряжения на резисторе 9 (фиг. 2 ) направление токов в обмотках 2 и 7 совпааает. Поэ- . 15 томуи постоянная составляющая сигналов 8 (т,) (фиг. 2 6 ) и У (Ц (фиг, 2 , ) устанавливается за времято пропорциональной току в якорной цепи двигателя 1. При этом уровень пульсации дУ сигнала на резисторе 9 (фиг, 20 и ) соответствует величине тока намагничивания разделительного трансформатора3.Для выаеления постоянной состав-. 25 ляющей выходного сигнала релейного элемента 8 обычно требуется введение в контур обратной связи дополнительного фильтра, инерционность которого ухудшает динамическую точность системы управления. С целью исключения отмеченного недостатка в электропривод введены резисторы 13 - 15, сумматор 17 и инвертор 16, Резисторы 13 - 15 определяют масштабные коэффициенты,69 4сумматора 17 и инвертора 16 по отношению к их входным сигналам.С помощью инвертора 16 сигнал нарезисторе 9 усиливается и инвертируется, Коэффициент передачи сумматора 17по отношению к выходным импульсам "релейного элемента 8 выбирается такимобразом, чтобы их величина соответствовала уровню ЬУ пульсаций напряжения(фиг, 2 а и а ) на выходе инвертора 16(резистора 6 при коэффициенте передачиинвертора 1 6, равном единице). В результате на вход сумматора 17 подаются сигналы с выхода релейного элемента 8 иинвертора 16, импульсные составляющиекоторых находятся в противофазе. Этообеспечивает подацление пульсаций напряжения У ) за счет выходных импульсов релейного элемента 8,Таким образом, на выходе контура оратной связи электропривода формируетсяпостоянная составляющая напряжения, пропорциональная току якори. й цепи электродвигателя 1 (фиг. 2 Ь и). "Короткие"импульсы (фиг. 2 6 и ) й выходном сигнале сумматора 17 не требуют дополнительной фильтрации, так как они, какправило, находятся вне полосы пропускания преобразователя 4 и регулятооа 5.Так как контур обратной связи не содержит инерционных фильтров для выделения постоянной составляющей выходногосигнала релейного элемента 8, электропривод характеризуется повышенной динамической точностью, 1026269102626 о ев ставительехред О.Не ктор В, Петраш ректор О. Тигор Закаэ 4573/4 Тираж 687 НИИПИ Государственного и о делам иэо бре тени й 1 303 5, Москва, )К5, Р