Накопительный конвейер

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЗСЮ В 65 6 17/1 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСН ьство СС 1973. тво СССРУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС(71) Могилевский проектно-конструктарский технологический институтспециальной технологической оснаставтоматизации и механизации(56) 1. Авторское свндетел9 520299, кл. В 65 6 17/162. Авторское свидетельспо заявке Р 3007599/03,кл. В 65 6 17/16, 1980 (прототип).(54)(57) НАКОПИТЕЛЬНЫЙ КОНВЕЙЕР,включающий разгрузочно-загрузочнуюпозицию, направляющие, управляющееприспособление и бесконечно замкнутый тяговый орган, на котором закр ЯО, 10099 лены пары кулачков с продольными и поперечными выступами, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем обеспечения процесса накопления в тупиках, управляющее приспособление выполнено в виде установленных вдоль направляющих парных пластин и расположенного на разгрузочно-загру-. зочной позиции с возможностью взаимодействия с ними посредством блок-схемы подпружиненного рычага, при этом один из концов каждой пластины выполнен отогнутым с возможностью взаимодействия с поперечными выступами, а продольный выступ одного иэ кулачков каждой пары выполнен в виде двух от-ростков с.возможностью размещения между ними продольного выступа другого кулачка этой же пары.1009932 пы 8, расположенные в нижней частипротивовесов 4. На разгрузочно-загрузочной позиции 9 расположен шар;нирно закрепленный подпружиненныйдугообразный рычаг 10, взаимодействующий с иэделием 11, который связан через блох-схему 12 с отсекателями.13, установленными перед всемипозициями накопления и вместе с ними образует управляющее приспособление. Однако данный накопительный кон"35 вейер не может осуществлять тупиковое накопление изделий, когда позиция загрузки изделий совпадает с позицией выгрузки, так как конструкция управляющих и ведущих кулачков, упорных планок не предусматривает воэможность реверса тяговых органов.Целью изобретения является расши-. рение технологических возможностей путем обеспечения процесса накопления в тупиках.45Указанная цель достигается тем, что в накопительном конвейере, включающем разгрузочно-загрузочную позицию, направляющие, управляющее приспособление и бесконечно замкнутый тяговый орган, на котором закреплены нары кулачков с продольными и поперечными выступами, управляющее приспособление выполнено в виде установленных вдоль направляющих парных. 55 пластин и расположенного на разгрузоч но-загрузочной qоэиции с возможностью взаимодействия с ними посредством блок-схемы подпружиненного рычага, при этом один из концов каждой плас тины выполнен отогнутым с возможностью. взаимодействия с поперечными выступами, а продольный выступ одного из кулачков каждой пары выполнен в виде двух отростков с возможностью Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к. цепным конвейерам, и может быть использовано для межоперационной транс,портировки и накопления грузов.Известен накопительный конвейер,включающий движущиеся вдоль позицийнакопления тяговые цепи, на которыхзакреплены ведущие кулачки, взаимодействующие с соответствующими управляющими кулачками, имеющими боковые упоры 1.Однако этот конвейер не может осуществлять накопление изделий, опирающихся "на две кромки, не связанныемежду собой в плоскости контакта с 15направляющими 1 например, изделия желобовидной формы), не имеет устройст-.ва, обеспечивающего различные рас- .стояния между иэделиями (для обеспечения возможности работы автоопеатора)20и исключает реверс тяговых органов,необходимый для накопительных конвейеров, у которых позиция загрузкиизделий является и позицией выгрузки.Наиболее близким к изобретению 25техническим решением является накопительный конвейер, включающий разгрузочно-загрузочную позицию, направляющие, управляющее приспособление ибесконечно замкнутый тяговый органна котором закреплены пары кулачковс продольными и поперечными выступами Г 23,размещения между ними продольного выступа другого кулачка этой же пари.На.фиг. 1 изображен накопительный конвейер, на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - кулачки в рабочем положении при перемещении изделия с позиции разгрузки-загрузки на позицию накопления, на Фиг. 4 - то же в момент взаимодействия с отогнутым концом одной из парных пластин при движении изделий на позицию накопления, на Фиг. 5 - то же в отключенном положении в момент прохода между двумя соседними иэделиями.Накопительный конвейер включает бесконечно замкнутый тяговый орган в виде двух движущихся вдоль позиций накопления вертикально замкнутых тяговых цепей 1 с установленными на них по всей длине с.шагом, равным расстоянию между двумя соседними иэделиями на позициях накопления,кулачками 2 и 3. Каждый из кулачков 2 и 3 представляет собой двуплечий рычаг, на одном плече которого расположен противовес 4, а на другом плече у кулачка 2 - продольный выступ 5, а у кулачка 3 выступ 5 выполнен в виде двух отростков б и 7. Продольными выступы 5 кулачков 2 и 3 обращены друг к другу, причем продольный выступ 5 кулачка 2 расположен между отростками б и 7 кулачка 3. Кроме того, кулачки 2 и 3 имеют поперечные выстуКаждый отсекатель 13 выполнен в виде двух горизонтальных пластин 14, один конец 15 которых отогнут вниз по ходу движения тяговых цепей 1 и выполняет Функции упорных площадок. Кроме того, накопительный конвейер содержит на разгрузочно-загрузочной позиции 9 и последней позиции накопления 16 стационарно расположенные наклоненные относительно друг другапластины 17 и направляющие 18, расположенные вдоль движения тяговойцепи 1, а под каждым кулачком 2 и 3расположены пластинчатые пружины 19,которые одним концом смягчают удар, а вторым - постоянно находятся в контакте с продольным выступом 5 и отростком 7 и, тем самым, ускоряют процесс возвращения кулачков 2 и 3 в ра бочее положение.Накопительный конвейер работает следующим образом.На направляющие 18 на погрузочно- загрузочной позиции 9 устанавливается изделие 11, которое утапливает подпружиненный рычаг 10. При необходимости укладки следующего изделия 11 включается накопительный конвейер. Тяговая цепь 1 при этом начинает перемещаться вперед, а блок-схема 12 отрабатывает команду: при утопленном рычаге 10 отсекателя 13 занимают крайнее нижнее положение, а при осво божденном - крайнее верхнее положение. Кулачки 2 проходят под передней кромкой изделия 11, поворачиваясь вокруг своей оси и воздействуя своими продольными выступами 5 на отростке 7 15 кулачков 3, и поворачивают кулачки 3. После того, как кулачки 2 выходят из контакта с передней кромкой изделия 11, кулачки 2 и 3 под действием противовесов 4 и пружин 19 возвращаются в исходное положение, и кулачки 3 цепляют за переднюю кромку изделие 11 и начинают перемещать его. Так как.иэделие 11 взаимодействует с под-. пружиненным.рычагом 10, а следовательно, отсекатели 13 - в крайнем нижнем положении, передняя кромка изделия 11 проходит над отсекателем 13 ( фиг. 3), после чего сразу же иэделие 11 вйходит иэ контакта с рычагом 10, и отсекатели 13 занимают крайнее верхнее положение. Изделие 11 перемещается.до тех пор, пока поперечные выступы 8 кулачков 2 не начнут взаимодействовать с отогнутым концом 15 отсекателя 13 1,Фиг. 4 . 35 При этом кулачки 2 начнут поворачиваться вокруг оси и своими продольными выступами 5 давят на отростки 7 кулачков 3, поворачивая их. Кулачки 3 выходят иэ зацепления с иэделием 40 11 и оно останавливается на направля- ющих 18. Тяговая цепь 1 останавливается, а кулачки 2 и 3 возвращаются в исходное положение. При укладке следующего изделия 11 оно воздействует 45 на рычаг 10 и утапливает его. При необходимости укладки очередного изделия включается накопительный конвейер, блок-схема 12 отрабатывает команду и так как рычаг 10 утоплен, отсекатели 13 занимают крайнее нижнее положениеКулачки 3 с некоторым интервалом цепляют оба изделия 11 эа передние кромки и начинают перемещать их. Так как изделие 11 на разгрузочно-загрузочной позиции 9 взаимодействует с рычагом 10, изделия 11 проходят над отсекателем 13, после чего изделие 11 на разгрузочно-загрузочной позиции 9 выходит иэ контакта с рычагом 10. Блок-схема 60 .12 дает команду, и отсекатели 13 занимают крайнее верхнее положение. Изделия 11 перемещаются до тех пор, пока поперечные выступы 8 кулачков 2 не начнут взаимодействовать с отог нутыми концами 15 отсекателей 13,При этом кулачки 2 поворачиваютсявокруг оси, воздействуют на кулачки3, которые, вследствие этого, выходятиэ зацепления с изделиями 11, Кактолько кулачки 3 выйдут из зацепления с изделиями 11, поперечные выступы 8 кулачков 2 окажутся на горизонтальных пластинах 14 отсекателей13. Кулачки 2 и 3 под действием противовесов 4 и пружин 19 стремятся занять исходное положение, но поперечныевыступы 8 кулачков 2, находящиеся на горизонтальных пластинах 14,не дают повернуться им, тем самым кулачки З,перемещавшиепоследующее изделие11,находятся в утопленном состоянииисвободно проходят под задней кромкоипредыдущего иэделия 11 ( фиг. 5 после чего тяговая цепь 1 останавливается, а кулачки 2 и 3 занимают исход"ное положение. На разгрузочно-загрузочную позицию 9 укладывается очередное изделие 11. Аналогично происходит накапливание последующимх изделийдо.тех пор, пока не будет занята последняя позиция накопления 16, накоторой кулачки 2 взаимодействуют состационарными пластинами 17 и освобождают при этом изделие 11, если невозникает необходимость забирать из"делия 11 с накопительного конвейера.После того, как изделие 11 забирается с разгрузочно-загрузочной позиции9, необходимо последующее изделие 11переместить на разгрузочно-загрузочную позицию, включается реверс накопительного конвейера. При этомблок-схема 12.отрабатывает команду:при утопленном рычаге 10 отсекатели13 занимают крайнее верхнее положение, а при освобожденном рычаге 10 крайнее нижнее положение. Тяговыецепи 1 перемещаются и кулачки 2,цепляют эа задние кромки изделия 11и начинают перемещать их. Так какотсекатели 13 находятся в крайнемнижнем положении, задние кромки изделий 11, захваченные кулачками 2,проходят над отсекателями 13, послечего иэделие 11, перемещающееся наразгрузочно-загрузочную позицию 9,утапливаетрычаг 10. Отсекатели 13занимают крайнее верхнее положение.Изделия 11 перемещаются до тех пор,пока поперечные выступы 8 кулачков 3не начнут взаимодействовать в отогнутыми концами 15 отсекателей 13, а наразгрузочно-загрузочной позиции 9 со стационарными пластинами 17, Приэтом кулачки 3 поворачиваются вокруг.оси и своими отростками 6 воздействуют на продольные выступы 5 кулачков 2, поворачивая их. Кулачки 2выходят из зацепления с изделиями 11,и они остаются на направляющих 18. "Поперечные выступы 8 кулачков 3 ока=1009932 Рис зываются на горизонтальных пластинаи 14 отсекателей 13, не дают кулачкам ;2 и 3 занять исходное положение икулачки 2 и 3, находясь в утопленном состоянии, свободно йроходят под ередними кромками предыдущих изделий 11, Тяговая цепь 1 останавливается, а кулачки 2 и 3 занимают исходное положение.После тог,как иэделие 11 забирают, ,с разгрузочно-эагруэочнойпоэиции 9,накопительный конвейер, в зависимостиот того, нужно ли уложить еще одно изделие 11, или забрать, производит или накопление изделий 11, или пере ,мещение их на разгрузочно-загрузоч.ную позицию 9.Положительный эффект состоит в том, что накопительный конвейер позволит производить тупиковое накопление изделий, базирующихся на две кромки, не связанные между собой в плоскости контакта с направляющими, на накопительных конвейерах, у которых позиция загрузки является и позицией выгрузки, что расширяет технологические воэможностями накопительного конвейера.ахова Корректор,М. Демчи тель Т, М,Тепер остаехред Тираа 947 Государственного комитета елам изобретений и открытий ква, В, Рауюская иаб., филиал. ППП фПатеитф, г. Уигород, ул. Проектная, 4 Редактор М. ТовтинЮЮЮЮЮЮЗаказ 2382/3ВНИИПИпо д113035, Мос ПодписноеСССРд. 4/5