Планетарная головка

нн 998001 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 05.12. 81 (21) 3360720/25-08 1 ИМ. Кл.з с присоединением заявки МВ 23 С 3/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретени А.Н.Майора аа,71 Заявител язанское специальное конструкторское бюр 54) ПЛАНЕТАР ЛОВКА т 2 Цель изобретен ти обработки. С этой целью обжена устройст ни повьые сываемая головкм для удерживан Изобретение относится к станкос роению.По основному авт.св. 9 515595 известна планетарная головка, содержащая шпиндель, эксцентрично расположенный в пинали, ось которой смещена относительно оси барабана, смонтированного в корпусе, привод вращения барабана и механизм поворота .пинали. Головка снабжена установленной в корпусе поворотной гильзой, кйнематически связанной с приводом вращения ба-. рабана и несущей. сменные накладки с замкнутыми радиальными и торцовыми пазами, первый из которых взаимодействует с пальцем, закрепленным на станине станка, а второй с пальцем, связанным с механизмом поворота пиноли, причем последний выполнен в виде расположенного в корпусе ползуна с поперечным пазом, взаимодействующим с кривошипам, кинематически связанным с пинолью 11.Недостатком известной планетарной головки является то, что она не .обеспечивает высокой точности обработки изделия из-за неуравновешенности (дисбаланса) при повороте барабана вокруг его оси вращения, которая образуется эксцентрично расположенными в барабане пинолью, а в пинали шпинделем со сменным в нем инструментом,Ввиду того, что 1 фреэерование резьбы производится при малой частоте вращения барабана (2-5 об/мин), неуравновешенность особенно влияет на точность его изготовления, При переходе этой неуравновешенности через вертикальную плоскость, проходящую через ось вращения барабана. в верхней мертвой тачке, она поворачивает барабан на величину зазора в кинематике, опережая вращение, получаемое от привода. В результате чего происходит дополнительный доворот пинали, что приводит к увеличению диаметра резьбы в половине резьбового отверстия. При переходе неуравновешенности через вертикальную плоскость в нижней мертвой точке зазор уменьшается, и вращение барабана производится от привода. В связи с этим нарезаемое отверстие попучает ся некруглым. Снижается точность ниппельного соединения электродов.барабана от дополнительного проворота.Устройство для удерживания барабана от дополнительного проворота выполнено в виде установленного н корпусе головки гидродвигателя и закрепленного на его валу колеса, связаного с колесом, которым снабжен бараан, а в трубопровод слива иэ гидро- двигателя введен регулирующий аппарат для создания сопротивления в при- о воде гидродвигателя.На фиг.1 представлена описываемая головка, разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.З - гидросхема,Планетарная головка включает шпиндель 1, на переднем конце которого закреплен инструмент (не показан), а задний конец шпинделя соединен с приводным валом 2. Шпиндель 1 эксцентрично установлен внутри пиноли 3, которая с таким же эксцентриситетом расположена внутри барабана .4, а последний установлен на подшипниках в корпусе 5. Концентрично барабану 4 в корпусе 5 на подшипниках установлена гильза б,на которой жестко смонтиро ваны накладки 7 (монтируются из двух полуцилиндров) с замкнутым радиальным 8 и торцовым 9 пазами, профилированными в соответствии с заданной программой работы инструмента. Радиальный ЗО паэ 8 взаимодействует с пальцем 10, закрепленным на станине станка, а торцовый паз 9 с пальцем 11, связанным с механизмом 12 поворота пиноли 3, который посредством паза 13 и кривошипа 14 и кинематической цепи 15 связан с пинолью 3 через зубчатое колесо 16, закрепленное на пиноли 3. Барабан 4 взаимодействует с приводом вращения (не показан) через червяч О ную передачу 17 и зубчатые колеса 18 и 19, последнее жестко закреплено на барабане. Причем кинематическая цепь вращения барабана 4 взаимодействует с кинематической цепью вращения пиноли посредством зубчатого колеса 16 и кинематической цепи 20 с колесом 19, закрепленным на барабане. Гильза 6 получает вращение от червяка 21, кинематически связанного с приводом вращения барабана (кинематика связи не показана).С колесом 19 находится в зацеплении зубчатое колесо 22, жестко соединенное с валом гидродвигателя 23, который установлен на корпусе 5 планетарной головки с помощью кронштейна 24 и трубопроводами 25 и 26 соединен с гидросистемой питания и управления гидродвигателем 23. Гидросистема включает в себя резервуар 27 с маслом, насос 28, фильтр 60 29, аппаратуру регулирующую в виде обратных клапанов 30-32 и контрольную для настройки в виде манометра 33. Гидросистема одновременно используется и для смазки механизма головки 65 при помощи маслораспределителя 34, получающего определенную дозу масла на смазку через обратный клапан 31.В процессе отработки планетарнойголовкой технологического цикла радиальный 8 и торцовый 9 пазы задаютпрограмму. подач режущего инструментаТорцовый паз 9, вращаясь вместе с ,гильзой б, воздействует на палец 11В соответствии с профилем паза 9 палец 11 перемещается в радиальном направлении. Это перемещение передаетсячерез механизм 12, кривошип 14 и далее через кинематическую цепь 15 на колесо 16, которое поворачивает пиноль 3. Поворачиваясь вместе со шпинделем 1, пиноль 3 изменяет его эксцентриситет, относительно оси вращения барабана 4 в соответствии с заданным радиусом обработки. От привода вращения (не показан) барабана 4получает движение зубчатое колесо 18(направление его вращения показанострелкой на фиг.2) и, находясь в зацеплении с колесом 19, сидящем на барабане, одной стороной зуба 35 воздействует на эуб 36 колеса 19 и поворачивает его. Между противоположной стороной зуба 35 и последующимзубом колеса 19 образуется зазор аколесо 19, поворачиваясь, однойстороной зуба 37 воздействует на зуб38 колеса 22, жестко связанного с валом гидродвигателя 23, и поворачивает его, Между противоположной стороной зуба 37 и последующим зубом колеса 22 образуется зазор ЕГидродвигатель 23 в данном случае,превращаясь в насос, может перекачивать жидкость из одного трубопровода25 в другой 26. Обратные клапаны 30 и 31 регулируют давление в напорной цепи системы привода гидродвигателя 23 и маслораспределителя 34 механизма головки. Наличие в трубопроводе регулирующего аппарата 32 (обратного клапана) позволяет создать сопротивление и регулировать его величину в приводе гидродвигателя-насоса. Полученное сопротивление в гидродвигателе не позволяет колесу 19 повернуться вперед на зазор 6 при переходе центра неуравновешенности Б через вертикальную плоскость В. В результате чего происходит удержание барабана от дополнительного проворотаиэ-за неуравновешенности его вращения.Предлагаемое усовершенствование планетарной головки обеспечивает получение отверстия более высокой степени .точности в поперечном сечении, а стало быть, повышение точностистыковочных элементов графитированных электродов, что в свою очередь повышает надежность стыковки (свинчивания) последних.Формула изобретения1, Планетарная головка по авт.св, Р 515595, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности обработки, головка снабжена устройством для удеРживания барабана от дополнительного проворота.2, Головка по п.1, .о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что устройство для удерживания барабана от дополнительного проворота выполнено в виде установленного в корпусе гОловки гидродвигателя и закрепленного на его валу ко"леса, связанного с колесом, которымснабжен барабан, а в трубопровод слива гидродвигателя введен регулирующий 5 аппарат для создания сопротивления вприводе гидродвигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Лвторское свидетельство СССР О У 515595, кл. В 23 С 3/00, 1974.