Контрольно-сортировочный автомат

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Саветскин Социалистических Республик(23) При Гостнврстввнйый номнтвтОоввтв Министров ССОРнв,двивм нзобрвтвнийн отнрытнй ивано 25.02.7 43) Опубл 45) Дата53) УДК 621.928, (к 1 ллетепь уоликовани писания 02027(7) Заявител Уральский ордена Трудового Красного Зна политехнический институт им. С.М.Кирова(54) КОНТРОЛЬНО в СОРТИРОВОЧН АВТОМАТ к машиност зовано для вки штучных ругому кон кодатомодамзова 30 Изобретение относится роению и может быть испольмногодиапазонной сортироизделий по размерам или д тролируемому йараметру.Известен контрольно-сортировочныйавтомат, содержащий транспортирующиймеханизм, электропривод, сортировочный механизм иизмерительно-кодирующий преобразователь, выходы которогочерез заполняющее устройство соединены с сортировочным механизмом (11.В известном автомате возможно ложное адресование сортируемых иэделий,что приводит.к низкой производительности и качества сортировки,Цель изобретения - повышение производительности и качества сортировки,Достигается она тем, что предлага. -емий автомат имеет дешифратор, ключевые схемы, дополнительное запоминающее устройство, преобразователь двоичного кода в напряжение, соединенный с электроприводом, логический элемент ИЛИ, инвертор, одновибратор,счетчик-накопитель, двоичные счетчики,преобразователь статистическогов двоичный и; реле времени, при эвходы дешифратора связаны с вых иизмерительно-кодирующ иго преобра теля, а выходы - через первую ключевую схему, двоичные. счетчики, преобразователь статистического кода в двоичный, вторую ключевую схему и дополни )тельное запоминающее устройство, соединенное последовательно, подключенк преобразователю двоичного кода внапряжение, причем входы первой ключевой схемы через логический элемент (0 ИЛИ соединены со счетчиком-накопителем, выход. которого через инверторсвязан со входом первой ключевой схемы, непосредственно соединен со входом второй ключевой схемы, и черезодновибратор - с шиной сброса дополнительного запоминающего устройства, ашины сброса всех счетчиков соединеныс реле времени.На чертеже дана структурная схемаописьваемого автомата.Он содержит измерительно-кодирующийпреобразователь 1, формирующий параллельный код; запоминающее устройство2, входы которого соединены с выхода ми преобразователя 1; сортировочныймеханизм 3, связанный с запоминающимустройством 2; механизм транспортирования сортировочных изделии и распределительный вал, который с помощьюэлектропривода 4 передает движенираметра, аналогично получают другие наборы А и В, после всего этого составляют таблицу соответствия и по ней общеизвестными методами строят кодо- преобразователь, у которого каждому входному набору А соответствует опре деленный набор В.Контролируемое изделие подается транспортирующим механизмом к измерительно-кодирующему преобразователю 1, а затем к сортировочному механизму 3, После измерения каждого изделия кодо. вая комбинация, появляющаяся на выходах преобразователя 1, поступает в запоминающее устройство 2, а затем на сортировочный механизм 3. Когда из. делие после измерения попадает к этому механизму, то он уже готов к приему (находится в соответствующем состоянии) и изделие направляется в соответствующий сортировочный стек. Это повторяется каждый цикл. Кроме этого, на одном из выходов дешифратора 5 .при каждом цикле появляется импульс, ко-. торый при непереполненном счетчике 12 проходит.в одиниз счетчиков б и через схему ИЛИ 13 в счетчик .12, С выходов счетчиков б информация в параллельном статистическом коде поступает на входы преобразователя 7, но далее не проходит, так как ее не пропускает вторая ключевая схемаВ триггерах 8 запоминается некоторая предыдущая информация, Так происходит в течение и циклов. По истечении . в циклов счетчик 12 переполняется, на его выходе появляется. сигнал(до,этого был 0), на выходе инвертора 11 появляется О и элементы И 10.перестают пропускать импульсы в счетчики б. В данный мо-. мент на выходах счетчиков .б имеется надзор А, один из тех которые соответствуют определенному закону распределения контролируемого параметра. Одновременно с этим, сигнал переполнения счетчика 12 заставляет элементы И 14 пропускать от преобразователя 7 к триггерам 8 кодовый набор В, являющийся результатом преобразования набора А. Импульс, поступающий от счетчика 12 через одновибратор 15, стирает в триггерах 8 предыдущую информацию,10 После этого кодовый набор В, поданный ка триггеры 8, поступает от них на преобразователь 9 двоичного кода в напряжение, а последнее поступает на электропривод 4. Скорость вращения электропривода изменяется, меняется и скорость распределительного вала. Производительность автомата меняется в соответствии с изменением закона распределения контролируемого параметра. Через определенные интервалы времени реле 16 возвращает счетчики 6 и 12 в исходное состояние и перестройка производительности пов.механизму транспортирования и обеспечивает заданную цикличность и продолжительность всех операций в автомате; дешифратор 5, входы которого.через первую ключевую схему соединены с двоичными счетчиками б. Выходысчетчиков бпараллельно соединеныс преобразователем 7 статистическогокода в двоичный код, который черезвторую ключевую схему и дополнительное запоминающее устройство, собранное на триггерах 8,. связан с преобразователем 9 двоичного кода в напряжение, причем выход последнего подключен к электроприводу 4 непосредственно или через усилитель.Конструктивное выполнение ключевых схем может быть различным, в частности таким, как показано на чертеже,те. первая ключевая схема может. бытьвыполнена на логических элементах И10, первые входы этих элементов. связаны с выходами .дешифратора 5, а вторые входы через инвертор 11 соедине"ны с выходом счетчика 12, имеющегоемкость ., вход которого черезлогический элемент ИЛИ 13 .соединен свыходом элементов 10. Вторая ключеваясхема может быть выполнена на элементах И 14, у которых первые входы .соединены с выходами преобразователя 7, а вторые связанымежду собой, а затем - непосредственно с выходом счетчика 12 и черезодновибратор 15 - с первыми входамитриггеров 8, вторые входы которыхсоединены с выходами элементов 14, Шины сброса счетчиков б.и 12 соединеныс реле.16 времени,Преобразователь 7 статистическогокода .в двоичный код .строится следующим образом. Задают одним из возможных законов распределения контролируемого параметра и при определенном.числе.испытаний о и заданном числеинтервалов сортировки расчитывают 45частоты 1"ь,различных значенийэтого параметра, каждую частоту кодируют равномерным двоичным кодом и всекодовые комбинации записывают в одну сторону, получая тем самым некото.рый набор А нулей и единиц, которыйявляется одной из комбинаций статистического кода. Задают предельно допустимой величиной вероятности ложного адресования и по заданному законураспределения контролируемого параметра вычисляют минимально допустимую длительность цикла, расчитываютвеличину напряжения, которое будучиподано на электропривод 4, обеспечивает вычисленную длйтельность цикла,кодируют величину этого напряжениядвоичным кодом и получают некоторыйнабор В.Задают другими возможными законами распределения контролируемого па59 3756 Формула изобретения торяется в соответствии с новым законом распределения контролируемого параметра. Вероятность ложного адресоваНия при этом все время остается равной предельно допустимой.Таким образом, автомат обеспечи- . вает максимальную производительностьа качество сортировки соответствует требуемому. Контрольно-сортировочный автомат, содержащий транспортирующиймеханизм, электропривод, сортировочный механизм и измерительно-кодирующий преобразователь, выходы которого:через запоминающее устройство соединены с сортировочным механизмом, о т л и ч а ю щ и й стем, что, с целью повышения качества и йроизводительности сортировки, он имеет дешифра- тор.,: ключевые схемы, дополнительное запоминающее устройство, преобразователь двоичного кода.в .напряжение, соединенный с электроприводом, логический элемент ИЛИ, инвертор,одновибратор, счетчик-накопитель, двоичные счетчики, преобразователь статистического кода в двоичный и реле времени, при этом входы дешифратора связаны с выходами нзмерительно-кодирующего преобразователя, а выходы - через ключевую схему, Двоичные счетчики, преобразователь. статистического кода в двоичный, вторую ключевую схе му и дополнительное запоминающее уст.ройство, соединенные последовательно, Ю подключены к преобразователю двоичного кода в напряжение, причем выходы первой ключевой схемы через логический элемент .фИЛИ 4 соедияенЫ со счетчиком-накопителем, выход которо го через инвертор связан со входомпервой ключевой схемы, непосредственно соедияен со входом второй ключевой схемы, и через одновибратор - с шиной сброса дополнительного запоминающего 20 устройства, ашины сброса всех счетчиков соединены с реле времени. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе: 25 1. Сорочкин Б.М Э.О.БогдановАвтоматизация многодиапазонной сортировки, Л Машиностроение , 1973,с 10. 11 НИИПИ Заказ 677 Тираж 78 В Подписное Филиал ППП Патент,г. Ужгород, ул.Проектная