Автомат для отбраковки и калибровки стеклянных трубок

О П И С-А-"ЙИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 2074 О 7 Союз Советскик Социалистических РесоубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 20,т/.1966 ( 1077414/29-33)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 22,Х 11,1967, Бюллетень2Дата опубликования описания 14.11,1968 Кл. 42 Ь 26/01 МПК С 015УДК 531.717:666,1,.037.91(088.8) Комитет оо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторизобретения М, Х, Гольдберг Всесоюзный заочный инженерно-строительный институтЗаявитель АВТОМАТ ДЛЯ ОТБРАКОВКИ И КАЛИБРОВКИ СТЕКЛЯН Н Ь Х ТРУБОК1Известен автомат для отбраковки и калибровки стеклянных трубок, включающий станину, привод, питатель трубок, транспортное устройство с опорными для трубок призмами, механизмы с электромеханическими датчиками с измерительными губками и электроконтактами для отбраковки и калибровки трубок, а также исполнительные механизмы с переключателями, реле, электромагнитами и приемные лотки.Однако этот автомат не может отбраковывать стеклянные трубки в соответствии с требованиями ГОСТ 10780 - 64. Используемый в нем датчик не обеспечивает требуемой точности из-за люфтов в шарнирах, тягах, валках. Искрение контактов, быстрый,износ калибров и др, снижают его производительность. По ГОСТУ калибровка дрота должна производиться в двух сечениях, известный же автомат проверяет его в одном сечении и кроме того, в нем отсутствует отсекатель трубок. В предлагаемом автомате призмы и механизмы для отбраковки трубок смонтированы в установленном на станине вращающемся горизонтальном барабане. По торцам барабана укреплены шнековый питатель трубок и профильные копиры, расположенные на стойках и очерченные по;контуру архимедовой спирали. Это обеспечивает непрерывность процессаотбраковки трубок по криволинейности и конусности.На фиг. 1 представлена принципиальная 5 электрическая схема автомата; на фиг. 2 -горизонтальный вращающийся барабан, общий вид; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 2.Автомат включает станину, питатель трубок, 10 транспортное устройство, механизм для отбраковки и калибровки трубок, а также исполнительные механизмы, привод и приемные лотки.Транспортное устройство смонтировано настанине 1. Оно сдвоенное (в соответствии с 15 двумя концами трубки 2) и снабжено двумяпластмассовыми прутками 3, по которым трубка вкатывается в заборную часть 4 до тех пор, пока не коснется первого витка шнекового питателя 5, служащего для отсекания и транс портировки трубок, Рычаг б устройства воздействует на контакт 7, если в заборной части менее трех трубок. Транспортное устройство снабжено также опорными для трубок призмами 8.25 Шнековый питатель 5 укреплен у торца горизонтального вращающегося барабана 9, установленного на станине. На стойках 10 у противоположного торца барабана укреплены профильные копиры 11 и 12, очерченные по кон- ЗО туру архимедовой спирали. Опорные призмы28, цилиндрической косозубой 29, соединенноиупругой муфтой с валом барабана 9, цилиндрической 30 и двух червячных 31.Шнековый питатель 5 вращается в шесть5 раз быстрее, чем барабан 9, в строгом соответствии с вращением барабана и, следоьательно, с движением призм 8, которые могутснимать трубки, лежащие на закруглениипрутков 3.10 Автомат имеет три группы приемных лотков:лоток 32 предварительного брака, пять лотков33 для трубок, отбракованных по конусностп,и пять лотков 34 для годных трубок. Каждыйлоток состоит из двух прутков.Рычаг 35 воздействует на контакт 3 б в случае, если рубки не были выданы ни в одинпоток.Автомат работает следующим образом, Если в заборной части 4 находится не менее трех0 трубок, рычаг б отклонен, контакт 7 замкнути очередная трубка отсекается шнеками питателя 5. Сойдя с последнего витка питателя,трубка соскальзывает по пруткам 3 и останавливается у их закругления до подхода призм 8.5 Подошедшие призмы снимают неподвижнуютрубку с прутков. Трубка ориентируется впризмах; независимо от этого неподвижныйкулачок 37 размыкает контакт 38, прекращающий подачу тока в цепи первой отбраковки.0 Это позволяет контролировать очереднуютрубку, которая, минуя вертикальную плоскость, скользит по призме, пока не,коснетсяее боковой стенки,Если трубка недопустимо криволинейная, то5 замыкается по крайней мере один из группыконтактов 39, При этом в реле 40, лишенноетока в результате размыкания контакта 38,снова подается ток, и контакты его замыкаются.0 По пути вращения барабана 9 кулачок 41размыкает контакт 42. Если трубка предварительно отбракована, ток протекает через контакт 38, реле 40, электромагниты 43 и 44. Призма 8 остается раскрытой, и трубка под действием веса скатывается в лоток 32, Электро.магниты 43 и 44 после этого не обесточиваются, что позволяет позже принять новуютрубку.Если трубка не отбраковывается, то ни одиниз контактов 39 не замыкается, и цепи первойотбраковки остаются без тока, а контакты ре.ле 40 - разомкнутыми, В этом случае кулачок41 размыкает контакт 42, подача тока в электромагниты прекращается и под действиемпружины губка 1 б прижимает трубку к призме8. Образуется упругая, но достаточно жесткаясистема, состоящая из двух призм, трубки,двух губок, двух осей 14 и двух рычагов 17 н18 с парой контактов соответственно 45 и 4 бна каждом из них. Эта система вращаетсявместе с барабаном, пока один из контактов45 не будет замкнут копиром 11, В этом случае включается реле 47, замыкается его кон.такт и включается реле 48 времени, Если втечение промежутка времени, определяемого 8 и механизмы для отбраковки и калибровкитрубок смонтированы в барабане.Шесть механизмов служат для первой отбраковки трубок по криволинейности. Каждыйиз них - пространственный механизм на электромеханическоп осчове, состоящий из трехдатчиков - измерительных угловых рычагов13, оси вращения которых лежат на однойпрямой, параллельной оси барабана. Измерительные поверхности их контролируют однуобразующую трубки, касающуюся точных плоскостей пары призм 8, расположенных на одной образующей барабана,Шесть одинаковых механизмов производятвторую отбраковку трубок - по конусности и 1одновременно калибруют их, например на пятьгрупп, а также калибруют годные трубки нанесколько групп по ГОСТ 10780 - 64. Каждыйиз этих механизмов - пространственный и состоит из двух симметричных частей, установ. 2ленных по концам барабана 9.Две призмы 8, расположенные на одной образующей барабана, несут жесткие оси 14,лежащие в жестких подшипниках 15, На этихосях заклинены губки 1 б и рычаги 17 и 18. К 2одному плечу каждой губки прижат регулируемый пружиной ползун, а другое ее плечосвоей мерительной поверхностью прижимаетодно из замеряемых сечений дрога к соответствующей призме. 3Рычаги 17 и 18 несут на своих плечах подва малогабаритных микропереключателя 19и 20, с одним контактом на каждом из них.Положение рычагов и находящихся на ихконцах микропереключателей определяется 3наружными диаметрами прижатых к призме 8трубок, Чем больше этот диаметр, тем дальшесоответствующие контакты отстоят от оси барабана, т. е. чем больше диаметр прижатогок призме сечения, тем позже замкнется соответствующий контакт.На контакты микропереключателей воздействуют профильные копиры 11 и 12, Копирыжесткие и неподвижные, а положение контактов может независимо регулироваться ка 45вдоль рычагов, так и перпендикулярно им, Этонеобходимо при наладке автомата на разныетипоразмеры трубок.С губкой 1 б жестко связана вилка 21, а сердечник электромагнита 22 жестко связан с 50втулкой 23.Питание каждого механизма отбраковки икалибровки трубок происходит через контактное кольцо 24, которое может скользить понеподвижной щетке 25, присоединяемой к положительному полюсу неподвижного выпрямителя. Электроцепь каждого из шести упомянутых механизмов находится на вращающемсяпо часовой стрелке барабане и присоединяется к кольцу 24 выключателями. Второй конец 60электроцепи присоединен к станине 1 и заземлен.Привод транспортного устройства и барабана 9 состоит из электродвигателя 2 б и передач: цилиндрической зубчатой 27, червячной 6515 20 25 установкой реле 48, контакт 45, контролирую. щий трубку по конусности, не замкнется копиром 11 и, следовательно, реле 48 останется включенным, то контакт последнего замыкается, включаются промежуточное реле 49 и электромагниты, и труба соскальзывает в один из лотков 33.Электромагниты не выключаются, пока не разомкнется контакт 42, что позволит впоследствии принять в призмы 8 новую трубку.Если в течение этого же промежутка времени контакт 45 замкнется копиром 11, то электромагниты останутся невключенными, так как реле 48 своевременно выключится. При этом штоки микропереключателей 19 скользят по поверхностям соответствующих копиров 11. Затем оба контакта 45 сойдутся на своих копирах 11. Последует пауза в работе автомата.Затем производится калибровка трубок. В работу вступает пара микропереключателей 20, касающаяся копиров 12. Когда копиры 12 замкнут контакты 4 б этих ъ икропереключателей, включаются реле 50 и 51, затем реле 49, электромагниты 43 и 44, и трубка соскальзывает в лоток 34, соответствующий наибольшему диаметру его сечений,Электромагниты действуют до тех пор, пока не будет нажат контакт 42 путевого переключателя,Если трубка не была выдана, то она своей средней частью отклоняет рычаг 85, который размыкает контакт 4 б, и весь автомат отключается от сети.После устранения неисправности для пуска автомата необходимо нажать кнопку 52. Предмет изобретен и я Автомат для отбраковки и калибровки стеклянных трубок, включающий станину, привод, питатель трубок, транспортное устройство с опорными для трубок призмами, механизмы с электромеханическими датчиками с измери- тельными губками и электроконтактами для отбраковки и калиоровки трубок, а также исполнительные механизмы с переключателями, реле, электромагнитами и приемные лотки, от,гпчаощиася тем, что, с целью обеспечения непрерывности отбраковки трубок по криволинейности и конусности, опорные призмы и мсханизмы для отбраковки и калиоровки трубок смонтированы в установленном на станине вращающемся горизонтальном барабане, по торцам которого укреплены шнековый пита- тель трубок и размещенные на стойках профильные копиры, очерченные по контуру архимедовой спирали.207407 Составитель Э. Черкасоваева Текред А, А, Еаиышникова 1(орректоры: С, Ф, Гоптаренкои А. П. Татаринцева дактор М. 5 аказЦНИИ 16 Тираж 5301 Комцтеа по делам изобретений и открытийМосква, Центр, пр, Серова,По ри Совете Министро