Гидрообъемная передача

0 П И С А Н И Е987237ИЗЬВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М, К.,Г 16 Н 39(50 В 60 К 17/10 Гееударственнмй кемнтет пю делам нзобретеннй н открытийДата опубликования описания 17.01.83 Т. В. Алексеева, Р. П. Кириков, Э.Б. Шерман, В. Х. Таран, В. г(. Кузик, Г. А. Шнейдер, Б. А. Емельянов и И. А. Каиль(72) Авторы изобретения Сибирский ордена Трудового Красйого Знамени автомобивьнодорожный институт им. В. В. Куйбышева и Ленинградский экскаваторный завод(54) ГИДРООБЪЕМНАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к транспортным средствам и может быть использовано в гидрообъемных передачах самоходных машин.Известна гидрообъемная передача, например транспортного средства, содержащая насос, два гидромотора, кинематически связанных с исполнительными органами, два регулируемых дросселя, кинематически связанных с механизмом управления, при этом вход каждого гидромотора соединен через один из регулируемых дросселей с линией нагнетания насоса 11.Недостатками данной передачи являются значительное снижение дифференциальных свойств привода при осуществлении поворота, так как увеличение крутящего момента на небуксующем колесе может привести и к его буксованию, что приводит к снижению тяговых свойств привода при повороте, возможность раздельного буксования колес машины на поворотах.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем стабилизации скорости гидромоторов независимо от изменения нагрузки.Поставленная цель достигается тем, что передача снабжена двумя гидроуправляемыми мембранными дросселями, гидроуправляемым напорным золотником, постоянными дросселями, установленными в управляюших гидролиниях мембранных дросселей каждый из которых установлен в линии свя зи насоса с входом одного из гидромоторовперед регулируемым дросселем, одна из его управляющих гидролиний сообгцена с входом другого гидромотора, а другая - с линией нагнетания через напорный золотник, управляющие гидролинии которого сообщены с линиями связи мембранного и регулируемого дросселей. На фиг. 1 изображена принципиальнаясхема гпдрообъемной передачи; на фиг. 2 - 15 схема соединения регулируемых дросселейс механизмом управления; на фиг. 3 - конструктивное выполнение мембранного дросселя.Гидрообъемная передача включает насос 1, который гидравлически связан через регулируемые дроссели 2 и 3 с гидромоторами 4 и 5Кроме того, передача содержит мембранные дроссели 6 и 7 с постоянными дросселями 8, напорный золотник 9.э 5 40 45 50 55 Управлякпцая гидролиния 10 мембранного дросселя 6 соединена через постоянный дроссель 8 с входом 11 гидромотора 5, а с линией нагнетания 12 насоса 1 - через постоянный дроссель 8 и напорный золотник 9. Гидролиния 13 мембранного дросселя 6 соединена с линией нагнетания 12 насоса 1 и через регулируемый дроссель 2 с входом 14 гидромотора 4.Управляющая гидролиния 15 мембранного дросселя 7 соединена через постоянный дроссель 8 с входом 14 гидромотора 4, а с линией нагнетания 12 насоса 1 - через постоянный дроссель 8 и напорный золотник 9.Гидролиния 16 мембранного дросселя 7 соединена с линией нагнетания 12 насоса 1 и через регулируемый дроссель 3 с входом1 гндромотора 5.Гидролинии 17 и 18 управления напорного золотника 9 соединены через регулируемые дроссели 2 и 3 с входами 14 и 11 напорными линиями гидромоторов 4 и 5 соответственно.Регулируемые дроссели 2 и 3 выполнены с общим корпусом 19 и общим плунжером 20. Глунжер 20 кинематически связан с сошкой 21 механизма управления посредством тяги 22. Сошка 21 в свою очередь связана с управляемыми колесами 23 машины.Мембранный дроссель состоит из корпуса 24 с двумя торцовыми крышками 25 и каналами подвода основного 26 и управляющего 27 и каналами отвода основного 28 и управляюгцего 29 потоков жидкости. Мембранный цилиндрический запорно-регулирующий элемент 30 расположен между неподвижным плунжером 31 и втулкой 32. Канал 27 подвода жидкости к управляющей полости 33 соединен с каналом 29 отвода через постоянные дроссели 8. Канал 28 соединен с полостью 34. Передача работает следующим образом.Во время прямолинейного движения машины ее управляющие колеса 23 находятся в среднем нейтральном положении, что определяет среднее положение плунжера 20. При этом дроссели 2 и 3 имеют максимальную пропускную способность, Так как буксование отсутствует, давление в гидролиниях 17 и 18 управления напорного золотника 9 имеет одинаковую величину, и золотник 9 находится в нейтральном положении.Гидролинии 10 и 15 отсечены от линии нагнетания 12 насоса 1, поэтому мембранные дроссели 6 и 7 полностью открыты, и деление потоков в них не происходит, Жидкость от насоса по гидролиниям 13 и 16 через мембранные дроссели 6 и 7 и регулируемые дроссели 2 и 3 проступает к гидромоторам 4 и 5,При буксовании любого из колес 23 один из гидромоторов 4 или 5, например гидро- мотор 4, начинает вращаться с большей 5 10 15 20 25 30 скоростью из-за падения сопротивления, другой гидромотор 5 при этом вращается с меньшей скоростью в силу неразрывности и перераспределения потока рабочей жидкости. В результате изменения сопротивлений и частоты вращения гидромоторов 4 и 5 давление в гидролинии 17 падает, а в гидролинии 18 возрастает. Под действием возникшего перепада давлений золотник 9 смещается, соединяя управляющие гидролинии 10 и 15 мембранных дросселей 6 и 7 с линией нагнетания 12 насоса 1. Жидкость от насоса 1 поступает в полости 33 и 34 мембранных дросселей 6 и 7, при этом в управляющей полости 33 мембранного дросселя 6 давление становится выше давления в управляющей полости 33 мембранного росселя 7В результате этого на запорно-регулирующий элемент 30 мембранного дросселя 6 действует больший перепад давления, а на запорно-регулирующий элемент 30 мембранного дросселя 7 действует меньший перепад давлений. Соответственно гидравлическое сопротивление мембранного дросселя 6 превышает гидравлическое сопротивление мембранного дросселя 7. При этом суммарные гидравлические сопротивления выравниваются и выравнивак)тся соответственно величины делимых потоков. Происходит синхронизация вращения колес 23. Мембранные дроссели 6 и 7 работают в режиме делителей потока, пока соответствующее колесо 23 не прекраш,ает буксовать, и напорный золотник 9 не займет среднее положение. Аналогично работает гидрообъемна я передача при буксовании колеса 23 машины, соединенного с гидромотором 5.В случае поворота машины без буксования пропускная способность одного из регулируемых дросселей уменьшается, в результате чего соответственно изменяются потоки к гидромоторам 4 и 5 как следствие скорости их вращения. Включение напорного золотника 9 не происходит, так как давление в гидролиниях 17 и 18 управления напорного золотника 9 равны.В случае буксования машины на повороте система работает так же, как и в случае буксования при прямолинейном движении.Применение предлагаемой гидрообъемной передачи позволяет исключить буксование машины как при прямолинейном движении, так и при повороте. Осу ществление привода гидромоторов колес от одного насоса позволяет упростить конструкцию. Возможность деления потоковв мембра нных дросселях при буксовании одного из колес позволяет улучшить тяговые характеристики машины, что увеличивает среднюю скорость ее движения и как следствие повышает производительность.формула изобретения Гидрообъемная передача, например транспортного средства, содержащая насос, два гидромотора, кинематически связанных с исполнительными органами, два регулируемых дросселя, кинематически соединенных с механизмом управления, при этом вход каждого гидромотора соединен через один из регулируемых дросселей с линией нагнетания насоса, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем стабилизации скорости гидромоторов независимо от изменения нагрузки, передача снабжена двумя гидроуправляемыми мембранными дросселями, гидроуправляемым напорным золотником, постояннЫМи дросселями, установленными в управляющих гидролиниях мембранных дросселей, каждый из которых установлен в линии связи насоса с входом одного из гидро- моторов перед регулируемым дросселем, одна из его управляющих гидролиний сообщена с входом другого гидромотора, а другая - с линией нагнетания через напорный золотник, управляющие гидролинии которого сообщены с линиями связи мембранного 1 О и регулируемого дросселей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании1496264,НКИ Г 2 %, опублик. 1978.987237 Ю итель АВерес Техред Тираж 113 ФилиаРедактор Е. ЛазуренкоЗаказ 10255/18ВНИИП И Г по дел 5, Моск ППП П осударственно м изобретен а, Ж - 35, Р атент, г. Уж го коми ий и оаушская город,Волков Корректор Г. Огар Подписное тета СССР крытий на 6., д. 4/5 л. Проектная