Устройство для автоматического поворота обрабатываемых деталей относительно иглы швейной машины

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ц 985172 еФ,(22) Заявлено 290781 (21 3326645/28-12 3) М. Кп.з 0 05 В 21/00 У с присоединением заявки Нов Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Московский технологический институт легкой промышленнгосчж. и Витебский технологический институт легкой промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОВОРОТА ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ ОТНОСИТЕЛЬНО ИГЛЫ ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к швейному машиностроению и может быть использовано в автоматизированных швейных машинах.Известно устройство для автоматического поворота обрабатываемых деталей относйтельно иглы швейной машины, содержащее концентрично и попарно расположенные два ведомых и два ведущих кольца для зажима детали, последние иэ которых связаны с гидромотором главного вала машины и с пневмогидравлической системой, управляемой пневмодатчиком контроля края детали, и средство для прижима ведомых колец к ведущим, соединенное с пневмогидравлической системой 111.Недостатком этого устройства является наличие длинных кинематических цепей при управлении ведущим и ведомым кольцами. Использование в приводе конической передачи позволяет.использовать устройство преимущественно в .машинах колонкового типа,Известно также устройство для автоматического поворота обрабаты" ваемых деталей относительно иглы швейной машины, содержащее концент-. . рично и попарно расположенные два ведомых и два ведущих кольца для зажима детали, последние из которых связаны с дифференциалом привода машины посредством шестерни, связанной с внешним кольцом и с исполни-, тельным механизмом следящей системы, управляемой датчиком контроля края детали, и средство для прижима ведомых колец к ведущим, соединенное, с исполнительным механизмом следящей системы и со стержнем лапки швейной машины 1 21.Недостатком такого устройства является наличие в его конструкции зубчатых передач и использование пневмосистемы контроля края обрабатываемой детали. Это затрудняет доступ к стежкообразующим механизмам швейной машины с целью их наладки и перезаправки, снижает надежность работы машины.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автоматического поворота обрабатываемых деталей относительно иглы швейной машины, содержащем концентрично и попарно расположенные два ведомых и два ведущих кольца для зажима детали, последние иэ которых связаныс диФференциалом привода машины посредством шестерни,.связанной с внешним кольцом и с исполнительным механизмом следяцей системы, управляемой датчиком контроля края детали, и средство для прижима ведомых колец к ведуцим,.соединенное с исполнительным механизмом следящей системы и со стержнем лапки швейной машины, внутреннее и внешнее ведуцие кольца,.связ.аны одно с другим посредством вертикально. расположенных фрикционных роликов, оси которых закреплены в корпусе машины, а средство для прижима ведомых колец к ведущим состоит из двух электромагнитов, установленных на стержне лапки и связанных с исполнительным .механизмом следяцей системы, и двух подпружиненных обойм, охватывающих соответствующие ведомые кольца и соединенные с сердечниками электромагнитов.Кроме того, датчик контроля края выполнен в виде световода, а следяцая система - фотоэлектрической.На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 устройство, разрез.Устройство содержит сдвоенные внешние 1 и внутренние 2 ведущие поворотные кольца, соединенные между собой фрикционными роликами 3, оси вращения которых запрессованы в пластину 4, закрепленную в корпусе маши- ны. Внешнее кольцо соединяется с зубчатым колесом 5, на валу которого закреплено коническое колесо 6, связанное с колесом 7 жестко посаженным на ось 8 конического дифференциала. С зубчатым колесом 9 дифференциала находится в зацеплении планетариое колесо 10, которое соединено с червячным колесом 11, Последнее сцеплено червяком 12 и через муфту 13 связано с двигателем 14. Планетарное колесо 15 дифференциала через червячную пару 16 и винтовую 17 соединено с валом транспортирования 18 швейной машины. Ведомые кольца 19 и 20 охвачены обоймами 21 и 22, которые установлены на стержне 23 лапки швейной машины. Втулки 24.и 25 жестко связаны с обоймами 21 и 22. На втулки 24 и 25 воздействуют пружины 26 и 27, а сами втулки кинематически связаны с сердечниками 28 и 29 электромагнитов 30 и 31. Дат,- чик контроля края детали выполнен в виде световода 32, входной торец которого закреплен в лапке, а выходной - в корпусе фотодатчика 33, содержащего плоский Фоторезистор 34 и осветитель 35. Фотоэлектрическая система управления включает, наряду с фотодатчиком 33, тахогенератор 36 и два усилителя - релейный 37 для управления через синхронизатор 38электромагнитами,30 и 31 и непрерывный 39 для управления двигателем 14,Перемещение детали требуемым образомосуществляется при совместной работевышеописанного устройства и реечного.механизма 40 транспортировки, входяцего в состав швейной машины.Устройство работает следующим образом.Внешние поворотные кольца 1 получают вращательное движение от дифФеренциала привода через зубчатоеколесо 5, конические колеса 6 и 7.Вращение в дифференциале представ 15 ляет собой сумму вращений от налашвейной машины, передаваемое черезвинтовую и червячную пару планетарному колесу 15, и от двигателя, передаваемое через муфту и червячную2 О пару планетарному колесу 15, что обеспечивает возможность регулированияскорости вращения поворотных колец за счет изменения скоростьвращения двигателя 14 или вала. швей-,25 ной машины в зависимости от. сложности обрабатываемого контура. В этомслучае изменение скорости обработкиприводит к изменению скорости вращения поворотных колец при возрастанииили уменьшении входного сигнала вфотоэлектрической системе управления,Внутренние поворотные кольца 2получают вращение через фрикционныеролики Зкоторые поворачиваются вокруг неподвижных осей и заставляютего вращаться в обратную сторонупо отношению к наружному кольцу 1.Основная подача стачиваемых деталейосуцествляется реечным механизмом4 О 40 транспортирования,Смещение кромки детали, заправленной под лапку машины, и соответственно иэображения, которое передаетсяпо световоду 32 на фоторезистор 34,приводит к появлению сигнала рассогласования. Сигнал с фотодатчика 33согласуется с сигналом от тахогенератора и подается на релейный усилитель 37, который управляет работойэлектромагнитов 30 и 31. Наличие50 сигнала при срабатывании синхронизатора 38 обеспечивает опусканиетого или иного кольца в период подьема лапки. От усилителя нЕпрерывногодействия 39 осуществляется управле 55 ние работой двигателя 14.Наличие двух контуров управленияследящей системы раСсматриВаемойструктуры позволяет суцественноповысить быстродействие и стабили 60 зировать работу механизма коррекциипри обработке различных по величиневходных сигналов рассогласования.формула изобретения,1. Устройство для автоматического65 поворота обрабатываемых деталей от-.носительно иглы швейной машины, содержащее концентрично и попарно расположенные два ведомых и два ведущих кольца для зажима детали, последние из которых связаны с дифференциалом привода машины посредством шестерни, связанной с внешним кольцом .и с исполнительным механизмом следящей системы, управляемой датчиком контроля края детали, .и средство для прижима ведомыМ колец к веДущим, соединенное с исполнительным механиз мом следящей системы и со стержнем лапки швейной машины, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью повы, шения надежности, внутреннее и внешнее ведущие кольца связаны одно с другим посредством вертикально расположенных фрикционных роликов, оси которых закреплены в корпусе машины, а средство для прижима ведоьнх колец к ведущим состоит из двух электромагнитов, установленных на стержне лапки и связанных с. исполнительным механизмом следящей снстеж, и двух подпружиненных обоям, охватывающих соответствующие ведоьне кольца и соединенные с сердечниками электромагнитов2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что датчик контроля края детали выполнен в виде световода, а следящая система - фотоэлектрической. Источники информации 15 принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 672249, кл. 0 05 В 21/00, 1977. 2, Авторское свидетельство СССР Р 751858, кл. О 05. В 21/00, 1978 20 (прототип.(аз 10099/38 Тираж 438 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Подписнокомитета СССРи открытийаушская Наб,