Устройство для вычисления импульсной переходной функции объекта
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 981942
Автор: Яковлев
Текст
) Авторизобретен В,. овл сао Красного -Знаменит им. В.В,Куйбы 1 вева"д Куйбышевский ордена Трудов политехнический кисти 71) Заявител5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ИИПУ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ ОВЪЕКТ Изобретение отноно-измерительнойприменено для идеких объектов,Известно устройсния импульсной .персодержащее генераторойства задержки, уторы 1 т- ак сится к контроль-нератора белого шума, Это позволяеттехнике и может быть упростить устройства задержки и умно-.:нтификации динамичес- жители, сократить время усреднениядо одного периода тест-сигнала2.тво для определееходной Функции,Недостатками данного устройствар белого шума, урр являются дрейф интеграторов и сложность из-за необходимости иметь больмножители, интегршое количество интеграторов и аналоговых коммутаторов.Недостатками данного устройства гв Наиболее близким техническим решеявляются сложность структуры и малое нием к предлагаемому является устройбыстродействие, обусловленные.необ- ство для вычисления импульсной гереходимостью использования устройств .ходной Функции, содержащее аналого"цифзадержки и умножителей, а также боль. ровой преобразователь, оперативныйшим временем усреднения произведениязапоминающий блок, генератор двоичреакции идентифицируемого объекта на ной И"последователности и микро"ЭВИ,тест-сигнал, действующий на вход которая подключена по шине адреса кобъекта. адресному входу оперативного запомиИзвестно также устройство для оп- нающего блока и к адресному входу геределения импульсной переходной Функ- нератора двоичной И-последовательнос"ции, содержащее аналогичные блоки, но ти, а по шине данных - к информав которой используется генератор дво- ционному входу и к выходу оперативичной И-последовательности вместо ге- ного запоминающего блока, а также2 4Запись значений выходного сигнала объекта в ОЗБ 2 по адресам, задаваемым генератором М-последовательности, .ознацает упорядочивание вектора стоб- ца значений выходного сигнала по возрастанию двоицных чисел, генерируемых регистром сдвига генератора М- последовательности.Значения тест-сигнала в различнь 1 е моменты времени в пределах "памяти" объекта являются Планом эксперимента. После добавления "нулевой" строки за счет измерения выходного сигнала объекта через несколько тактов после окончания периода тест-сигнала и фиксации входного сигнала объекта на уровне +1, полуценный план становится планом типа 2 и оценки ординат импульсной пейреходной Функции могут быть определены методом Йетса 3 .1 Алгоритм Иетса требуеттолько 21" Н операций, что для данного примера вдвое меньше.Таким образом, соединение выходов разрядов сдвигающего регистра генератора двоичной М-последовательности 3 с адресным входом ОЗБ 2 позволяет видоизменить вектор-столбец выходного сигнала объекта так, цто становится возможным использование алгоритма Йетса, который существенно сокращает колицество вычислительных операций, т. е, достигается существенное повышение быстродействия устройства.Устройство реализовано для иденти Фикации проводимости электрической дуги в плазмотроне. Использовались микро-ЭВМ 15 ВСМ, динамический ОЗБ на базе ИС К 565 РУ 1 Б, параллельный АЦП на компараторах; К 521 СА 2 с временем преобразования около 300 нс.Для возбуждения дуги использовался тест"сигнал из 255 тактов. Определялись 40 ординат импульсной переходной Функции. Количество операций по сравнению с прототипом сокращено в 5 раз, тем самым знацительно сокращена машинное время, и ЭВМ может решать более сложные задачи по управлению технологическим объектом в целом. Формула изобретения 3 98194 выходу аналого-цифрового,преобразователя3.Недостатком данного устройства является большое число вычислительных операций, необходимых для определения 5 ординат импульсной переходной Функции,Цель изобретения - увеличение 43 ыстродействия устройства.Цель достигается тем, цто в немвыход генератора двоицной М-последа- о вательности подключен к адресному входу оперативного запоминающего бло. ка.На чертеже изображена блок-схема устройства. 15Устройство содержит микро-ЭВМ 1, оперативный запоминающий блок (ОЗБ) 2, генератор двоицной М-последователь- ности 3, аналого-цифровой преобразователь (АЦП)2 ОГенератор двоичной М-последовательности 3 имеет известную структуру2, Он состоит из сдвигающего регистра, охваченного обратной связью, содержащей сумматор по модулю два, Адрес- д ный вход этого генератора соединен со входом сдвигаюцего регистра, а выход генератора - с выходами разрядов сдвигающего регистра., По шине адреса микро-ЭВМ производит выбор 5 р внешних устройств для взаимодействия, а также ячеек памяти в ОЗБ 2. По шине данных осуществляется обмен информацией.Устройство работает следующим образом.По команде микро-ЭВМ 1 включается генератор двоичной М-последователь-. ности и производится запись кодированных значений выходного сигнала объекта в ОЗБ 2 на каждом такте тест-сигнала по адресам, определяемым состояниями сдвигающего регистра генератора М-последовательности 3. Например, для трехразрядного генератора М-последовательности с характеристическим поли- номом 1 + Д + Д последовательность состояний регистра во времени и соответствующих значений сигнапа,У имеет вид+бУБ55угде двоичные 0 и 1 соответствют +1 . и "1 тест-сигнала. Устройство для вычисления импульсной переходной Функции объекта, содержащее аналого-цифровой преобразователь, оперативный запоминающий блок, генератор двоичной И-последовательности и микро-ЭВМ, которая подключена поини е МЕв ее Заказ 9709/66ВНИИПИ Подписнкомитета СССРи открытийшская наб., д Тиражосударслам изо нного тений Ра113035 сква, Иилиал ППП "Патент", г, Ужгород,роектная,5 981912 б шине адреса к адресному входу опера. Дейч А, М, Методы идентиФикации тивнного запоминающего блока и к ад- динамических объектов. М., "Энергия", ресному входу генератора двоичной 1979, с. 90 рис. 1-17 М-последовательности а по шине дан. Доценко В,И., Чхартишвили Г.С. ных - к инФормационному входу и к вы Применение псевдослучайных сигналов ходу оперативного запоминающего блока, . для идентиФикации линейных объектов а также к выходу аналого-циФрового пре автоматического регулирования. Изд.- образователя, о т л и ч а ю щ е е с я во ВУЗов, сер. "Электромеханика", тем, что, с целью повышения быстродей, У й, с. ц 22. ствия устройства, в нем выход генерато 10 3, 5 епццрйа 5.3. М 1 сгоргосеьвогра двоичной М-последователности под- арр 11 сай 1 оп 1 и Ьузещ 1 депТУ 1 сай 1 оп. кпючен к адресному входу оперативного РгосееИпдз оГ ЬйЬ Апп. Соп 1,-".1 Мцзапоминающего блока. зСг 1 а 1 аМ сопСго 1 аро 11 сай 1 оп о 1щ 1 сгоргосеззог", Рп 11 аде 1 рЬ 1 а Реп"Источники инФормации, 13 зу 1 чап 1 а, щагсй, 1979, рр. 45-Япринятые во внимание при экспертизе прототип).
СмотретьЗаявка
3285133, 13.05.1981
КУЙБЫШЕВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. В. КУЙБЫШЕВА
ЯКОВЛЕВ ВАДИМ ФРИДРИХОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 23/02
Метки: вычисления, импульсной, объекта, переходной, функции
Опубликовано: 15.12.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-981942-ustrojjstvo-dlya-vychisleniya-impulsnojj-perekhodnojj-funkcii-obekta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для вычисления импульсной переходной функции объекта</a>
Предыдущий патент: Устройство для определения частотных характеристик регуляторов расхода
Следующий патент: Устройство для автоматизированного управления объектом
Случайный патент: Транспортное средство модульной конструкции