Регулятор линейной плотности ленты

(и 981471 ОП ИСАНИЕИ ЗОВееЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 05.06;81 (21) 3299699/28-12 с присоединением заявки РЙ(23) Приоритет Воударсте 8 ооие квинтет СССР до делам нзобретеннй и открытей(71) Заявнтел тут и Ивановский энергетически НЕЙНОЙ ПЛОТНОС 54) РЕГУЛЯТ НТ пр торого кинематич ной парой вытяжн управления 1 1,Недостаток нз невысокая точнос ловленная малым стабильностью ха вых элементов, и ски связан с выпусого прибора, и бло вестного устройствать регулирования, обуобыстродействием и нерактеристик аналогоспользуемых в регуляЦель изобретения ышенищ то ности регулнров Поставленная что в регулятория.цель дос гается тем,шем датчик содер 1Изобретение относится к текстильной омышленности, конкретно к устройстм для регулирования линейной плотности (развеса) на ленточных и чесальных машинах.Известен регулятор линейной плотности ленты, содержащий датчик неровноты ленты, датчики частоты вращения приемной н выпускной пар вытяжного прибора, силовой преобразователь, подключенный к электродвигателю, вал конеровноты ленты, датчики частоты.вращения приемный и выпускной пар вытяжного прибора, силовой преобразователь, подключенный к электродвигателю, вал которого кинематически связан с выпускной парой вытяжного при- бора, и блок управления, блок управления состоит из последовательно соединенных задающего генератора и делители частоты, регулируемого делителя частоты, последовательно включенных вычитателя и делителя сумматора и компаратора, адатчики частоты вращения приемной и выпускной пар вытяжною прибора выполнены в виде сельсинов, входы которых связаны с выходом делителя частоты, при этом выходы сельсина приемной пары вытяжного прибора и датчика неровноты ленты через регулируемый делитель часто О ты связаны с первым входом компаратора, второй вход которого подключен к выходу сумматора, а выход - к силовому преобразователю, причем выход сельсина выпускной пары соединен с3 " 98147 первым входом вычитателя, а выход делителя частоты дополнительно подключенк второму входу вычитателя и первомувходу сумматора, второй вход которогосвязан с выходом делителя %На чертеже представлена блок-схемарегулятора,Регулятор линейной плотности лентысостоит из высокостабильного (например,кварцевого) задающего генератора 1, 1 авыход которого через делитель 2 частоты соединен с входом (первичными обмотками) сельсинов 3 и 4 приемной 5и выпускной 6 пар, Роторы сельсинов3: и 4 жестко соединены с приемным 5и выпускным 6 цилиндрами вытяжногоприбора, Вращение приемному цилиндру5 передается механически от технологической машины. (на чертеже не похабна). Датчйк 7 неровноты ленты установлен на входе вытяжного прибора (разом- .кнутая система регулирования).Выход (вторичная обмотка) сельсина3 приемной пары подключена ко входу регулируемого делителя 8 частоты, к управляющему входу которого подключендатчик 7 неровноты ленты,Выход (вторичная обмотка) сельсина4 выпускной пары соединена с первым е Ц -п т Я - илотность ленты наяжного прибора;лотность ленты наяжного прибора орость приемной икорость выпускной входе вь выходе вы. рыфары,с Из уравнения (1) в д билиаации Ц требуется с изменением Ц так Щ . При этом точность плотности ленты на вых ется.идно, что для стаизменить О/ как с изменением стабилизации оде не измеря Рассмотри двух возможны 1. Допуст ты 17 на вхо ной. В атом тей Ф и Втгде Е - номином приборети,ходом вычитателя 8, на второй вход ко 1 фщения двигателей механизма. Вместе с тем, построение разомкнутых регуляторов требует жесткого соблюдения ооойношения,м работу устройства длях случаев.им, линейная плотность ленде ( Ц) равна номинальслучае соотношение скорос должно быть таким., Ф,=ЕЮ, (2йальная вытяжка на вытяжбез регулирования плотнос торого поступает сигнал с делителя 2частоты. Выход вычитателя 9 через делитель 10 соединен с первым входомсумматора 11, Ко второму входу сумматора подключен выход делителя 2 частоты. Выход сумматора 11 через делитель12 подключен к первому входу компаратора 13, на второй вход которого подключен выход регулируемого делителя 8.Выход компаратора 13 через корректирующее устройство 14 и силовой преобразователь 15 соединен с электродвигателем 16, приводящим во вращение выпускные цилиндры 6 вытяжного прибора.Цифрой 17 обозначена вытягиваемая ленУстройство работает следующим образом.При построении регуляторов линейной плотности текстильной ленты с использованием регулируемого электропривода в качестве регулятора скорости выпускных цилиндров 6, возникает проблема согласования скоростей приемной 5 и выпускной 6 пар и переходных режимов пуска, торможения, сброса и наброса нагрузки технологической машины, поскольку скорость приемной пары 5 в этом случае определяется скоростью вреебуетс скорос ичной Следовательно, тр строгое соответствие При питании перв на синусоидальным н той О на вторичной ляется напряжение софЖРя поддерживать тей Щобмоткинием ске его ноев- ой и 1 Ю.сельсичастоапряжобмотчастот где Ю- скорость вращения ротора сель сина;Р - число его пар полюсов;3,14;Следовательно, частота на выходе (навторичной обмотке) однозначно связана 4% со скоростью вращения, при стабильнойчастоте. Точность сельсина составляет несколько угловых минут и значи-.тельно больше точности аналоговых;датчиков скорости (тахогенераторов). ЮВ рассматриваемом случае системадолжна обеспечить соблюдение соотношния (2)При этом частота генератора1 ( ) поступает на делитель 2 частоты, где доводится до требуемой частоты( о ). Поступая на первичные обмоткисельсинов 3 и 4, эта частота преобРразуется в частоту =1+- -на втоо Г 6Заказ 9645/42 Тираж 465 Подписное И иал ППП фПатентф г. Ужгород, ул. Проектная, 4 7 9814 деляется по отклонению К от К. Если К, с К (лента плотна), то Ь положительно, что приводит к появлению "1 на выходе частотного компаратора 13 и кувеличению скорости,И. Тем самым лен та вытягивается, и уплотнение исчезает. В случае, К у К (лента разреженней номинального значения плотности),ЬХ(0 и скорость И снизится.Более сложный случай получается, когЛ 0 да вместе с изменением скорости Щ меняется плотность ленты на входе , . В этом случае частота х определяется по значению частотыйа вторичной обмотке сельсина 3 приемной пары 5 и коэф фициенту деления К+ регулируемого делителя 8, который в свою очередь определяется значением плотности ленты на входе в вытяжной прибор, При этом предлагаемый регулятор обеспечивает:трогое 20 соответствие скорости Щ. значению Ш исогласно выражению (1) для.поддер 4 ю ОптЭкономический эффект от использования данного регулятора определяется еговысокой точностью. Формулаизобретения30 Регулятор линейной плотности ленты, содержащий датчик неровноты ленты, датчик частоты вращения приемной и выпускной пар вытяжного прибора, силовой преобразователь, подключенный к элек- зз тродвигатедю, вал которого кинематически связан с выпускной парой вытяж-.ного прибора, и блок управления, о тд и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности регулирования, блокуправления состоит из последовательносоединенных. задающего генератора иделителя частоты, регулируемого делите -ля частоты, последовательно включенных вычитателя и делителя, сумматора и компаратора, а датчики частоты вращения приемной и выпускной пар вытяжного прибора выполнены в виде сельсинов, входы которых связаны с выходомделителя частоты, при этом выходы сельсина приемной пары вытяжного прибора идатчика неровноты ленты через регулируемый делитель частоты связан с первым входом компаратора, второй входкоторого подключен к выходу сумматора,а выход - к силовому преобразователю,причем выход сельсина выпускной парысоединен с первым входом вычитателя,а выход делителя частоты дополнительноподключен к второму входу вычитателя ипервому входу сумматора, второй входкоторого связан с выходом делителя. Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. В. П. Хавкин и др Автоматический контроль и регулирование развеса текстильных материалов М "Легкая индустрия", 1975, с. 211-213, рис.Ч 1.4.б,