Система управления вентильным многодвигательным электроприводом

О П И С А Н И Е 11978308ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51)М. Кд. Н 02 Р 7/68 с присоединением заявки3 Ьеударотекииый комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 621.3. .062,3 (088.8) 72) Авторы изобретени В, В, Романов и йна Белорусский ордена Трудового Красного Зн политехнический институт 71) Заявнтел 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в много- двигательном электроприводе.По основному авт. св, М 672717 известна система управления вентильным многодвигательным электроприводом, содержащая управляемый базовый выпрямитель, выполненный по трехфазной схеме с нулевым выводом, два дополнительных тиристора, аноды которых объединены иподключены к нулевому выводу базового1 О выпрямителя, а катод и управляющий электрод каждого подключен к выходу блока фазового смещения, разделительные диоды, катоды которых объединены и подклю 15 чены к управляющим электродам тиристо- ров базового выпрямителя, а анод каждого подключен к выходу блока фазового смещения дополнительного тиристора.Недостатками известного устройства является невозможность плавного изменения выходного напряжения до нуля (ограничение по диапазону регулирования), большая мощность управления, (управляющие импульсы поступают одновременно на.все тиристоры базового выпрямителя при необходимости отпирания только оданого иэ них) и возможность неожиданного появления максимального напряжения на зажимах двигателей при углах регулирования с(, 3 120 о = омаксПоследнее, как правило, приводит к аварийному режиму, снижая надежность электропривода, Кроме того, известная система не позволяет использовать в качестве базового мостовой симметричноуправляемый выпрямитель.Бель изобретения - расширение диапазона регулирования, уменьшение мощности управления и повышение надежности,Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены блок синхронизации управляющих импульсов и включенные последовательно бистабильиый переключающий блок и кольцевая распределительная схема причем, выход блока синхронизации управляющих импульсов связан с синхрониэирующими вхо 3 97830дами блоков фазового смешения и с первым входом бистабильного переключаюшего блока, второй вход которого соединенс катодами разделительных диодов, а выходы кольцевой распределительной схемысоединены каждый с управляющим электродом соответствующего тиристора базового выпрямителя,.На фиг. 1 изображена схема системыуправления вентильным многодвигательным электроприводом; на фиг. 2 - линейные диаграммы напряжений, поясняюшиеработу, схемы,Система управления (фиг. 1 ) содержит базовый выпрямитель 1, к выходукоторого подключены аноды дополнительных тиристоров 2 и 3, Выходы блоков4 и 5 фазового смешения подключены куправпяюшим электродам дополнительныхтиристоров 2 и 3, а через разделительные диоды 6 и 7 - к второму входу бистабильного перекпючаюшего блока 8,выход которого, связан с входом кольцевой распределительной схемы 9, Синхрониэируюшие входы блоков 4 и 5 фа-,зового смешения, а также первый входбистабильного переключающего блока 8соединены с выходом блока 10 синхро низации управляюших импульсов с сетью.Выходы кольцевой распределительной схемы соединены с управляющими электродами тиристоров базового выпрямителя.Электродвигатели 1,1 и 12; зашунтированные диодами 13 и 14, подключены кбазовому выпрямителю через дополнительные тиристоры 2 и 3,35Система работает следующим образом.Блок 10 синхронизации генерирует синхронизированные с питающей сетью импульсы управления (фиг. 2) частотой49Е:пЕ, где Е - частота питающей сети;е- число импульсов выпрямленного напряжения на зажимах двигателя за период напряжения питающей сети (для трехфазной нулевой и трехфазной мостовой45полуправляемой схемы я= 3, дпя трехфазной мостовой симметричной гп=б,дляоднофазной мостовой схемы п= 2), С выхода блока 10 импульсы поступают навходы блоков 4 и 5 фазового смещенияи на первый вход бистабильного переклю- ф50чающего блока 8, например триггера, Припоступлении синхронизированного импульса на первый (установочный) вход триггера последний устанавливается в первоеустойчивое состояние, при котором выход-ной импульс не генерируется.Углы фазового смешения импульсов0 с 1 и сс 1 (фиг. 2) создаваемые блока 8 фми 4 и 5, как правило, различны ( осС 1сС ) и определяются .напряжениями управления Ои О, Смещенный импульс, появившийся с блоков фазового смешения первым, (например Ос 1) поступает одновременно на дополнительный тиристор 3, и через диод 6 - на второй вход триггера 8, Триггер при этом переключается в другое устойчивое состояние, и на его выходе появляется импульс О т . Поступление на этот вход триггера поспедуюшего смеше нного импульса О ссо второго блока фазового смешения не изменяет состояния триггера, Поэтому импульс на выходе триггера появляется только при поступлении первого смещенного импульса,С выхода триггера 8 импульс поступает на вход кольцевой распределительной схемы 9, и с выходов последней импульсы поступают поочередно на тиристоры базового выпрямителя.Таким образом, отпирается дополнительный тиристор и соответствующий тиристор базового выпрямителя.Напряжения на зажимах двигателей Оных 1 и Оных 2 регулируются независимо друг от друга путем изменения управляюших сигналов Оу 1 и О. Лпя нормальной работы системы напряжение на выходе выпрямителя 1 (или, что то же, на зажимах каждого двигателя) должно иметь прерывистую форму, Для этого угол регулирования вентилей (как дополнительных тиристоров, так и тиристоров выпрямителя 1) должен быть не менее с(,мин (для трехфазной нулевой схемы сн.-300, для однофазной мостовой схемы й;-О).Напряжение на зажимах двигателей при изменении напряжений управления ре-, гулируются от своего максимального значения до нуля. Достоинством предлагаемого устройства является широкий диапазон изменения выходного напряжения (от максимацьного значения и до нуля), меньшая по сравнению с известным устройством потребляемая мощность управления, так как отпираюшие импульсы подаются только на один тиристор базового выпрямителя, а не на три сразу, как в известном устройстве. Кроме того, исключается возможность внезапного появления максимального напряжения на зажимах двигателей. Это исключает аварийные,режимы и повышает надежность электропривода в целом. В качестве базового возможно использование трехфазного мостового симметричногого выпрямителя,Форм ула изобретенияСистема управления вентильным многодвигательным электроприводом по авт. св. Мо 672717, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что с целью расширения диапазона регулирования, уменьшения мощности управления и повышения надежности, в нее дополнительно введены блок синхронизации управляющих импульсов и включенные последовательно бистабильный переключающий блок и кольцевая распределительная схема, причем выход блока синхронизации управляющих импульсов связан с синхронизируюшими входами блоков фазового смешения и с первым входом бистабильного переключающего блока, второй вход которого соединен с катодами раз-делцтельных диодов, а выходы кольцевойраспределительной схемы соединены каждый с управляющим электродом соответствующего тиристора бааового выпрямителя.1 ОИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР