Способ непрерывной фронтальной обработки забоя дисковым пространственно-планетарным исполнительным органом

(71) Тульский ордена ТрудовогоКрасного Знамени политехническийинститут и Копейский ордена Трудового Крааного Знамени машиностроительный завод им, С. М, Кирова(56) Авторское свидетельство СССРВ 408021, кл. Е 21 С 27/22, 1971,Солод В. И. и др. Горные машиныи автоматизированные комплексы.М.; Недра, 1981, с, 322-323.(54) (57) СПОСОБ НЕПРЕРЫВНОЙ ФРОНТАЛЬНОГ ОБРАБОТКИ ЗАБОЯ ДИСКОВЫМПРОСТРАНСТВЕННО-ПЛАНЕТАРНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ, включающий разра- .ботку породы при помощи резцов с гдобразованием серповидного уступа,расположенного перпендикулярно кповерхности забоя, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности процесса разрушения породы, разработку породы производят с обнаженной плоскости серповидного уступа дисками с торцовым,расположением резцов двумя и болеелиниями резания, а вывод резцов изуступа в сторону открытой поверхности забоя осуществляют при заглублении резцов в породу, причемчисло линий резания г выбирают в,зависимости от скорости продвиженияфронта забоя по формуле Я Ю, ещеаж"ррахщ Я .ий3где Ч - скорость продвижения фронта забоя, м/мин 1Е - число режущих дисков;и - число оборотов .в минуту6переносного вращательногодвижения водила;- шаг резания, .см, при этом глубину резания принимают в зависимости от передаточного отн шенияд определяемого. в соответствии с формулой и 1 еырГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТ ротов в минуту относительного.вращательного движения дисков;число оборотов в минуту переносного вращательного движения аодилармаксимальный диаметр выработки, см; число резцов в крайней линии резания работающих внаиболее трудных условиях,вылет резца, см, 1199938Изобретение относится к горнойпромышленности, а именно к способуобработки забоя горным комбайном,Цель изобретения - повышение эффективности процесса разрушения породы.На фиг, 1 схематически. изображеноустройство в забое, реализующее способ, общий вид на забой; на фиг, 2 -сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 -сечение Б-Б на фиг. 1,Способ непрерывной фронтальнойобработки забоя осуществляют следую"щим образом,Режущие диски 1 с резцами 2 привращении разрушают забой с обнаженной плоскости серповидного уступа 3двумя и более линиями 4 резания спостоянным шагом резания 1 и с возрастающей глубиной резания от Ьндо Ьмас резцами 2 крайней линии4 резания, и от Ьдо Ь м- резцами 2 второй линии 4 резания, удаленнойот крайней линии 4 резания на величинушага резания , Резцы 2 выходят из забояпри максимальном заглублении Ь,и от. рывают куски горной массы, отбрасы- .вая их с открытой поверхности забояв сторону рабочего пространства выработки,Способ осуществляют при помощи устройства, состоящего иэ механизма 5 подачи, водила с приводом 6, привода 7 относительного движения 7 с выходными валами 8, забурника 9, Обозначены также фронт 10 забоя, "гребешки" 11 стенки выработки, максимальный захват Н,обнаженной плоскости серповидного уступа 3, величина Т продвижения фронта забоя 10 за один оборот водила 6 и исходные положения О и О соответственно, верхнего и нижнего дисков 1.Для реализации способа обработки забоя резцы 2 прикреплены к торцовым поверхностям режущих дисков 1 на разных расстояниях от оси 8 относитель.ного вращения, Глубина резания принимается в зависимости от передачочного отношения= - в соответстЪ"9вии с. формулой, определяемой из условий длины окружности по периметру выработки й 1) деленной на велиюыр фчину максимального заглубления резца Ьравной вылету резца 1 р, помноженной на число резцов в крайней линии резания 2 р-ч- )и а 1 рР Чн или Н= ---и 2 еТН1 55 При этом число линий резания, обрабатывающих серповидный уступ собнаженной плоскости (поверхности),равняется 5 В случае равенства значений обеихчастей формулы резцы 2 крайней линиирезания максимально эаглубляются наполную величину вылета резца: Ь1, а в случае неравенства, когда 1 О г ДВырбольшемаксимальное аайЕр Юрглубление резцов 2 крайней линиирезания меньше величины вылета реэ Цов Ь мд кс 1 рЕсли же передаточное отношениеошибочно принято меньше выражеДВЬРния то возникает аварийная сидр Юртуация:11 ма с ) 1 р - кулаки резцов 2 упираются в забой,При включении пространственно планетарного исполнительного органас передаточным отношением д = 3(япер ькогда увеличивается скорость подачиЧ и уменьшается, число оборотов в минуту переносного вращательного движения водила п, увеличивается серповидный уступ 3: возрастает величиназахвата Н и вступают в работу резцы2 следующей линии резания, удаленнойот крайних резцов 2 на величину шага 35 резанияпо торцовой плоскости диска1, При вращении водила со скоростьюи и при перемещении устройства назабой с заданной скоростью подачи Ч удиски 1 своими резцами. 2, обрабаты вая обнаженную плоскость серповидного уступа 3 продвигают его по спирали с шагом Т, равным: Т: - "пцПри этом на стенках выработки остаются "гребешки" 11 на расстоянииодин от другого, равном величине максимального захвата Н обнаженной плоскости серповидного уступа 3, которыйзависит от количества 2 режущих дисков 1;100 Ч2и Е 2 и ТРезцы 2 дисков 1 внедряются в массив по обнаженной плоскостй серповидного уступа 3 вблизи центральной части выработки ближе к точке 0) и выходят из массива у стенки выработки ближе к периметру), при этом глубина резания возрастает так, что на выходе резцы 2 отрывают куски горной массы - повышается эффективность разрушения забоя, Следует заметить, чте для нормальной работы режущего инструмента максимальная глубина15 резания Ьвакс в крайней линии не должна превышать величины вылета рез-. ца 1 р;пь" выр факс р и2 Р и Задаваясь величиной Ьм срможно заранее определить минимальную глубину резания Ьфр в начальный мо мент внедрения в массив:фОн р 0еырЗначения Ьщ ,и Ь щ в следующей линии 4 резания, удаленной4от крайней линии резания на величину шага резания 1, определяются также по отношениям сторон подобных треугольников: вырмакс 1Ь макс Евыл= Ь -- 0мннР 2 .ф Таким образом, когда резание осу" ществляют с обнаженной плоскости серповидного уступа двумя и более линиями резания, обеспечивается повышение произвощцельности работы устройствауменьшение нылеобразования и уВеличение срока службы резцов за счет использования процесса отрыва от массива крупных кусков при выходе из уступа инструментов, сохранения постоянства рационального среднего сечения срезаемой стружки и изменения количества находящихся в работе резцов при вариации из-за прочности горных пород скорости продвижения забоя, упрощения траектории движения резцов и исключения резания массива их боковыми гранями,но го коми ий и отРаушск ая Филиал ШП Патент", г, Ужгород, ул. Проек 7 Тираж 4 НИИПИ Государстве по делам изобрет 13035, Москва, Жодписноеета С.ССРытийнаб д, 4/5