Способ автоматического управления порезом слитка на установках непрерывной разливки металла

ОП ИСАНИЕИЗОЬРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликпо делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Всесоюзный научно-исследовательский инстит ъ автоматизации черной металлургии(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОРЕЗОМ СЛИТКА НА УСТАНОВКАХ НЕПРЕРЫВНОЯ РАЗЛИВКИ МЕТАЛЛА1Изобретение относится к литейному производствуа именно к непрерывному литью металлов выдавливанием расплавленной массы и литью в трубчатые литейные формы с открытыми концами, н может быть использовано в системах. автоматического управления порезом слитка ва установках непрерывной разливки металла.Известен способ автоматического управления порезом слитка на установках непрерывной разливки металла, заключающийся в измерении текущей длины непрерывного слитка к выдаче команд иа его порез на заданные длины по мере периодического достижения его головной частью отметки,соответствующей указанной заданной длине 1.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ автоматического управления порезом слитка ва установках непрерывной разливки металла, заключающийся в порезе непрерывного слитка в процессе разливки на заданные мерные длины с помощью перемещающихся синхронно со слитком и поперек него газовых резаков с тахограммой их поперечного перемещения, обеспечивающей замедление движения газовых резаков при подходе к кромке непрерывного слитка для его прогрева и продолжения их дальнейшего поперечного перемещения только после контролируемого прореза кромки непрерывного слитка 2.Недостаток, известного . способаэаклю. чается в том, что уже после прореза кром. ки непрерывного слитка на пути дальней. щего поперечного перемещения газовых ре. заков возможен вепрорез непрерывного слитка по ряду нричии (случайное погасаиие фз. кеда газового резака, иедбстаточная интен сивность газового факела в условиях переох лаждеивого непрерывного слитка и т, д.).В этом случае возникает ситуация, когда, даже после возобновления пореза, оче редная заданная (мерная) длина непрерыв; його слитка не успевает отделиться от его основной части, и непрерывный слиток начинает ломать ограничивающие упоры отводящего рольганга и, в конце кояцов, про. исходит заклививавие слитка и останов разливки. При этом возникает довольно слож; ная аварийная ситуация в установке, свя. эаииая с ручнымпорезом всего слитка в системе роликовой проводки и извлечениемего по частям, что резко снижает производительность машины и приводит к дополнительным потерям горного металла.Цель изобретения - повышение производительности установок непрерывной разливки металла,Поставленная цель достигается тем, чтосогласно способу автоматического управления порезом слитка на установках непрерывной разливки металла, заключающемусяв порезе непрерывного слитка в процессе разливки на заданные мерные с помощью перемещающихся синхронно с 6 слитком и поперек. него газовых резаков с тахограммой их поперечного перемещения, обеспечивающей замедление движения газовыхрезаков при подходе к кромке непрерывного слитка для ее прогрева и продолжении их дальнейшего поперечного перемещения только после контролируемого прореза кромки непрерывного слитка, вводят измерениеостающегося поперечного пути, который необходимо пройти газовому резаку до полного отделения мерной длины слитка от его основной части, измерение остающегося продольного пути, который может пройтиплатформа с газовыми резаками до своегоконцевого упора, контроль прореза газовым факелом всей толщины слитка, снижение скорости разливки Ч при возникшемнецрорезе непрерывного слитка в соответствии с формулойЧ=Ч - К 1 (1)где Ч - номинальная скорость разливки,м/мин;1, - оставшийся поперечный путь, который необходимо пройти газовомурезаку до полного отделения мерной длины, м;35Чр - скорость поперечного перемещениягазового резака, м/мин;К, =0,15-0,22 - коэффициент, прямо пропорционально зависящий от толщиныслитка, 40и остановку разливки при -- ь - ф - , (2)Ургде 12 - остающийся продольный путь платформы с газовыми резаками до свое го концевого упора.На чертеже показан вариант устройства,реализующего предлагаемый способ,Устройство содержит газовый резак 1,перемещающийся по платформе 2; датчик3 пути 1, соединенный с газовым резаком1; датчик 4 пути 1 платформы 2; датчик 5контроля оплавления кромки непрерывного услитка; датчик 6 контроля пореза газовымфакелом всей толщины непрерывного слитка; датчик 7 скорости разливки; задатчик8 скорости Чр поперечного перемещения резака; блок 9 деления, на первый входкоторого подсоединен датчик 3 пути, а на %второй - задатчик 8 скорости; блок 10умножения с подключенным на его входпервым выходом блока 9 деления; алгебра. ицеский сумматор 11, на первый вход которого подключен выход датчика 7 скорости разливки, а на второй - выход блока 101 умножения; второй блок 2 деления, с подключенным на первый его вход вторым выходом датчика 7 и подключенным на второй его вход датчиком 4 пути 12 платформы 2; второй алгебраический сумматор 13, на первый вход которого подключен выход второго блока 12 деления, а йа второй - второй выход первого блока 9 деления; сигнализатор 14, на вход которого подключен датчик 6; ключ 15, на первый вход которого подключен выход алгебраического сумматора 1, а на второй вход - выход сигнализатора 14; второй сигнализатор 16, вход которого соединен с выходом второго алгебраического сумматора 13; второй ключ 17, первый вход которого соединен с выходом сигнализатора 14, а второй вход - с выходом сигнализатора 16; задатчик 18 скорости разливки, первый вход которого соединен с выходом ключа 17, а второй вход - с выходом ключа 15, выход задатчика 18 подключен на вход электропривода 19 привода тянущих роликов.Устройство работает следующим образом.По команде Порез газовый резак 1 приходит в движение поперек слитка (по стрелке А на фиг. 1), одновременно приходит в движение несущая его платформа 2 вдоль слитка (по стрелке В на фиг. 1). При этом датчики 3 и 4 выдают значения длины 1, которую необходимо прорезать, и длины 2 до конечного упора платформы с газовым резаком соответственно.При этом рез слитка начинается только. после оплавления кромки, что фиксируется датчиком 5 (например, яркостным фото- реле), настроенным на излучение оплавляемой кромки. Одновременно аналогичный датчик 6 начинает следить за появлением газового факела, прошедшего сквозь слиток, т. е. за достоверностью прореза всей толщины непрерывного слитка. С этого же момента подачи команды на порез начинается формирование соотношений (1) и (2). В блоке 9 деления, куда поступают сигналы от датчика 3 и задтчика 8, формируется сигнал частного +, который с выхода блока 9 проходит на блок 10 умножения, где умножается на коэффициент К,. Полностью соотношение (1) формируется в алгебраическом сумматоре 11, на вход которого поступают сигналы Ч (скорости разливки, которая с начала разливки устанавливается номинальной) и К, )- с выхода блока 10 умножения,В случае возникновения ситуации, связанной с непрорезом непрерывного слитка, что фиксируется датчиком 6, срабатывает сигнализатор 14, открывает ключ 15 и сигнал с выхода алгебраического сумматора95192 данные мерны длины с помощью перемещающихся синхронно со слиткоМ и поперекнего газовых резаков с тахограммой их поперечного перемещения, обеспечивающейзамедление движения газового резака. при5 подходе к кромке непрерывного слитка дляее прогрева и продолжении их дальнейшего поперечного перемещения после контролируемого прореза кромки непрерывногослитка, отличающийся тем, что, с целью по-вышения производительности установок непрерывной разливки металла, измеряют поперечный путь, который необходимо пройтигазовому резаку до полного отделения мерной длины слитка от его основной части,измеряют остающийся продольный путь,который может пройти платформа с газовыми резаками до осевого концевого упора,контролируют прорез газовым факелом всейтолщины слитка и снижают скорость разливки при возникшем непрорезе непрерывного слитка в соответствии с. формулойУ= Ун - К, ф-,где У - номинальная скорость разливки,м/мин;11 - оставшийся поперечный путь, кото- рый необходимо пройти газовому25 резаку до полного отделения мерной длины, м;Ур - скорость поперечного газового резакав поперечном направлении,м(мин;К, =0,15 зо -0,22 - коэффициент, прямо пропорционально зависящий от толщины слитка,и останавливают разливку при- -где 1 - оставшийся продольный путь плат 2формы с газовым резаком до своего35 койцевого упора,Формула изобретения 40Способ автоматического управления порезом слитка на установках непрерывной разливки металла, включающий порез непрерывного слитка в процессе разливки на за 11 проходит на задатчик 18 скорости разливки, снижая число оборотов электропривода 19. Одновременно с этим во втором блоке 12 деления формируется частотное -ф. Сигнал с выхода блока 12 поступает на вход второго алгебраического сумматора 13, куда также поступает сигнал частного с блока 9. Если при возникновении непрореза слитка на выходе второго алгебраического сумматора 1 появляется положительный сигнал, т. е. -.1- - , это означает, что даже после возобновлейия сквозного пореза непрерывного слитка его заданную мерную длину уже нельзя успеть отделить за время, оставшееся до конца возможного хода платформы 2 с газовым резаком, т. е. за время -х,В этом случае срабатывает сигналиэатор 16, открывает ключ 17 и дискретный сигнал с выхода ключа 17 переводит задатчик 18 скорости разливки в режим остановки электропривода 19.Если непрореза слитка в данном цикле отделения очередной мерной длины не произошло, ключи 15 и 17 остаются в этом случае закрытыми и разливка идет с номинальной скоростью Ч. При возвращении платформы 2 и резака 1 в исходное состояние (рез закончен). содержимое блоков 9 и 1 - 13 обнуляется и весь процесс повторяется при очередном резе (шина обнуления не показана).Использование предлагаемого способа в отделении непрерывной разливки стали производительностью 3,5 млн. т. в год даст экономический эффект в размере около 50,0 тыс. руб за счет увеличения производительности установок на 2,5 - 2,75 ой.Устройство, реализующее предлагаемый способ, может быть выполнено на аппаратуре типа АКЭСР. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Краснов Б. И. Оптимальные унравле. ния режимами непрерывной разливки стали. М.; Металлургия, 1975, с, 210 в 2. 2. Авторское свидетельство СССР478 б 72, кл. В 22 0 11/00, 1976.Составнтелршенко Техред И. ВерТираж 852ПИ Государственного комделам нзобретеннй нМосква, Ж - 35, РаушскаП Патент, г. ужгород, итета открыт я наб ул. П минКорректор Н. КорольПодписноеСССРд. 4/5роектная, 4