Устройство для автоматического управления укладкой ленточных материалов

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 14.01.81 (21) 3236803/28-12 с присоединением заявки Мо В 65 Н 9/20 Н 02 Р 5/40 Государственный комитет СССР(12) Авторы изобретения Одесский ордена Трудового Красного Знаме(11) Заявители политехнический институт и Одесское конструктор бюро кинооборудования(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УКЛАДКОЙ ЛЕНТОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВИзобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессом перемотки ленточных материалов и может быть использовано в технологических процессах различных отраслей проыааленности, где необходимо при намотке ленточных материалов производить укладку лент в рулон с выровненным торцом.Известно устройство для автоматического управления укладкой ленточных материалов, содержащее двигатель перемещения каретки с рулоном, электрически связанный с выходом преобразователя, датчики положения края ленты и положения каретки, подключенные к первому и второму входам регулятора положения каретки 11. Недостатком.известного устройстваявляется низкое качество укладкиленточных материалов, определяемоевлиянием упругих свойств материала,моментом инерции вращающегося рулона,изменением линейной скорости перемотки и других Факторов на динамикуработы устройства.Целью изобретения является повьиение качества укладки ленточных материалов при их намотке,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для автоматического управления укладкой ленточных материалов, содержащее двигатель перемещения каретки с рулоном, электрически связанный с выходом преобразователя, датчики положения края ма" териала и положения каретки, подключенные к первому и второму входам регулятора положения каретки, имеет датчики радиуса рулона, тока преобразователя и скорости перемещения ка" ретки, управляющий блок, запоминающий блок, блок выделения модуля скорости, квадратор и блок коррекции, причем выход датчика радиуса рулона подключен к третьему входу регулятора положения каретки и через квадра тор .- к первому входу блока коррекции, второй вход которого посредством блока выделения модуля скорости связан с выходом датчика скорости перемещения каретки, а третий вход 25 соединен с выходом датчика тока преобразователя, первый вход управляющего блока подключен к выходу регулятора положения каретки, второй вход связан через запоминающее устройство З 0 с выходом блока коррекции, а выходуправляющего блока соединен со входом преобразователя,На чертеже показана блок-схемапредлагаемого устройства.Устройство содержит барабан 1,наматываемую ленту 2, каретку 3, 5двигатель 4 перемещения каретки, датчик 5 положения каретки, преобразователь 6, управляющий блок 7, регулятор 8 положения каретки, датчик 9положения края материала, датчик 10 Щтока преобразователя, датчик 11 радиуса рулона, датчик 12 скоростиперемещения каретки, блок 13 выделения модуля скорости, блок 14 коррекции, компаратор 15, задать:к 16 скорости, элементы И 17 и 18, блок 19отсчета времени, ключи 20 и 21, блоки 22 и 23 умножения, блок 24 деления, элемент 25 задержки, блок 26уставки коэффициентов, сумматоры 2 О27 и 28, блок 29 масштабирования,1квадратор 30,.запоминающий блок 31,двигатель 32 привода барабана.Устройство работает следующим образом.25После заправки ленты 2 в лентопротяжный тракт в режиме "подготовка" осуществляется установка ленты 2 в исходное положвние, Каретка 3 и датчик 9 положения края ленты авто- ЗО матически устанавливаются з исходное положение. При заданной скорости намотки двигатель 32 привода барабана приводит во враценив барабан 1 и лента 2 начинает наматываться в рулон. 35 При измс-;нации положения края ленты, т.е. ее боковом смецвнии, с датчика 9 положения края ленты на первый вход регулятора 8 положения каретки подается сигнал. Одновременно на втоО рой и третий входы регулятора 8 положения каретки поступают сигналы с дат;ика 5 положения каретки и датчика 12 скорости перемецения каретки.С учетом расстояния между датчиком 9 положения края ленты и линии касания ленты 2 с рулоном, а также линейной скорости ленты 2 и диаметра рулона, регулятор 8 положения каретки обрабатывает сигнал, который поступает на первый вход управляющего блока 7. Двигатель 4 перемещения каретки 3 в данном устройстве работает в реверсивном режиме, что приводит к неравномерности скорости перемещения каретки 3. Сигнал с датчика 12 скорости перемещения каретки подается через блок 13 выделения модуля скорости на первый вход компаратора 15, на второй вход которого с эадатчика 16 скорости поступает 60 сигнал заданного значения скорости В, С инввртируюцего и неинвертирующего выходов компаратора 15 сигналы рассогласования подаются на вторые входы элементов И 17 и 18, на 65первь 1 е входы которых поступает сигнал с датчика 10 тока преобразователя при достижении определенного значения пускового тока. В период разгона дниателя 4 перемецения каретки сигналом с инвертирующего выхода комцаратора 15 посредством элемента И 18 включается блок 19 отсчета времени. По окончании разгона г компаратор .15 переключается, включается ключ 20 и с задержкой времени- ключ 21. Одновременнолгнал с датчика 11 радиуса рулона через квадратор 30 поступает на первый вход блока 26 уставки коэффициентов: г - радиус барабана, щ и в - масса соответственно кареткй и барабана, - плотность рулона, Ь - ширина лентй, 3- момент инерции двигателя. С помощью блока 29 масштабирования, сумматора 28, блока 23 умножения и сумматора 27 на выходе блока 26 уставки коэффициентов форЬируется сигнал, пропорциональный квадрату радиуса рулона, который поступает на один из входов блока 24 деления.На второй вход блока 24 деления подается сигнал, пропорциональный времени гр . С выхода блока 24 деления выходной сигнал корректируется с помощью блока 22 умножения на величину уставки заданной скорости 0 и через ключ 21 запоминается в запоминающем блоке 31, выход которого подключен ко второму входу управляющего блока 7. Таким образом, с выхода управляющего блока 7 на вход преобразователя 6 подается сигнал, скорректированный по расстоянию от датчика положения края материала 10 и величины смещения края материала, а также согласно в соответствии с блоком коррекции выражению г .К, коэфФициент преобразования,квадрат текущего радиуса рулона; С, Й,ы, - постоянные коэффициенты для конкретного процесса перемотки, г время разгона двигателя каретки до скорости Юк при постоянном пусковом токе. Применение предлагаемого устройства позволяет повысить качество укладки ленточных материалов при их намотке в рулон.ормула изобретени Устройство для автоматического авления укладкой ленточных матриалов, содержащее двигатель перемещения каретки с рулоном, электрически связанный с выходом преобразователя,датчики положения края ленты иположения каретки, подключенные кпервому и второму входам регулятораположения каретки, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышениякачества укладки, оно имеет датчики радиуса рулона, тока преобразователя и скорости перемещения каретки,управляющий блок, Запоминающий блок,блок выделения модуля скорости, квадратори блок коррекции, причем выход датчика радиуса рулона подключен,к третьему входу регулятора положениякаретки и через квадратор - к перво.му входу блока коррекции, второйвход которого посредством блока.выделения модуля скорости связан свыходом датчика скорости перемещениякаретки, а третий вход соединен свыходом датчика тока преобразователя,первый вход управляющего блока подключен к выходу регулятора положениякаретки, второй вход связан череззапоминающий блок с выходом блока 10 коррекции, а выход управляющего блока соединен с входом преобразователя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе15 1, Патент ФРГ 9 1219576,кл. Н 02 Р 5/40, 1961..Тимохина Техред А.Бабиыец Ко р Е.Рашко Редак 8465/3 Тираж 590БНИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и откр 113035, Иосква, Ж, Раушская на исн к та СССРьтийд. 4/ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,