Датчик угловых перемещений

п 473977 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет та Министров СССРделам изобретений и открытий 14,06.75. Бюллетень2(71) Заявите 4) ДАТЧИК УГЛОВЪХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ским жет Изобретение относится к фотоэлектричеавтоколлимационным устройствам и мобыть применено для измерения малых перемещений различных объектов.Известны датчики угловых перемещений, содержащие полупроводниковый излучатель, диафрагму, объектив, зеркало, устанавливаемое на контролируемом объекте, два фотоприемника и блок электронной обработки сигнала, состоящий из источника питания излучателя, усилителя, фазового детектора и усилителя постоянного тока,Известные датчики имеют недостаточную точность, обусловленную тем, что при повышенных частотах модуляции светового потока (что необходимо для уменьшения уровня шумов вида 1/ полупроводникового излучателя) на выходе фотоприемников, при их дифференциальном включении, появляется значительный нескомпенсированный в нулевом положении сигнал, который выпрямляется фазовым детектором и вызывает флуктуации выходного сигнала, основное усиление осуществляется усилителем постоянного тока, также имеюшим собственный дрейф нулевого уровня.С целью повышения точности измерения угловых перемещений в блоке электронной обработки сигнала предлагаемого датчика установлен синхронный интегратор, выполненный, например, в виде двух конденсаторов, на общую точку которых подан через резистор обрабатываемый сигнал, а два других концакоммутируются с общим проводом схемы посредством электронных ключей, управляемых5 генератором противофазных напряжений.Вход синхронного ингегратора подключен кфотоприемникам, а выход к усилителю, причем вход интегратора соединен также черезделитель с выходом источника питания излу 10 чателя,На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.Датчик угловых перемещений содержит полупроводниковый излучатель 1, источник 215 питания излучателя, диафрагму 3, объектив 4,зеркало 5, фотоприемники 6, синхронный интегратор 7, делитель 8, усилитель 9, фазовыйдетектор 10 и усилитель 11 постоянного тока.Устройство работает следующим образом,20 Полупроводниковый излучатель 1 питаетсяимпульсами тока типа меандр от источника2 питания излучателя. Излучение через диафрагму 3 и объектив 4 попадает на зеркало 5,установленное на контролируемом объекте в25 фокусе объектива 4. Отраженный пучок, вторично пройдя объектив, попадает на фото.приемники 6, установленные в плоскости изображения диафрагмы 3. В нулевом положениифотоприемники засвечиваются одинаковымЗО потоком, и сигнал на их выходе представляетвыход к усилителю, и соединения входа интегратора через делитель с выходом источника питания излучателя позволяет уменьшить флуктуации выходного сигнала, т. е. улучшить 5 точность измерения. Датчик угловых перемещений, содержащий10 излучатель с источником питания, диафрагму,объекчив, зеркало, установленное на контролируемом объекте, фотоприемники и блокэлектронной обработки сигнала, состоящийиз усилителя, фазового детектора и усилителя15 постоянного тока, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышсния точности измерений,в блоке электронной обработки установленсинхронный интегратор, вход которого подключен к выходу фотоприемников, а выход -20 ко входу усилителя, при этом вход синхронного интегратора соединен также через делитель с выходом источника питания излучателя,Состав и тел ь Н. Хренов Текред Л. Казанкова Коррект Бры ксива Редактор Т. Янова Подписн Тираж 593 Совета Министр и открытий я наб., д. 4/54 Изд.1539ИИПИ Государственного комитетпо делам изобретенийМосква, Ж, Раушска Заказ 2479 Типография, пр. Сапунова,собой сумму шумовых компонент и нескомпенсированного вследствие различия параметров фотоприемников сигнала от излучателя 1, Зтот сигнал интегрируется синхронно с частотой модуляции потока в синхронном интеграторе 7, в результате чего подавляются в необходимой степени шумовые компоненты, а нескомпенсированный сигнал приобретает форму меандра.Соединение выхода источника питания излучателя 2 через делитель 8 со входом синхронного интегратора позволяет устранить указанный сигнал. В результате в нулевом положении на входе усилителя 9 1)тсутствуют шумовые компоненты и нескомпенсированный сигнал, что позволяет использовать усилитель переменного тока с большим коэффициентом усиления без опасности его перегрузки и отказаться от усиления по постоянному току после фазового детектора 10.Таким образом, установка в блоке электронной обработки синхронного интегратора, вход которого подключен к фотоприемнику, а Предмет изобретения