Асинхронное устройство для управления вентильным преобразователем

(и)964958 Союз СоветскнхСоциалистическихРеслублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 )М. Кл. Н 02. Р 13/16 Вкудврстеенные квинтет СССР ав дерзи неебретеннй и вткрытнй(72) Автор изобретения Московский ордена Ленина энергетический институт(54) АСИНХРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ Изобретение относится к электротехнике ипредназначено для управления вентильнымипреобразователями с естественной коммутацией вентилей; выпрямителями, зависимымиинверторами, реверсивными преобразователямии преобразователями частот с непосредственнойсвязью.Изве 4:тно устройство для управления вентильными преобразователями, содержащее контуробратной связи по току 111.Однако часто необходимо введение обратной связи по напряжению. Это устройствосложно в аппаратурной реализации, так как в.них требуется принудительно изменять напряжение на интеграторе на задайную величину,что может быть реализовано с достаточнойточностью лишь при больших аппаратурныхзатратах,Наиболее близким по технической сущнос.ти к изобретению является асинхронное уст.ройство со слежением за напряжением, которое является астатическим устройством, обладает повышенной устойчивостью эа счет внут.ренней обратной связи по длительности меж коммутационного интервала, легко реализуется средствами микроэлектроники, Устройство содержит генератор управляющего напряжения, датчик выходного напряжения, подключенные через первый сумматор н интегратор к первому входу второго сумматора, выход которого связан через нуль-орган с управляющей цепью ключа, источник постоянного напряжения, подключенный к второму входу второго 1 Осумматора; Ключ шунтирует накопительный элемент интегратора 23.Недостатком известного устройства является его низкое быстродействие, связанное с тем, что внутренняя обратная цепь стабилизирует межкоммутационный интервал, в то время как приращения управляющего сигнала вызывают приращения межкоммутационного интервала. В результате при высокой динамике изменения управляющего напряжения работа схемы осуществляется с большими искажениями выходного напряжения, скорость переходных процессов в общем случае невелика.Цель изобретения - повышение быстродействия и точности в динамических режимах,4958 4нелинейности 9 переписывается на накопительный элемент памяти 10. После небольшогоинтервала времени ключи 7 и 8 размыка.ются. Так как Оу = сонат, то напряженияз на накопительном элементе памяти 10 и навыходе блока нелинейности равны, разностьэтих сигналов, подаваемая на второй сумматор (входы три и четыре) равна нулю. Вто же время на второй сумматор подаются 16 напряжение О, с источника постоянного напряжения 11 и напряжение Оа с выходадополнительного интегратора 12, Постояннаяинтегрирований Г интегратора 12, подбирается так, что 3 1 фи =- - Оа 1,(1)ь 1где тк - средний межкоммутационный ин 26те рвал,Таким образом, нри О= сопят на нульорган подаются напряжения21+От=0,( гд выходное зователя; ившемся. ре ат, межко ф 2 я,апряжение преображиме углы управле ммутационный инте тогда уравнение (2 В устано= чч 1 к 3//разуется к виду:2- " 8 Ыквалпрео 3 96Поставленная цель достигается тем, что уст ройство для управления вентильным преоб. разователем, содержащее генератор управляющего напряжения и датчик выходного иапря жения, подключенные через первый сумматор и интегратор к первому входу второго сум. матора, выход которого связан через нуль. орган с управляющей цепью ключа, и источник постоянного напряжения, подключенный к второму входу второго сумматора, снаб. жено блоком нелинейности, дополнительным ключом, накопительным элементом памяти и дополнительным интегратором с накопитель. ным элементом, причем генератор управляю. щего напряжения через блок нелинейности и дополнительный ключ присоединен к третьему входу второго сумматора, к которому подключен также накопительный элемент па. мяти, выход блока нелинейности связан с четвертым входом второго сумматора, ключ подключен параллельно накопительному элементу дополнительного интегратора, управляющая цепь дополнительного ключа связана с вйходом нуль-органа, а блок нелинейности имеет- еозффициент передачи к - 1 1- О 0 1м,угде Оу и Ор.у, - текущее и максимальное значения напряжения генератора управляющего напряжения, источник постоянного напряжения связан через дополнительный интегра, тор с пятым входом второго сумматора.На чертеже приведена структурная схема устройства.Генератор управляющего напряжения 1 и датчик выходного напряжения 2 через пер 3 выи сумматор 3, интегратор 4, второй сумматор 5 и нуль-орган 6 подключены к управляющим цепям основного 7 и дополнительного 8 ключей, Выход генератора управляющего напряжения 1 через блок не 40 линеиности 9 и дополнительный ключ 8 свя. эан со входом второго сумматора 5, зашунтированным накопительным элементом памяти 10, Выход блока нелинейности 9 связан со вторым сумматором 5 также непосредственно, Источник постоянного напряжения43 11 связан со вторым сумматором непосредственно и через дополнительный интегратор 12, накопительный элемент которого эашунтирован ключом 7, Устройство работает следующим образом; Предположим, что управляющий сигнал Оу постоянен. В момент времени 1, сраба. тывает нуль-орган 6 и выдает импульс управления на управляющий электрод силового тиристора, При этом замыкаются ключи 7 и 8. При замыкании ключа 7 обнуляется дополнительный интегратор 12, а, при замы канин ключа 8 напряжение на выходе блока т 1В момент т вырабатывается управляющий импульс на тиристор, т.е, среднеинтервальное значение выходного напряжения равно управляющему напряжению, система работает как астатический регулятор.В динамическом режиме ОУ 4 сопат, Пусть в момент т., вырабатывается управляющий импульс. При замыкании ключа 8 на пако пительный элемент памяти записано значение напряжения на выходе блока нелиней ности, зависящее от Оу в момент т Разность напряжений на третьем и четвертом входах второго сумматора зависит от теку 1 цего значения управляющего . сигнала, Эта разность Р=Е(ЗОВ) постуйает на вход нуль-органа 6. Разность напряжений на втором и пятом входах сумматора равна: При наличии приращений управляющего си 1 нала длительность межкоммутапионного ин964958 тор Н, Бу едактор А. ко Подпиомитета СССР ткрытий наб., д. 4/5 по делам13035, Москва,шнал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Заказ .7686/45ВНИИПИ Го Составитель О, Парфенов Тьхред, Е. Харитончик