Устройство для отображения пространственного положения цели на экране индикатора

(5)М. Кл. Ь 09 01 О 2 с присоединением заявки РЙ Гевударстеейый кемтет СССР во делам аееретеннй открытейДата опубликования описания 01.10,82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТОБРАЖЕН ПОЛО)КЕНИЯ ПЕЛИ НА ЭКРАН Недостатком данных устройств является низкая точность преобразоващя координат при углах, синус или косинус которых близок к нулю,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для имитации пространственного по ложения целей на экране индикатора, содержащее вычислитель, выход которогоподключен через блок согласования к модулятору электроннолучевой трубки индикатора, генератор импульсов меток дальности, элемент И и подключенные к индикатору блок имитации вращения антенны и формирования развертки и блокформирования развертки дальности. Выходы счетчика импульсов - меток дальностиСигналы,: с входами вычислителя, а входчерез элемент И подключен к генераторуимпульсов и выходу блока имитации вращения антенны и формирования развертки,счетчик импульсов азимута, выходы которого подключены к соответствующим.вхо .дам вычислителя, а вход поисоецпнен к Изобретение относится к моделированию и может быть использовано в уст ройствах, предназначенных для обучения операторов работе на приборах, отображающих положение целей на индикаторах,5Известно устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные содержащее соединенные последовательно первый комцаратор, счетчик, синусно-косинусный преобразователь два блока деления, второй компаратор и переключатель, входы прямоугольных координат устройства соединены с первыми входами соответствующих блоков деления и с соответствующими входами второго компаратора, вторые входы блоков деления подключены к соответствующим выходам синусно-косинусного преобразователя, вы-. ходы блоков деления соединены с соответствующтыи входами первого компара тора и переключателя, управляющий вход которого подключен к выходу второго компаратора, выходы переключателя и счетчика являются выходами устройства Я ПРОСТРАНСТВЕННОГОИНДИКАТОРА3выходу переполнения счетчика импульсовметок дальности и к выходу блока формирования развертки пальности Г 2.Известное устройство используетсядля отображения только тех целей, косрдинаты которых вычислены в полярной системе координат, причем отображение раосчитанного азимтта цели на етране индикатора недостаточно точно, так как счетчиказимута и азимутальная развертка индика тора синхронизируется только один разза рериод обращения антенны.Гаким образом, существующие устройства позволяют отображать на индикаторетолько те цели, координаты которых рассчитаны в полярной системе координат.,Вычисление координат цели вычислителями производится в большинстве случаевв прямоугольной системе координат вследствие простоты вычислений и вооможноо- оти использования этих координат в различных вспомогательных регистраторах,Для дальнейшей индикации на индтиаторахкругового обзора необходимо преобразование в полярную систему координат, что. ведет к усложнению вычислений,Цель изобретения - повышение точности индикации по азимуту развертки. Поставленная цель достигается тем,30 что в устройстве сравниваются координаты цели, рассчитанные в прямоугольной системе координат на двух схемах сравнения с проекциями точек радиальной развертки на соответствующие оси прямоугольной системы координат при каждом .положении азимутальной развертки в течение всего периода развертки. Для этого устройство, содержащее элемент И, дат . чик напряжения, пропорциональных положению цели, последовательно подключенные согласующий усилитель и индикатор, синхронизирующий вход которого соединен с выходом датчика напряжения, пропорционального положению антенны, содержит две схемы сравнения, два интеграла и синусно-косинусный преобразователь, вход которого соединен с вторым выходом датчика напряжения, пропорционального положению антенны, а каждый выход синусно-косинусного преобразова ц теля через соответствующий интегратор и схему сравнения подключен к одному из входов элемента И, соединенного выходом с входом блока согласования, другие входы интеграторов подключены к синхро нкзирующему входу индикатора, а другой вход каждой схемы сравнения соединен с соответствующим выходом датчика напряжения, пропорционального положениюцеди.На фиг. 1 изображена функциональнаясхема устройства; на фиг. 2 - схемаразложения вектора радиальной развертки.Устройство содержит последовательносоединенные элемент И 1, блок 2 согласования и индикатор 3. Второй вход индикатора соединен с выходом датчика 4напряжения, пропорционального положениюантенны. Второй выход датчика 4 соединен с входом синусно-косинусного ттреобразователя 5.Выходы синусно-косинусного преобра= .зователя 5 соединены с входами двухинтеграторов 6 и 7, выходы которых соединены соответственно с входами двухсхем 8 и 9 сравнения, соединенных своими вторыми входами с соответствующими выходами датчика 10 напряжения,пропорционального положению цели. Выходы схем 8 и 9 сравнения соединеныс входами элемента И 1,Чтобы избежать преобразования координат целей в устройстве. при каждомзначении азимута круговой разверткирадиус-вектор радиальной развертки раскладывается на две составляющие. по осямпрямоугольной системы координат, однаось которой совпадает с направлением насевер (фиг. 2). Составляющие радиусавектора интегрируются во времени. Величины интегралов соответствуют проекциямпути пройденного лучом по экрану индиквтора в каждый момент времени, т.е,являются координатами точки радиальнойразвертки при данном азимуте в избранной системе координат, Координаты радиально-круговой развертки сравниваютсяс соответствующими координатами цели,вычисленными в прямоугольной системекоординат, т.е, реализуется система уравнений.х сФ, ЧиЪ;у= с.6 Соби,где х и у - координаты цели;с - скорости радиальной разверткииндикатора,Ъ - азимут разверки;ф. - текущее время.В соответствующий момент временипри определенном азимуте наступает временное совпадение равенств уравнений,В этот момент времени производится отметка цели на индикаторе.Устройство работает следующим образом,Напряжение с выхода датчика 4 имитирует вращение антенны локатора. С одно5 9630 го его выхода снимается сигнал, синхронизирующий круговую развертку индикатора 3, а с.другого выхода. снимается сигнал, пропорциональный углу разворота антенны, отсчитанному от налравления на 3 север, который поступает на вход синусно косинусного преобразователя 5. С выхо.дов синусно-косинусного преобразователя снимаются сигналы, пропорциональные синусу и косинусу азимута антенны. 1 фКаждый импульс синхронизации радвальной развертки включает интеграторы .6 и 7, на входы которых соответственно поступают сигналы с выходов синусно -.косинусного преобразователя 5, 15На выходе интеграторов 6 и 7 появляются линейно-изМеняющиеся . величины пропорциональные путям, пройденным лучом по экрану индикатора в .направлении соответствующих осей прямоугольной системы координат в зависимости от времени, начало отсчета которого совпадает с моментом начала радиальной развертки.Эти текущие координаты развертки, снимаемые с.выходом интеграторов 6 и 7, 25 сравниваются на схемах 8 и 9 сравнения с.соответствующими координатами цели, рассчитанными в прямоугольной системе координат и подаваемыми с датчика 10. Сигналы равенства снимаются с .выходов зб схем 8 и 9 сравнения при.условии, когда величины координат цели и координат раз . вертки совпадают.При определенном угле поворота антенны и определенной дальности по радиаль- З ной. развертке сигналы равенства с выходов схем сравнения совпадают по времени и момент совпадения при этом фиксируется элементом. И 1, через блок 2 согласовайия производится на индикаторе 3 яр- .40 костная отметка цели.Совпадение по времени выходных сщ налов схем 8 и 9 сравнения, означает, что азимут антенны совпадает с. азимутом цели,.а время от момента запуска радиальной развертки до момента сраба- . тывания схемы совпадения пропорцианаль.-но времени прохождения зондирующим импульсом расстояния от локатора до цели. 76 6Причем в момент индикации цели датчик 4 жестко синхронизирует угол разворота луча индикатора и значение угла, поступаю щего на вход синусно-косинусного преобразователя 5., что повышает точность отображения азимута цели.Количество имитируемых целей в данном устройстве определяется количеством схем сравнения и количеством параллельных выходов датчика ХО, с которых снима" ются коордйнаты других. целей.формула иэобрете.нияУстройство для отображения пространственного положения цели на экране индикатора, содержащее элемент И, датчик,напряжений, пропорциональных положениюпели, последовательно подключенные согласующий усилитель и индикатор, синХронизирующий вход которого соединен свыходом датчика напряжения, пропорцио,нального положению антенны, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности индикации по азимутуразвертки, оно содержит синусно-косинусный преобразователь, две схемы сравнения и два интегратора, причем вход синусно-косинусного преобразоватепя соединен с вторым выходом датчика напряжения, пропорционального положению антен.ны, а каждый выход синусно-косинусногопреобразователя через соответствующийинтегратор и схему сравнения подключенк одному из входов элемента И, соединенного выходом с входом блока согласования, другие входы интеграторов подключены к синхронизирующему входу индикатора, а другой вход каждой схемысравнения соединен с соответствующимвыходом. датчика напряжения, пропорционального положению цели.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 729597, кл. Ь 06 О 7/22, 1978.2. Авторское свидетельство СССРСоставитель Б. ФукаловРедактор В. Пилипенко Техред М.Рейвес . Коррект Подписета СССР ака ий наб., д, М ППП Патент, г.Ужгород, ул. Проектна 24/76 Тираж 47 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 11.3035, Москва, Ж