Планетарная коробка передач

(5 )М. Кл. Г 16 Н 33/08 с присоединением заявкиРвударстаанный каинтет СССР в аеааи нэебретеннй и открытий(72) Автор изобретения А.П.Харченко ФЛенинградский ордена Ленина политехнический ийститутим, М. И. Калинина(5 Й) ПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ 15 лес 1. 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в трансмиссиях транспортных и других машин.Известна планетарная коробка передач, содержащая два управляемых тормоза, две управляемые фрикционные муфты и два планетарных меха.низма, - один однорядный, включающий солнечную шестерню, эпицикл и водило с одновенцовым сателлитом, а другой -. двухрядный, включающий две солнечные шестерни, эпицикл и общее водило со сложным сателлитом, составленным из двух сцепляющихся коК недостаткам этой коробки передач относится сложность конструкции, обусловленная наличием двух- щрядного планетарного механизма сосдвоенным сателлитом и управляемыхфрикционных муфт, расположенных внут-,ри вращающихся звеньев,2Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является планетарная коробка передач, содержащая корпус, ведущий и ведомый ва" лы, четыре управляемых тормоза и пять планетарных механизмов, включающих каждый солнечную шестерню, эпицикл и водило с одновенцовыми сателлитами.Коробка передач содержит также управляемую сцепную муфту и еще один управляемый тормоз. В этой коробке передач ведущий вал связан через сцепную муфту с солнечной шестерней первого ппанетарного механизма, ко" торая соединена с первым управляемым тормозом, а также с солнечными шестернями второго и третьего планетарных механизмов, эпициклы первого и третьего планетарных механизмов соединены с водилом второго планетарного механизма, эпицикл которого соединен с водилом первого планетарного механизма и со вторым упоав 396270 ляемым тормозом, солнечные шестерни четвертого и пятого планетарных рядов соединены между собой, с эпициклом третьего планетарного механизма и с третьим управляемым тормозом, во дило четвертого и эпицикл пяъэго планетарных механизмов соединены соответ" ственно с четвертым и пятым управляемыми тормозами, водила третьего и пятого, а также эпицикл четвертого 10 планетарных механизмов соединены между собой и с ведомым валом.Эта коробка передач позволяет получать пять передач прямого хода и одну передачу заднего хода 2, 15К недостаткам этой короЬки относятся невозможность получения Ьолее пяти передач прямого хода, а также сложность системы управления, обусловленная наличием пяти управляемых 20 тормозов и фрикционной муфты,Цель изобретения - увеличение чи сла передач прямого хода до шести и упрощение системы управления короб. кой.Поставленная цель достигается тем, что один из тормозов - самоуправляемый, ведущий вал соединен с водилом второго и эпициклом четвертого планетарных механизмов, эпицикл второго планетарного механизма соединен с солнечной шестерней первого планетарного механизма и первым управляемым тормозом, водило первого планетарного механизма соединено с водилом четвертого, водилам пятого и эпициклом третьего планетарных механизмов, солнечные шестерни второго и третьего планетарных механизмов соединены между собой, солнечные ше стерни четвертого и пятого планетарных механизмов соединены соответственно с вторым и третьим управляемыми тормозами, эпицикл первого планетарного механизма соединен с самоуправляемым тормозом, а водило третьего планетарного механизма соединено с эпициклом пятого планетарного механизма и с ведомым валом.На фиг, 1 приведена кинемати ческая схема планетарной коробки передач, на фиг. 2 - вариант кинематической схемы планетарной коробки передац, в которой взаимно перестав- лены местами четвертый и пятый пла нетарные механизмы.Планетарная коробка передач содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, четыре управляемых тормоза 4-7, из которых последний является самоуправляемым и выполнен, например, в виде механизма свободного хода, пять планетарных механизмов, включающих соответственно следующие звенья: солнечные шестерни 8-12, эпициклы 13- 17, водила 18-22 и сателлиты 23-27.Ведущий вал 2 соединен с водилом 19 второго и эпицикла 16 четвертого планетарных механизмов, эпицикл 11 второго планетарного механизма соединен с солнечной шестерней 8 первого планетарного механизма и с первым управляемым тормозом 1, водило 18 первого планетарного механизма соединено с водилом 21 четвертого, водилом 22 пятого и эпициклом 15 третьего планетарных механизмов, солнечные шестерни 9 и 10 второго и третьего планетарных механизмов соединены между собой,.солнечная шестерня 11 четвертого планетарного механизма соединена с управляемым тормозом 5, солнечная шестерня 12 пятого планетарного механизма соединена с управляемым тормозом 6, эпицикл 13 первого планетарного механизма соединен с самоуправляемым тормозом 7, а водило 20 третьего планетарного механизма соединено с эпициклом 17 пятого планетарного механизма и с ведомым валом 3.Первый вариант коробки передач (фиг. 1) более прост в конструктивном исполнении и целесообразен при использовании управляемых тормозов с парами трения, работающими в масле.Второй вариант коробки передач (фиг. 2) позволяет конструктивно выполнить управляемые тормоза вне корпуса и благодаря этому применить фрикционные пары сухого трения, изготовлять которые проще и дешевле.Планетарная коробка передач работает следующим образом. При поперечном включении элементов управления, т,е. тормозов, звенья планетарных механизмов соединяются в определенную кинематическую схему, обеспечивающую получение соответствующей передачи, Используются все шесть возможных вариантов включения тормозов, При этом самоуправляемый тормоз 7 включается и выключается автоматически при вклю5 962700 б чении соответствующих управляемых . также упростить систему управления тормозов. за счет уменьшения числа управляемыхПоследовательность попарного вклю- . элементов, исключения из них фрикцичения тормозов, получаемые при этом онных муфт и использования самоуправпередачи, величины передаточных от- з ляемого тормоза, ношений (1 - ) и КПД с учетом потерь в зацеплении приведены в таблице. формула изобретения 10Планетарная коробка передач, со"держащая корпус, ведущий и ведомыйвалы, четыре управляемых тормоза ипять планетарных механизмов, включа"ющих каждый солнечную шестерню, эпи" 1 З цикл и водило с одновенцовыми сателлитами, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью увеличения числа передачпереднего хода и упрощения системыуправления коробкой, один из тормо" 20 зов - самоуправляемый ведущий валсоединен с водилом второго и эпицик. лом четвертого планетарных механиз"мов, эпицикл второго планетарного механизма соединен с солнечной шестер" 23 ней первого планетарного механизмаи первым управляемым тормозом, водило первого планетарного механизмасоединено с водилом четвертого, во"дилом пятого и эпициклом третьего плаЗ 0 нетарных механизмов, солнечные шестерни второго и третьего планетарных механизмов соединены между собой, солнечные шестерни четвертого и пятогопланетарных механизмов соединены со"ответственно с вторым и третьим управляемыми тормозами, эпицикл первого.планетарного механизма соединен с самоуправляемым.тормозом, а водило третьего планетарного механизма соединено 11111 9 2 и 7,9 76 6 6 1-.К -К +К К +К К К Ф4 З 1 - К,К (1-К,) 1-К-К с эпициклом пятого планетарного меха"низма и. с;ведомым валом.равно отношению со знаком минус чисел зубьев эпицикла к солнечной шестерне, сбответствующего планетарного механизма (1=1,25). выполнение планетарной коедач обеспечивает получение едач прямого хода (из них медленных и две ускоренныхкак частный случай реалиометрическую прогрессию, а Источники инфопринятые во внимание1. Авторское свиде/ЙЙ, 1970,етарные пере"шинах. И.50, с. 27,Такое робки пе шести пе четыре 3 передачи зующих гПодпиСССР аз 7 е аб., д иал ППППатент, г. Ужгород, ул. Проектна 7 Тираж ВНИИПИ Государ по делам изо 13035, Москвавенного комитет етений и открытиЖ, Раушская