Планетарный инерционно-импульсный механизм

Союз Советск илСоциалистически креспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 832180(51)М. Кл. Р 16 Н 33/14 ГоеударстееяяыИ комитет СССР до делан язобретеияя и открытийДата опубликования описания 27,05.81(72) Авторы изобретения В. Г. Белоглазов, А. В. Куница, В. В. Куница и А.А.Данильчук1Горповский филиал Донецкого ордена Трудового. КраснотоЗнамейиполитехнического институтаИзобретение относится к созданию агрегатов и узлов автоматических бесступенчатых передач, а именно, к разработкам планетарного инерционно импуль оного механизма инерционного трансфор 5 матора вращающегося момента.Известна инерционно-импульсная автоматическая бесступенчатая передача, инерционно-импульсный механизм которой состоит из кривошипа ведущего вала, соединенного посредством шатуна с балансирным рычагом, одно плечо которого связано тягой с маятником, а второе шарнирно соединено через шатуны с коромыслами, качающимися на ведомом валу Щ,Недостатком инерционно-импульсного механизма известной передачи является сравнительно невысокая работоспособность, особенно при больших оборотах, ввиду сложности и несовершенства кон струкции обусловленной наличием всевозможных тяг и шарниров.Наиболее, близким по технической сушиости к изобретению является пла 2нетарный инерционно-импульсный механизм, содержащий корпус, размещенные в нем на опорах водило с неуравновешенными сателлитами и солнечную шестерню 21. Недостаток этого планетарного инерционно -импульсного механизма - низкаяего долговечность, вследствие действияна зубья:солнечной шестерни и неуравновешенных сателлитов знакопеременноговращающего момента, способствующегопоявлению и развитию микротрещин наповерхности ножки зуба как солнечнойшестерни, так и неуравновешенных сателлитов,Цель изобретения - увеличение долговечности механизма.Указанная цель достигается тем, чтосолнечная шестерня выполнена двухвенновой, а каждый сателлит выполнен издвух параллельно и дополнительно расположенных, зубчатых полувенцов с грузом,центр тяжести которого располсокен в3 83 плоскости, проходящей по диаметрам полу- венцов.На фиг. 1 показана кинематическая схема планетарного инерционно-импульсного механизма, на фиг. 2 - неуравновешенный сателлит.Планетарный инерционно-импульсный механизм содержит корпус 1, размещенные в нем на опорах водило 2 с неуравновешенными сателлитами 3, выполненными из параллельно и диаметрально расположенных зубчатых полувенцов 4 и . 5 с грузом 6, центр тяжести которого расположен в плоскости, проходящей пь диаметрам полувенцов, и солнечную шестерню 7, имеющую два венца 8 и 9. Неуравновешенные сателлиты 3 своими зубчатыми полувенцами 4 и 5 могут входить поочередно в зацепление, соотвеч ственно, с венцами 8 и 8 солнечной шестерни 7Планетарный инерционно-импульсный механизм работает циклически следующим образом.Водило 2 с неуравновешенными сателлитами 3 приводится во вращение двигателем (на чертеже не показан) с заданной угловой скоростью, например, по часовой стрелке (со стороны двигателя). При вращении неуравновешенных сателлитов 3 вокруг солнечной шестерни 7 на нее действует знакопеременный вращающий ся момент, закон изменения которого носит синусоидальный характер с периодом равным времени одного оборота неуравновешенных сателлитов 3 вокруг собственной оси вращения. При этом, импульс знакопеременного вращающегомомента, действующий в направлении вращения двигателя, считается положи. тельным, импульс знакопеременного вращающего момента, действующий в прозщоположную сторону - отрицательным.В положительной фазе цикла положительщей.имнульс знакопеременного вращаюФормула изобретения 25 Планетарный инерционно-импульсныймеханизм, содержащий корпус, размещенные в нем на опорах водило с неуравновешенными сателлитами и солнечнуюшестерню, о т л и ч а ю щ и й с я тем,30 что, с целью увеличения долговечностимеханизма, солнечная шестерня выполненадвухвенцовой, а каждый сателлит выполнениз двух параллельно и диаметрально расположенных зубчатых полувенцов с грузомЗ 5 центр тяжести которого расположрн вплоскости, проходящей по диаметрам полувенцов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе40 1. Мальцев В. Ф, Механические им.,- пульсные передачи. М., Машиностроение"1878, с, 65,фиг 23,2. Мальцев В. Ф. Механический импульсные передачи. М., "Машиностроеф 5 ние", 1878, с, 69, фиг. 26 (прототип). 2180 фщего момента передается через зубчатыйполувенец 4 неуравновешенных сателлитов 3 на солнечную шестерню 7 черезее зубчатый венец 8; В отрицательнойфазе, начинающейся через полоборотанеуравновешенных сателлитов вокруг собственной оси вращения от момента началаположительной фазы, отрицательный импульс, знакопеременного вращающего 10 момента передается через зубчатый полувенец 5 неуравновешенных сателлитов3 на солнечную шестерню 7 через еезубчатый венец 8.Такое выполнение планетарного инер ционно-импульсного механизма позволяетснять знакопеременйые нагрузки на зубьякаждого из венцов солнечной шестерни 7и неуравновешенцых сателлитов 3 и темсамым увеличить их долговечность, а, 20 следовательно, и всего планетарного инерционно-импульсного механизма в целом.ВНИИ Фкпиал ПП 832180 аказ 341 Ы 44 Тираж дур, 1. УжГОрОд, Яй 006