Пост сборки и разборки форм в технологической линии для изготовления железобетонных труб

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическмхРеспублик:033(088.8) с присоединением заявки М Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий;(23) Приоритет Опубликовано 30.0962 Бюллетень М 36 Дата опубликования описания 300982 ительному машиностроению для сборнелезобетона "Гипростроммаш" явитель(54) ПОСТ СБОРКИ И РАЗБО ЛИНИИ ДЛЯ ИЭГОТОВ 2 ст формованияки Форм Г 2,постов являтельность заго времениосительно . Цель изобретения - овышение производительности поста.Указанная цель достигается тем, что пост сборки и разборки форм в ., технологической линии для изготовления железобетонных труб, содержащий конвейер в виде грузовых платформ, перемещаемых по рельсовым направляющим.основания, сборно.-разборнуй Фор.му, состоящую из сменных поддонов, установленных на грузовых платформ и раздвижной бортоснастки, и манип лятор, в захватах которого смонтир вана бортоснастка, соединяющий пост формования с постом сборки и разборки форм, снабжен устройством для центрирования поддонов на грузовой. платформе относительно раздвижной бортоснастки, состоящим из закрепленных на основании стоек, подвижных от. носительно этих стоек верхней и нижней траверс, расположенных в плоскоси ах,УоИзобретение относится к оборудова нию для производства железобетонных труб методом радиального прессования с немедленной распалубкой и может быть использовано в технологи 5 ческих линиях на заводах ЖБИ и ЖБКИзвестен пост сборки и разборки форм, входящих в состав технологической линии для изготовления железобетоиных труб, содержащий мостовой кран и .тележки, несущие поддоны и перемещаемые по направляющим. После Формования форма с изделием посредством мостового крана. переносится на тележку, где происходит распалубка изделия., Форму снимают вверх и снова собирают с поддоном, при этом центрнрование производится вручную 11,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является пост" сборки и разборки форм в технологической линии для изготовления железобетонных труб, содержащий конвейер в виде грузовых платформ, перемещаемых по рельсовым направляющим основа ния, сборно;разборную форму состоящую иэ сменных поддонов, установленных на грузовых платформах, и раздвижной бортоснастки, и мунипулятор в захватах которого смонтирована борт РКИ ФОРМ В ТЕХНОЛОГИЧЕСК ЕНИЯ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ ТРУБ оснастка, соединяющий и с постом сборки и разбоНедостатком известны ется низкая их производ счет затраты значительн на центровку поддона от бортоснастки, 961961ти, перпендикулярной к продольной оси грузовых платформ конвейера, приводов для перемещения траверс и раздвижных кулачковых групп, шарнирно присоединенных к траверсам, причем каждая иэ кулачковых групп состоит 5 иэ трех подвижных н радиальной плоскости кулачков, каждый иэ кулачков выполнен н виде Г-образного рычага, одно плечо которого шарнирно присоединено концом к верхней траверсе пос ,редстном тяг, а серединой - к кронштейну нижней траверсы, а конец другого плеча взаимодействует с поддоном.В качестве примера использования 15 поста сборки и разборки форм, приве- дена технологическая линия для изготовления железобетонных труб. На фиг. 1 представлена технологи.ческая линия по производстну железобетонных труб, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - устройство для центрирования поддонов (в момент центрирования),вид сбоку; на фиг, 4 - сечение Б-Б на фиг. 31 на фиг. 5 - то же, до центрирования.Пост распалубки и сборки форм в технологической линии для производства бетонных труб включает манипулятор 1 для распалубки и сборки форм 2, платформы 3, которые перемещаются по направляющим 4 и на которых поперечными рядами установлены поддоны 5, а также устройство б для центрирования поддонов 5 относительно захватов 7 манипулятора 1.Устройство б для центрирования поддонов 5 представляет собой портал, состоящий из стоек 8,. на .кото рых установлена поперечина, включающая нижнюю траверсу 9 и нерхнюю траверсу 10, шарнирно закрепленную вертикальными тягами 11 на нижней траверсе 9, которая соединена с приво дом 12, обеспечинающим вертикальное перемещение верхней и нижней балок. Вертикальные тяги 11 размещены на нижней траверсе 9 группами по числу поддонов н поперечном ряду не менее чем по три в группе (фиг. 2). На нижнем конце вертикальных тяг 11 с помощью шарниров 13 закреплены центрирующие Г-образные рычаги 14. В верхней части стоек 8 портала предусмотрены упоры 15, взаимодействующие с верхней транерсой 10 при ее перемещении вниз и ограничивающие его. Для ограничения перемещения вниз нижней траверсы 9 на стойке 8 установлены упоры 16.В сОстав технологической линии по производству бетонных труб входит трубоформоночный станок 17, самоходные тележки 18, кантонатель 19 и тоннельная камера 20 термообработки, 65 Манипулятор 1 включает ходовую раму 21, перемещающуюся по подвесным направляющим 22 и на которой н опорных катках 23 с возможностью вертикального перемещения установлена штанга 24 с захватами 7, а также привод 25 перемещений, привод 26 подъема штанги 24 и гидроцилиндры 27 для открывания. замков формы 2.Устройство работает следующим об. - разом.Платформа 3 с поддонами 5 поконвейеру 28 возврата подается от поста кантования на пост распалубки и сборки, где самоходной.передаточной тележкой 18 платФорма 3 с поддонами 5. устанавливается на направляющих 4. После этого платформа 3 цепным толкателем 29 перемещается на шаг, и первый поперечный ряд поддонов 5 оказывается под порталом устройства б для центрирования. Приводом 12 нижняя и верхняя траверсы опускаются вниз, при этом верхняя траверса 10, нэаимодействуя с упорами 15, прекращает опускание, нижняя траверса 9 продолжает опускаться, причем центрирующие Г-образные рычаги 14, опускаясь в поддоны 5 (фиг, 3), повоРачиваются относительно шарниров 13 и смещают поддоны к оси перемещения формы, находящейся в захватах 7 манипулятора 1.В момент совмещения осей поддонон с осью перемещения формы нижняя траверса 9, взаимодействуя с упорами 16, прекращает опускание, После центрирования поддонов 5 производится подъем траверс 9 и 10, сначала осуществляется подъем нижней транерсы 9, при этом Г-образные рычаги 14 сходятся (фиг.5). Далее платформа 3 перемещается снова на шаг, первый ряд центриронанных под 1 донов 5 оказывается на оси перемещения манипулятора 1 (фиг. 2), а нторой ряд - под порталом центрирующего устройства б.Формование бетонных труб производится на станке 17. В этот момент манипулятор 1 с захваченной формой 2 находится над дальним от формовочного станка 17 поддоном 5. Форма 2 сцентрирована на захватах 7, замки формы 2 открыты, форма находится в верхнем положении, Далее форма 2 опускается, и поддон 5 оказывается внутри нее, замки закрываются. Манипулятор 1 поднимает, перемещает и ставит форму 2 с поддоном на станок 17. Захваты 7 расцепляются с формой 2. Карусель станка 17 поворачивается на 180 ,пустая форма 2 перемещается на ось формования, а вторая форма с отформованной трубой перемещается на ось захватов 7. Форма 2 с трубой захватывается центрируется) захватами 7, поднимается, переносится и ставится на место ранее взятого с платформы 3 поддона5. Замки формы 2 открываются, форма 2 поднимается. Труба, стоящая на поддоне 5, остается на платформе 3, а форма манипулятором 1 перемещается к следующему (ближнему к станку 17) поддону 5 для сборки с ним. Цикл повторяется.Формула изобретенияПост сборки и разборки форм в технологической линии для изготовления железобетонных труб, содержащий конвейер в виде грузовых платформ, перемещаемых по рельсовым направляющим основания, сборно-разборную форму, состоящую иэ сменных поддонов, установленных на грузовых платформах, и раздвижной бортоснастки, и манипулятор, в захватах которого смонтирована бортоснастка, соединяющий пост формования с постом сборки и разборки форм, о т л и ч а ю щ и й с я тем, ,что, с целью повышения производительности, он снабжен устройством для центрирования поддонов на груэовой платформе относительно раздвижной ,бортоснастки, состоящим из закрепленных на основании стоек, подвижных относительно этих стоек верхней и нижней траверс, расположенных в плоскости, перпендикулярной к продольнойоси грузовых платформ конвейера, при водов для перемещения траверс, ираздвижных кулачковых групп, шарнирно присоединенных к траверсам, причем каждая иэ кулачковых групп состоит из трех подвижных в радиальной 1 О плоскости кулачков, каждый из кулачков выполнен в виде Г-образного рычага, одно плечо которого шарнирноприсоединено концом к верхней травер,се посредством тяг, а серединой - к 35 кронштейну нижней траверсы, а конецдругого плеча Г-образного рычага взаимодействует с подцоном.Источники информации,.принятые во внимание при экспертизе1 Технологическая линия для производства железобетонных труб. СМЖ407-418. - "Строительные и дротныемашины", 1980, Р 10, .с. 10.2. Технологическая линия для про.изводства железобетонных труб,Проспект фирмы "Нудгос 1 е 5 уьеаь",США.Риг.4 юг.5 ИПИ Заказ 7363/20 Тираж 604 Подписи лиал ППП "Патент", г,Ужгород,.ул.Проект