Устройство для сборки труб-t.

0 П И С А Н И Е 363602ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик. Кл, В 29 с 1 23 Комитет по деламзобретений и открытийпри Совете Министров нор итет Опубликовано 25.Х 11.1972. Бюллетень4 за 1973 Дата опубликования описания 9,11.1973УДК 678.059.4(088.8) Авторыизобретения И. Салма, Р. А, Мангутов и П. И. Губанов 3 аявител Государственное проектное конструкторско-технологическ бюро машиностроенияСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ТРУБ же Устройство предназначено для использования при сборке труб из деталей упругого не- металлического материала, соединяющихся между собой имеющимися на них буртами.Причем внутренний диаметр бурта охваты вающей детали меньше наружного диаметра бурта охватываемой детали.Известное устройство состоит из стола, на котором закреплен штырь, вертикальной стойки и пневмоцилиндра со штоком, имеющим 10 отверстие, диаметр которого равен диаметру штыря. На штырь, диаметр которого равен диаметру отверстия в воронке, вручную надевают вначале воронку, а затем соединительное кольцо. Включают пневмоцилиндр, шток 15 цилиндра, перемещаясь, доходит до кольца и дальнейшим ходом вдавливает его в воронку. Такой принцип сборки не пригоден из-за того, что воронка деформируется, так как толщина стенки деталей воронки и кольца не превыша ет 3 мм, и запрессовки не происходит. По мере накопления колец и воронок на штыре упругая деформация возрастает, и после запрессовки 3 - 5 пар деталей дальнейшая запрессовка становится невозможной. Кроме 25 того, кольцо или воронка очень часто пластически деформируются из-за запрессовки сразу по всей плоскости кольца и воронки.Целью предлагаемого изобретения является автоматизация сборки тукопровода, а так обеспечение надежности процесса сборки.Для этого в предлагаемом устройстве зона сборки снабжена трубой, внутренний диаметр которой отличается от диаметра воронки и кольца на величину упругих деформаций детали при сборке, определяемую условием собираемости. Плоскость рабочего органа (пуансона) имеет наклон, не параллельна плоскости детали, расположенной в зоне сборки. Это позволяет производить запрессовку не сразу всей плоскостью, а постепенно.Сборка производится всегда только одной парой деталей. Ранее собранная пара деталей в сборке очередной пары не участвует. Это снижает до минимума величину деформации деталей и резко повышает надежность сборки тукопровода.Кроме того, кольцо и воронка из лотков в зону сборки подаются и фиксируются там автоматически, а также отсчет собранных деталей и сброс собранного тукопровода производится не вручную, а автоматически,На фиг. 1 дана схема узла сборки тукопровода; на фиг, 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1.Полуавтомат имеет механизм запрессовкп со штосселем 1 и пуансоном 2, под которым расположены подпружиненные пружинами 3 фиксаторы 4 - для кольца и 5 - для воронки. Фиксаторы 4 и 5 расположены в колодках3б и 7, которые скреп, пены с лотками 8 и 9 для подачи соответственно кольца и воронки, Под фиксатором 5 расположен штамп, имеющий трубу 10, диаметр которой больше диаметра обхватывающей детали в момент ее деформации при запрессовке. Внутрь трубы 10 выступают подвижные упоры 11, подпружиненные пружинами 12 и имеющие фигурные шпонки 13, взаимодействующие с диском 14 механизма заклинивания упоров. Диск на цилиндрической поверхности имеет три паза, расположенных под углом 120. Для подачи деталей из лотков 8 и 9 в фиксаторы 4 и 5 автомат имеет механическую руку 15 с толкателями 1 б,Перед началом работы кольцо и воронка досылаются в фиксаторы 4 и 5. При движении штосселя 1 с пуансоном 2 вниз сначала кольцо, а затем воронка надеваются на направляющую часть пуансона, фиксаторы 4 и 5 расходятся, и кольцо с воронкой перемещается с пуансоном 2 в зону сборки внутрь трубы 10 до остановки воронки на упорах 11, заклиненных в данный момент шпонки 13 и диском 14. При дальнейшем движении пуансона вниз происходит запрессовка кольца в воронку. А так как плоскость пуансона не параллельна плоскости расположения упоров 11, то запрессовка кольца в воронку происходит постепенно, а не по всему периметру бурта сразу. После запрессовки штоссель 1 с пуансоном 2 возвращается в верхнее положение при движении пуансона 2 вверх по выходе направляющей части его из фиксаторов кольца и воронки механической рукой 15 и толкателями 1 б в,фиксаторы 4 и 5,При следующем ходе пуансона вниз новая пара собираемых деталей выводится из фик 363662саторов, перемещается в зону сборки и происходит сборка этой пары, а воронка этой пары, кроме того, запрессовывается в кольцопредыдущей пары, удерживаемой заклиненными упорами 11.При дальнейшем движении пуансона вниздиск 14 поворачивается, и шпонки 13 освобождаются от заклинивания, упоры 11, сжимая пружины, расходятся под действием силы пуансона, и собранные детали перемещаются вниз, а упоры 11 под действием пружины 12 захватывают воронку верхней собранной пары деталей,В дальнейшем этот процесс повторяется.15 После сборки полного тукопровода, состоящего из 16 воронок и соединенных колец, счетный механизм подает команду на развод упоров 11, и тукопровод под собственным весомвыпадает, Такой полный цикл повторяетсяснова,Предмет изобретенияУстройство для сборки труб, например 25 пластмассового тукопровода, содержащее пуансон, механизм подачи деталей, фиксаторы для удержания деталей перед зоной сборки и упоры для захвата очередной пары деталей и удержания их в момент сборки, отличающеез 0 ся тем, что, с целью обеспечения надежностипроцесса сборки, над указанными упорами расположена труба, внутренний размер которой больше наружного размера обхватывающей детали на величину упругой деформации ее при сборке, а плоскость пуансона, соприкасающаяся в момент сборки с деталью, расположена наклонно по отношению к плоскости расположения упоров.363662 Ю-Б Фиг л Редактор Л. Герасимова Заказ 232/6 Изд.1087 Тираж 404 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель М. Самигуллин Техред Т. Миронова Корректоры: А. Дзесова и Л. Кириллова