Устройство для сборки труб с фланцами

Дата опубликования описания 18. 10,80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ТРУБ С ФЛА НЦА МИ 1Устройство для сборки труб с фланцами предназначено цля применения в технологическом производстве и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.Известно устройство для сборки труб с фланцами, соцержашее станину с основанием и с позиционерами, имеющими базовый элемент поц фланцы собираемого узла, и обеспечивающими ему перемещения в пространстве Я.Недостатком известного устройства является то, что при сборке расстояние между фланцами может достигать больших размеров, значит и планшайбы устанавли 15 вают оцну выше цругой на эту величину и на эту же величину нужно перемешать обслуживаюший персонал.Белью изобретения является улучшение его эксплуатационных возможностей.20Бель достигается тем, что базовый . элемент, по меньшей мере, одного позиционера выполнен в вице карданного под веса, связанного осьто с этим позиционером, прп чем пересечение осей к ар цани ог о поцвеса с осью позиционера расположено в точке, лежащей на одной горизонтальной оси с базовым элементом второго позиционера.На фиг. 1 изображено устройство с фланцами и трубой;она фиг. 2 - устройство, вид сверху.Устройство состоит из станины с горизонтальным основанием 1 с направляющими 2. На направляющих 2 размешена каретка 3, имеющая возможность перемешения от нрнвода (на фигурах но показан) вцоль основания 1, Для определения величины перемещения предназначена линейная шкала 4, нанесенная на основании, и указатель 5, прикрепленный к каретке 3, На каретке 3 в подшипниковом узле 6 установлен позиционер 7, выпоп ненный в виде стойки с цапфой 8 в ни:аней части. Позиционер 7 имеет возможность свобоцного вращения вокруг вертикальной оси Т-Т подшипникового узла 6, Для опрецеления величины поворо770727 фВ зажимные кулачки 12 планшайбы 11 а- устанавливают фланец 14 и включают привод перемещения кулачков 12, которыесближаясь, ориентируют фланец 14 так,5что его ось совпадает с осью геланшайбы,а привалочная плоскость совмещается срабочей плоскостью а и закрепляют фпанец в планшайбе 11. Затем, перейдя по е- полу вдоль основания от планшайбь 11 до о планшайбы 22, аналогично устанавливают и закрепляют другой фланец "7 впланшайбе 22. Конец трубы 15 насаживают на разжимное приспособление 13планшайбы 11, продвигают во фланец 14 от г 5 до упора в рабочую плоскость а и включают привод разжимного приспособления13, За счет изгибающего момента, воАникающего при взаимодействии разжимного приспособления 13 со стенкой трубы з 20 15, труба отцентруется соосно планшайСе 1 1 и перпендикулярно рабочей плоскос аэ ти а, а следовательно, соосно и перпендикулярно фпанцу 14. Затем, перейдя по 1 полу вдоль основания к свободному кон 25 цу трубы 15, поворачивая трубу вместе спланшайбой 11 и позиционером 7 вокругвертикальной оси 1-1 подшипникового узй ла 6 и, включив привод перемещения кает ретки 3, подводят свободный конец трубы г 30 в зону планшайбы 22 и насаживают на уз- разжимное приспособление 24 до упора в апо- рабочую плоскость в. Включают привод. а- разжимного приспособления 24, За счет каза- изгибающего момента, возникающего цри 17 з 5 взаимодействии разжимного приспособления роу с стенками трубы, планшайба 22 накт в лонится вокруг горизонталыгой оси 1 УУ,а позиционер 17 вместе с планпайбой ан- ". - вокруг вертикальной оси 11-11 подшипникового узла 16 и конец трубы 15 ай- отцентруется соосно планшайбе 22 и пернак- пендикулярно флаеецу 27, При любых перемещениях, поворотах и наклоне планшайб,выполняемых для труб различной конфигуа г 5 рации, точки А и В всегда остаются на а одном постоянном уровне от основания -на линии, не изменяющей своего положе- Э ния, что упрощает обслуживание. та позиционера 7 предназначена угловая шкала 9, нанесенная на каретке 3, и ук затель 10, прикрепленный к позиционеру 7. На позиционере 7 размещен базовый элемент, состойщий из планшайбы 11, зажимных кулачков 12 и разжимного приспособления 13. Планшайба 11 уста новлена так, что ее ось 11-11 перпендикулярна оси 1-Т вращения позиционера и и ресекается с ней в точке А. Наторцовой п верхности планшайбы 11 предусмотрены три зажимные кулачка 12 для соосного с планшайбой крепления фланца 14, Кулачки имеют возможность синхронного возвратно-поступательного перемещения привода в радиальных направлениях, Рабочие элементы кулачков 12 выполнень в виде призм и одинаковые грани их образуют рабочую плоскость а, перпендикулярную к оси 1-11 и проходящую чере точку А. Соосно планшайбе 11 в ее центральном гнезде закреплено разжим ное приспособление 13 для соосной с планшайбой центровки собираемой трубь 15.На основании 1 в подшипниковом уз ле 16 установлен второй позиционер 17 выполненный в виде двух стоек с цапфо 18 в нижней части, Позиционер 17 име возможность свободного вращения вокру вертикальной оси П 1-И 1 подшипникового ла 16. Для определения величины поворот зиционера 17 предназначена угловая шк ла 19, нанесенная на основании 1, и у тель 20, прикреппенный к позиционеру Между стойками позиционера 17 на и шинах 21 смонтирован базовый элемен виде карданного подвеса, состоящий из планшайбы 22 с такими же, как и у пл шайбы 11, зажимными кулачками 23 и разжимного приспособления 24. Планш ба 22 имеет возможность свободного лона вокруг горизонтальной оси 1 УУ проушин 21. Для определения величинь наклона предназначена градусная шкал 25, прикрепленная к позиционеру, и ук затель 26, гиикрепленный к планшайбе Ось У-У плапшайбы 22 перпендикулярн горизонтальной оси 1 У 1 У, О:и 111-111, 1 ЧУ пересекаются в точке В, расположенной в центре рабочей плоскости В зажимных кулачков 23. Кроме того, точка В расположена над основанием на одинаковой с точкой Авысоте, удобной для обслуживания. При этом линия соеди няющая точки А и В, параллельна направляющим основания.Устройство работает следующим. образом. По шквлам и указателял". Отсчитьгвают величины: перемещения каретки 3, поворота позиционера 7, наклона планшайбы 22 и поворота позиционера 17, равньге соответственно: длине линии, соединяющей концы прямых концевых участков трубы, величине угла между указанной длиной и первым концеьым участком, величине угла между вторь;м концевым участком и проекцией его на плоскость, образованнукФормула изобретения Устройство для сборки труб с фланцами, содержащее станину с основанием 5 указанной линией и первым концевым участком, величине угла между указанными проекцией линией, Сравниваютотсчитанные величины с указанными в технической документации, прихьатывают фланцы к. тру бе и снимают трубу с устройства.Положительный эффект при использовании предложенного устройства достигается тем, что упрощается обслуживание за счет обеспечения выполнения всех работ 10 по сборке труб любой конфигурации на одном уровне. и с позиционерами, имеющцмц базовыйэлемент под флаццы собираемого уз; аи обеспечивающими этому элементу перемещения в пространстве, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью улучшенияэксплуатационных возможностей, базовый элемент, по меньшей мере, одногопозиционера выполнен в виде карданногоподвеса, связанного осью с этим по -зиционером, причем пересечение осейкарданного подвеса с осью поэиционерарасположено в точке, лежащей на осибазового элемента второго позиционера.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Польши М 65903,кл. 87 а 22, 1972,