Устройство для испытаний разбрасывателей удобрений

О П И С А Н И Е 1961589ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеотублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУпе аелем зееретение и еткрмткйЕ. В. Козловский, В. С. Зарицкий, В. А. Горанчаровский, 3-,(72) Авторы изобретения Г. П, Зеленин, В. Т. Тозик и Ю. А. КапустинНаучно-исследовательский и проектно-технологичес механизации и электрификации сельского хозяйства Нече РСФСРЛенинградский филиал Центрального институтаобслуживания сельского хозяйства и,Ленинграгрр 1 тт г нстЬут еИФЙИМО.;ы,1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ РАЗБРАСЫВАТЕ,ЛЕЙ УДОБРЕНИЙ1Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности, к устройствам для определения неравномерности и дозы внесения удобрений, общей и рабочей ширины захвата разбрасывателей удобрений при контроле их работы, а также может быть использовано в других областях народного хозяйства для оценки характеристик рассеивания веществ на различные поверхности.Известны устройства испытаний разбрасывателей удобрений, включающие емкости для улавливания удобрений, установленные на поворотных штангах. Каждый улавливатель выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных пластин, прикрепленных к пластинчатой пружине, соединенной с поворотной штангой 1.Недостатком известных устройств является невысокая производительность.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для испытаний разбрасывателей удобрений,. содержащее емкости для сбора проб удобрений, фиксаторы положения емкостей, датчики количества удобрений, подсоединенные к блоку автоматического опроса 12). 2В известном устройстве удаление удобрений из емкостей для улавливания удобрений производится путем смыва водой после каждого цикла измерений. Наличие сточных вод с содержащимися в них удобрениями вызывает загрязнение окружающей среды. Недостаток заключается также в неудобстве технического обслуживания (емкости для улавливания удобрений, силовой привод поворота емкостей, аппаратура смыва удобрений находятся в канале).Устройство обладает невысокой производительностью при контроле качества работы разбрасывателей, так как предварительно полученная исходная информация требует дальнейшей своей обработки в вычислительном центре, куда она передается по каналам связи.Цель изобретения - обеспечение защиты окружающей среды, повышение удобства технического обслуживания устройства и 1 производительности труда.По ставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком ЭВМ, который подключен к блоку автоматического опроса, и установленными на рельсах тележками-манипуляторами, имеющими ра 9615895 1 О 15 го 25 зо 35 40 45 50 55 3бочий орган для захвата и перемещения емкостей и автоматизированный привод для их перемещения по рельсам, а фиксаторы положения емкостей установлены по одну сторону от рельсов и снабжены датчиками остановки тележек-манипуляторов, привод которых совместно с датчиками остановки соединен с блоками автоматического опроса и ЭВМ, причем датчики количества удобрений закреплены на тележках-манипуляторах и электрически связаны с блоком ЭВМ.Кроме того, фиксаторы положения емкостей прикреплены к рельсам с помощью замков.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - тележка- манипулятор, установленная на рельсы, вид сбоку; на фиг. 3 - фиксатор положения емкостей; на фиг. 4 - рабочий орган тележки-манипулятора.Устройство включает емкости 1 для сбора проб удобрений, снабженные держателями 2 и установленные на фиксаторы 3 их положения, прикрепленные с помощью замка 4 к рельсам 5, на которые установлены две идентичные тележки-манипуляторы 6,Каждая тележка-манипулятор 6 имее. рабочий орган 7 (фиг. 4) для захвата и перемещения в пространстве емкостей 1, а также датчики 8 количества удобрений 1 автоматические весы), соединенные электрически с блоком 9 автоматического опроса и с блоком 10 ЭВМ, соединенных последовательно. На каждом фиксаторе 3 положения уста новлены датчики 11 остановки (фиг. 3) тележек-манипуляторов 6, электрически связанные посредством линий связи с блоком 9 опроса и блоком 1 О ЭВМ.Испытываемый разбрасыватель удобрений обозначен позицией 12.На тележке-манипуляторе 6 установлены также автоматизированный привод 13 движения по рельсам, кабельный барабан 14 и металлическая пластина 15, вызывающая срабатывание датчиков 11 остановки.На тележке-манипуляторе 6 смонтирована электрическая линия 16 связи, которая через кабель связи, сбрасываемый при движении тележки к центру рабочей ширины захвата и сматываемый при обратном движении, соединяет рабочий орган 7, датчики 8 количества удобрений и автоматизированный привод 19 движения тележек с блоками 9 и 10 опроса и ЭВМ.Рабочий орган тележки-манипулятора 7 снабжен губками 17 схвата, рассчитанными на захват держателя 2 емкости 1.Устройство работает следующим образом,В исходном положении тележки-манипуляторы 6 находятся в противоположных концах рельсового пути 5. На фиксаторах 3 положения установлены емкости 1 для сбора проб удобрений. После прохода разбрасывателя 12 удобрений оператор подает команду на работу устройства.Обе тележки-манипуляторы 6 начинают двигаться навстречу друг другу, останавливаясь последовательно у каждого из фиксаторов 3 положения,Остановка тележек-манипуляторов 6 будет происходить при срабатывании датчиков 11 остановки, В качестве датчиков остановки могут использоваться, например, бесконтактные конечные переключатели. При движении тележки 6 металлическая пластина 15 входит в рабочий зазор датчиков 11 остановки. Последний срабатывает и подает на линии связи сигнал в ЭВМ 10, ЭВМ 10 в свою очередь подает команду на остановку тележки 6.При каждой остановке будут выполняться последовательно операции рабочим органом 7 по захвату с помощью губок 17 схвата держателя 2 емкости 1, переносу емкости 1 с удобрениями на площадку тележек-манипуляторов 6 для измерения количества удобрений датчиками 8 количества удобрений и установки емкости 1 в исходное положение.Последовательность операций, выполняемых тележками-манипуляторами 6 задается командами блока 1 О ЭВМ,Значение количества удобрений, попавших в емкости 1, определяется в блоке ЭВМ как разность результатов взвешивания при двух последовательных циклах работы.Результаты вычисления показателей качества работы разбрасывателей, неравномерность и доза на общей и рабочей ширине захвата. фиксируются, например, на цифровом индикаторе.В процессе испытания разбрасывателей 12 удобрений происходит накопление проб удобрений в емкостях 1. Когда максимальный вес удобрений в одной из емкостей 1 станет выше предельного, ЭВМ 10 после окончания очередного цикла работы подаст команду на проведение вспомогательного цикла работы тележек-манипуляторов 6, Тележки-манипуляторы 6 проедут вдоль ряда емкостей 1, останавливаясь последовательно в каждой из них, и высыпят удобрения из емкостей 1 на поверхность площадки по другую сторону рельсового пути.При длительной эксплуатации предлагаемого устройства происходит наполнение удобрений на поверхности площадки. Периодически, по мере необходимости, убираются емкости 1, фиксаторы 3 положения, и производится машинная уборка удобрений с площадки, предотвращая тем самым за- ГряЗНЕНИЕ ОКружаЮщЕй СрЕдь 1 ВрЕдНЫМИ ВЕ- ществами.Предлагаемое устройство обеспечивает проведение оперативного контроля качества работы разбрасывателей в условиях стационара. Конструкция устройства и наличие ЭВМ позволяют значительно снизить время и трудозатраты на определение качества работы разбрасывателей удобрений, при этом производительность труда повышается в 3 - 5 раза.При эксплуатации предлагаемого устройства обеспечивается большая степень защиты окружающей среды от загрязнения. При монтаже устройства не требуется проведение дорогостоящих строительных работ на сооружение бетонированного канала с водопроводными магистралями.Техническое обслуживание устройства более удобно.Формула изобретения1, Устройство для испытаний разбрасывателей удобрений, содержащее емкости для сбора проб удобрений, фиксаторы положения, емкостей, датчики количества удобрений, подсоединенные к блоку автоматического опроса, отличающееся тем, что, с целью обеспечения защиты окружающей среды, повышения удобства технического обслуживания и производительности, оноснабжено блоком ЭВМ, который подключенк блоку автоматического опроса, и установленными на рельсах тележками-манипуляторами, имеющими рабочий орган для захвата и перемещения емкостей и автоматизированный привод для их перемещения порельсам, а фиксаторы положения емкостейустановлены на одну сторону от рельсови снабжены датчиками установки тележекманипуляторов, привод которых совместнос датчиками остановки соединен с блокомавтоматического опроса и ЭВМ, причем датчики количества удобрений закреплены натележках-манипуляторах и электрически связаны с блоком ЭВМ.5 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что фиксаторы положения емкостей прикреплены к рельсам с помощью замков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМэ 401308, кл. А 01 С 15/00, 1972.2. Авторское свидетельство СССРЮо 382374, кл. А О С 15/00, 1973 (прототип).емчнк ного комитеннй и отк РаушскаяУжгород, ул Редактор П. МакаревЗаказ 6935/1 ВНИИП по 113035, М филиал ПППСостав Техред А Тираж 6 И Государстве делам изобрет осква, Ж - 35 Патент, г.