Преобразователь угла поворота вала в код

Союз СоветскихСоциапистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а 960883юллетень М 35 Дата опубликования опи ия 23; 09. 82 2) Авторы изобретения В.В.Ииракян и Р.А.Саркисл пециальное конструкторское бюро и электроники АН Армянской СС(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛВ КОД Наиболее близким техническим решением к изобретению является пре"образователь угла поворота вала вкод, содержащий канал ТО, кодовыйэлемент среднего отсчета (СО), блокспреобразования У-кода в арифметический, первый вход которого подключенк старшему разряду канала ТО, каналГО, подключенный к одним входам бло,о ка согласования ГО и СО. Другие входы блока преобразования У-кода варифметический подключены к кодовому элементу СО 3.Недостатком известного преобразователя является сложность выполнения кодового элемента СО.,Целью изобретения является упрощение преобразователя.Поставленная цель достигается тем,20 что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий канал точного отсчета, кодовый элемент среднего отсчета, блок преобразования,У-кода в арифметический, первый вход Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связианалоговых источников информациис цифровым вычислительным устройством.Известны преобразователи угла пЪворота вала в код, грубый отсчет(ГО) и точный отсчет (ТО) которыхвыполнены в циклическом коде и подключены к блокам преобразованияциклического кода в арифметицеский,выходы которых подключены к блокусогласования отсчетов 11.Недостатком таких преобразователей является введение дополнительного согласующего разряда ГО, чтоувеличивает его габариты.Известны также преобразователи,содержащее в ГО дополнителвные чувствительные элементы, необходимыедля согласования отсчетов 2 1,Недостатком этих преобразователейявляется их сложность,т в.; ЫТЕЙЮТЕХНИЧЕСКАЯ ститу а ращЩЩЦ960883которого подключен к старшему разряду канала точного отсчета, каналгрубого отсчета, подключенный к одним входам блока согласования, грубого и среднего отсчетов, введеныкоммутатор и блок преобразованияциклического кода в арифметический,а кодовый элемент среднего отсчетавыполнен в циклическом коде, выходыкодового элемента среднего отсчета 10через коммутатор, управляющие входыкоторого соединены с выходами каналагрубого отсчета, подключены к вторымвходам блока преобразования Ч-кодав арифметический и к одним входам 15блока преобразования циклического кода в арифметический, выходы которого подключены к третьим входам блока преобразования Ч-кода в арифметический, выход младшего разряда канала 20грубого отсчета подключен к другомувходу блока преобразования циклического кода в арифметический и четвертому входу блока преобразованияЧ-кода в арифметический, выход старшего разряда которого подключен кдругому входу блока согласованиягрубого и среднего отсчетов,На чертеже показана структурнаясхема преобразователя.Преобразователь содержит канал 1точного отсчета, кодовый элемент 2канала среднего отсчета, подключенный через коммутатор 3 к блоку ч преобразования циклического кода в арифметический и к блоку 5 преобразования Ч-кода в арифметический, второйвход которого соединен со старшимразрядом канала 1, канал 6 грубогоотсчета, выходы которого подключены4 Ок управляющим входам коммутатора 3,и к одним входам блока 7 согласования грубого и среднего отсчетов, другой вход которого подключен к выходустаршего разряда блока 5. Выходы блока 4 подключены к третьим входам45блока 5, а выход младшего разрядаканала 6 подключен к другому входублока 1 и четвертому входу блока 5. Блок 1 состоит из полусумматоров 8, включенных в каждом разряде, кроме младшего. Один вход полусумматора 8 соединен с выходом соответствующего разряда коммутатора 3, а другой - с выходом полусумматора сосед з него старшего разряда, Блок 5 состоит из включенных в каждом разряде ячеек 9 согласования. Каждая иэ яче 4,ек 9 состоит из инвертора, двух элементов И и элемента ИЛИ.Преобразователь работает следующим образом,Канал 1 точного отсчета формируетполный код при повороте кодового элемента 2 на один квант. Блок 4 преобразует выходной циклический код элемента 2 в арифметический. На входыблока 5 поступают коды, смещенные впространстве аналогично Ч-коду. Изэтих кодов, блок 5 формирует арифметический код. Для Формирования младшего разряда выходного кода блока 5 используется старший разряд канала 1точного отсчета, а для формированиястаршего разряда выходного кода блоков 1 и 5 используется значение младшего разряда выходного кода канала6 грубого отсчета, Согласование кодов ГО и СО производится в блоке 7.При этом канал б грубого отсчета может быть построен на основе методадвойной щетки, У-развертки, с дополнительными согласующими разрядамиили аналогично среднему каналу.- С помощью выходных сигналов канала6 производится управление коммутатором 3, так, что в пределах полногооборота кодового элемента 2 на выходах коммутатора 3 формируются сиг"налы с одинаковым весом, а неоднозначность устраняется кодом младших разрядов канала 6,Применение поеобразователя позволяет использовать в среднеи (илигрубом) отсчете один чувствительныйэлемент на разряд без введения дополнительных согласующих разрядов, чтоупрощает преобразователь.Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий канал точного отсчета, кодовый элемент среднего отсчета, блок преобразования Ч-кода в арифметический, первый вход которого подключен к старшему разряду канала точного отсчета, канал грубого отсчета, подключенный к одним входам блока согласования грубого и среднего отсчетов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены комму" татор и блок преобразования циклического кода в арифметический, а кодовый элемент среднего отсчета выпол5960883 6 нен в циклическом коде, выходы кодо- тому входу блока преобразования Ч-кового элемента среднего отсчета через; да в арифметический, выход старшего коммутатор, управляющие входы которо- разряда которого подклюцен к другого соединены с выходами канала грубо- му входу блока согласования грубого го отсчета, подключены к вторым вхо и среднего отсчетов. дам блока преобразования Ч-кода варифметический и к одним входам бло- Источники информации, ка преобразования циклического кода принятые во внимание при экспертизе в арифметический, выходы которого 1. Авторское свидетельство СССР подключены к третьим входам блока 0 Н 165588, кл. О 08 С 9/00, 1963. преобразования Ч-кода в арифметицес. Авторское свидетельство СССР кий, выход младшего разряда каналаУ 377840, кл. 6 08 С 9/00, 1969. грубого отсчета подключен к другому 3. Авторское свидетельство СССР входу блока преобразования циклицес- Н 344482, кл. 6 08 С 9/04, 1970 кого кода в арифметический и четвер" И (прототип).1960883 ВНИИ Филиал Заказ 7. Патен г. Ужго ираж 6 одписно