Всесоюзная i

Оййсдние ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваявлено 02.Х.19 1. Кл, 6 08 с 9/О1486792118-24 цсоедццецием заявкиосударственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 1 рцорцтет Опуолцковано 973. Бюллетень3 ДК 681,325(088 та опубликования описания 29.Х 1.1973 Авторыизобретени П. Никулин, В. Л. Тиме и Ю. И, Шендерови витель РЕОВРАЗОВАТЕЛЬ УГ 0 Изобретение относится к области автоматт 1- кц и вы шслительцой техники и предназначено для преобразования угла поворота вала в код.Известны преобразователй угол - код, содержащие кодирующий элемент с разрядными дорожками, ца которых нанесена маска двоичцо-сдвицутого кода, считывающие элементы, выходы которых соединены со входами блока преобразования двоично-сдвицутого кода в двоичный.Недостатками известных устройств является низкая достоверность выходной информации.С целью повышения достоверности выходной информации, в предлагаемом преобразователе на кодирующем элементе введена дополнительная разрядная дорожка, маска которой совместно с маской младшего разряда двоично-сдвинутого кода образует код Грея; установлен блок преобразования кода Грея в двоичный, блок формирования сигналов приращения угла поворота, блок формирования контрольного кода и дополнительный считывающий элемент, выход которого соединен с первыми входами блоков преобразования кода Грея в двоичный и формирования сигналов приращения угла поворота, вторые входы которых подключены к выходу считывающего элемента младшего разряда двоично-сдвинутого кода, выход блока формирования сигна.лов приращения угла поворота соединен со входом блока формирования контрольного кода.5 На чертеже приведена блок-.схема предлагаемого преобразователя, содержащего кодирующий элемент 1 с разрядными дорожками 2, на которых нанесена маска 3 двоичцо-сдвинутого кода, ц дополнительную разрядную до рожку 4, ца которой нанесена маска 5, образующая совместно с маской младшего разряда двончно-сдвинутого кода код Грея, блок б преобразования двоичцо-сдвинутого кода в двоичный, входы которого соединены с выхо дами считывак)щих элементов 7 двоично-сдвинутого кода, блок 8 преобразования кола Грея в двоичный, входы которого соединены с выходами считывающих элементов 9 младшего разряда двоичцо-сдвинутого кода и дополни тельного элемента 10, блок 11 формированиясигналов лриращения угла поворота и блок 12 формирования контрольного кода.Кодирующий элемент 1 перемещается относительно чувствительных элементов 7, выхо ды которых соединены со входами блока бпреобразования двоично-сдвинутого кода в двоичный. При изменении сигналов на выходе элементов 7 ца выходе блока б вырабатывается двоичный код угла поворота. Сигналы 30 с чувствительных элементов 9 и 10 поступают на входы блока 8 преобразования кода Грея в двоичный, Одновременно выходы элементов 9 и 10 соединены со входами блока 11 формирования сигналов приращения угла поворота с учетом направления вращения оси преобразователя.Блок 11 работает так, что при последовательности кодовых .комбинаций, снимаемых с элементов 9 и 10, на его выходе появляются сигналы, представляющие собой импульсы квантования, количество которых пропорционально углу поворота оси преобразователя.Такая последовательность выходных комбинаций получается при одном из направлений вращения оси преобразователя (например, по часовой стрелке). При другом направлении вращения возникает другая последовательность комбинаций сигналов на выходах блоков 9, 10 - У 1 - У 4 - Уз - У 2 - УьИз этих импульсов в схеме 12 формирования контрольного кода вырабатывается конт":. рольный код по выбранному модулю т. Предмет изобретения Преобразователь угол - код, содержащийкодирующий элемент с разрядными дорожка. ми, на которых нанесена маска двоично-сдвинутого кода, считывающие элементы, выходы которых соединены со входами блока преобразования двоично-сдвинутого кода в двоичный, отлачпющайся тем, что, с целью повышения достоверности выходной информации, в нем на кодирующем элементе введена дополнительная разрядная дорожка, маска коюторой совместно с маской младшего разряда двоично-сдвинутого кода образует код Грея, и в нем установлен блок преобразования кода Грея в двоичный, блок формирования сигналов приращения угла поворота, блок формирования контрольного кода, и дополнительный считывающий элемент, выход которого соединен с первыми входами блоков преобра зования кода Грея в двоичный и формирования сигналов приращения угла поворота, вторые входы которых подключены к выходу считывающего элемента младшего разряда, 25 выход блока формирования сигналов прира.щения угла поворота соединен со входом бло.ка формирования контрольного кода.