Машина для сбора плодов

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1954037 Фпо делам нэооретений и открытий(72) Авторы изобретения И. П. Басанец и Б, П. Гаплевский ПЛОДОВ 54) МАШИНА СБ Изобретение венному машино пользовано для лесных семян, на исследований, з высотных работ. Известно сам ра семян с дерев ную пластформу и навесной площ которая вращаетотносится к сельск троению и может сбора фруктов, з резки черенков, р шиты растений хозяистыть ис- готовки чнь оходное устройс ьев, содержаще с телескопичес адкой для сбор ся вокруг оси м во для сбо- передвижкой мачтой шика семян, ачты 1 . Недостаток данного устройства - плохая маневренность сборщика относительно обрабатываемых крон.Известна также машина для сбора плодов, содержащая транспортное средство с закрепленным на нем манипулятором с платформой 2.Недостаток известного устройства - низкая производительность сборщика из-за ограничения высоты, плохой маневренности.Цель изобретения - повышение производительности.Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена аэростатом, который соедйнен с платформой и посредством удерживающего троса - со стрелои манипулятора, причем платформа имеет отверстие, через которое пропущен удерживающий трос.На фиг. 1 изображена машина для сбора плодов, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Машина состоит из транспортного средства 1, манипулятора 2, привода 3, привода 4, пультов 5 и 6 управления, резервуаров 7 для газа, троса 8, компрессора 9, аэростата 10, платформы 11, люка 12, гибкой лестницы 13, короткого шланга 14, барабана 15 для намотки лестницы.Машина работает следующим образом.Передвижное транспортное средство 1 с помощью трактора транспортируется к объекту, в котором необходимо проводить работы. Короткий шланг 14, соединенный одним концом с аэростатом 10, другим концом соединяют с резервуаром 7 для газа и с помощью компрессора 9 перекачивают газ (водород, гелий) в аэростат 10, который удерживается от подъема с помощью троса 8, прикрепленного одним концом к аэростату 10. После перекачивания газа в аэростат 10 включают привод 4, с помощью которого разматывает 9540371. я с , а ) сба. 1 ро(, .с к: ьо, .1 ожость аэрост;)ту 10 подняться (, пы(оты, когда натя;-, стропы сосания:-,;цис аэростат О с платформой 11. После э(о освобождают платформу 1от креплеия к площадке трансй)ртно)о (.р(дства) отпускают аэростат 10 " платформой 11 до высоты, когда аэростат 1 О будет (.,дться выше насаждения.При подьеме аэростата 10 с платформой 11 одновременно разматывается с барабана О 15 гибкая лестница 13, которая одним концом прикреплена к платформе . Барабан 15 приводится во вращение тросом 8. В таком положении транспортное средство 1 перемещается в насаждение и устанавливается между четырьмя деревьями. Сборщики 1 поднимаются по гибкой лестнице 13 и через люк 12 попадают в платформу 11.Пультами 5 и 6 управления регулируют высоту подъема аэростата 10 с платформой 11 и посредством привода 3 величину и угол 2 о поворота манипулятора 2, через отверстие на дальнем конце от оси вращения которого пропущен трос 8.Пультом 6 управления сборщик устанавливает платформу 11 в нужное положение относительно обрабатываемой кроны, Во из бежание заматывания троса 8 вокруг оси 4вращения манипулятора 2, привод 4 врагцается вместе с манипулятором 2.После окончания работы, платформа 11 укрепляется на площадке транспортного средства 1, газ перекачивается в резервуары для газа 7, а эростат 10, укладывается в платформу 11.Использование изобретения позволит повысить производительность труда при сборке плодов.Формула изобретенияМашина для сбора плодов, содержащая транспортное средство с закрепленным на нем манипулятором с платформой, отличаю- иаяся тем, что, с целью повышения производительности, машина снабжена аэростатом, который соединен с платформой и посредством удерживающего троса - со стрелой манипулятора, причем платформа имеет отверстие, через которое пропущен удерживающий тросИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР85599, кл. А 01 Р 46/24, 1950.2. Авторское свидетельство СССР622440, кл. А 01 Р 46/00, 1975.954037 А-АФиг, 2Составитель А, Даштоян Редактор И. Ковальчук Техред А. Бойкас Корректор Л. Бокшан Заказ 6035/2 Тираж 699 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4