Тренажер рулевого швертбота типа кэт

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Совз СоеетскикСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 070379 (21) 2733847/18-12с присоед нением заявки М -(23) Приоритет -Р 1 М К з С 09 В 9/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088.8) Опублиновано 300782. Бюллетень Мо 28 Дата опубликования описания 300782(71) Заявител ышевск женерно-строи 4) ТРЕНАЖЕР РУЛЕВОГО ШВЕРТБОТА ТИПА КЭ уль 2 же итренне имиузок,галсе 5 ывах Изобретение относится к тренажерам для обучения и тренировки яхтсме" нов в управлении швертботом на курсах бейдевинд н при поворотах оверштаг.Известен тренажер для обучения /правлению моторными судами, содержащий устройство ввода командной информации, сигнальный блок, информационную модель с репитерами гирокомпаса и аксиометра и блок автоматической оценки 1 .Однако этот тренажер малоэффективен при тренировках яхтсменов, так как в нем не учитываются действия реальных динамических условий, возникающих при управлении парусными судамиея трек орИзвестно также устройство дляировки спортсменов, содержащеепус судна, бегучий такелаж, гикдрузь 2),Однако известное устройствомалоэффективно при обучении ировках яхтсменов, так как онотирует характера реальных нагрпреодолеваемых спортсменом напри смене его, при заходах и поветра.Цель изобретения - повышениефективности тренировки. Поставленная цель достигаетсятем, что в тренажере рулевого шверт-бота типа КЭТ, содержащем корпус швертбота,бегучий такелаж, гик и р имеются датчики перемещения шкота шкотового угла грота, оттяжки галсового угла грота, оттяжки передней шка- торины грота, шверта бегучего такелажа, датчикнатяжения гика-штоков бегучего такелажа, датчик натяжения гика-шкотов бегучего такелажа,датчйк угла поворота гика, датчик угла поворота руля и схему управления, регистрации и индикации, два соленоида с сердечниками и гибкими тягла, подвесы и вентилятор, установленный на передней части корпуса швертбота, который шарнирно установ лен на подвесах и соединен через, ибкие тяги с сердечниками соленоидов, а датчики кинематически связаны соответственно с,бегучим такелажем и электрически связан со схемой управления, регистрации и индикации.На 4 Иг.1 показана схема установкикорпуса швертбота; на фиг,2 - функциональная схема тренажера.Тренажер рулевого швертбота тилаКЭТ содержиткорпус 1 швертбота, бе" 0 гучий такелаж (на чертеже не показан),нал устройства 26 определения циркуляции швертбота через механизм 18перемещения вентилятора воздействуетна последний, перемещая его по направляющей, имитируя тем самым динамику движения вращения швертбота относительно ветра, причем направлениеуваливания и приведения определяется в механизме 18 перемещениявентилятора по значению сигнала блока 21 определения угла и силы имитируемого ветра.Выходные сигналы устройства 22оценки тягового усилия грота, устройства 26 определения циркуляциишвертбота и сигнал датчика 8 перемещения шверта корпуса модулируют вблоке 27 определения кренящего моментаток обмотки соленоида, имитируя. тем самым .динамику кренящего момента.С пульта 20 управления силой и 20направлением ветра задаются либо сигналы, пропорциональные постояннодискретным возмущениям силы и направления ветра, либо синтезируется непрерывный сигнал, имеющий случайныйхарактер, близкий к реальным ветро 25вым условиям, при этом по этим законам меняется скорость вращениялопастей и перемещение вентилятора17 по направляющей.Регулируя бегучий такелаж, шверткорпуса, работая гикашкотами бегучего такелажа, рулем и откренивая,спортсмен получает навыки управленияшвертботом типа КЭТ, а также отрабатывает технику лавнрования, откренивания и поворотов фоверштаг., Формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизесвидетельство СССР09 В 9/06.свидетельство СССР63 В 69/00 в 1. Авторское Р 578650, кл. С 2. АвторскоеР 598612, кл. А Тренажер рулевого швертбота типа КЭТ, содержащий корпус швертбота б егучий такелаж, гик и руль, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с це" лью повышения эффективности тренировки, он имеет датчики перемещения шкота шкотового угла грота, оттяжки галсового угла грота, оттяжки передней шкаторины грота, датчики перемещения шверта корпуса, датчик натяжения гика-шкотов бегучего. такелажа, датчик угла поворота гика, датчик угла поворота руля и схему управления, регистрации и индикации, соленоиды, установленные по обе стороны корпуса, с сердечниками с гибкими тягами, связанными с килем корпуса, подвесы и вентилятор с механизмом его перемещения, установленные на направляющей, установленной вокруг оси корпуса швертбота,. который шарнирно установлен на подвесах и сое" динен через гибкие тяги с сердечниками соленоидов, а датчики кинематически связаны соответственно с бегучим такелажем и электрически связаны со схемой управления, регистрации и индикации.ака Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная Составн Редактор Е.Кинив Техреду58/75 Тир ВНИИПИ Гос по делам 113035, Моаж 472 дарственн иэобретен ква, ЖПодписноеомитета СССРоткрытийушская наб д. о и Ра