Устройство для управления перемоточными станками

Союз СоветскихСоциапистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 945265(23) ПриоритетОпубликовано 23.07.82. Бюллетень27Дата опубликования описания 23.07.82 0 21 С 9/00 Гасударственный квинтет во делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Харьковский ордена Ленина политехническ институт им. В.И.Ленина и Центральный научно-исс довательский и проектно-конструкторский институт по оектированию оборудования для целлюлозно-бумажной промышленниостй "(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМОТОЧНЫМИ СТАНКАМИ1Изобретение отйосится к целлюлозно-бумажной промышленности, в частности к устройствам для управления продольно- и бобино-резательными станками.Известно устройство для управления перемоточными станками, содержащее датчик длины нити, блок задания длины нити, счетчик, выход которого связан с входом дешифратора, а входы - с выходами схем совпадения, входы которых связаны с выходами ЙЯ-триггера, вход которого связан с одним из выходов блока задания длины, второй выход которого связан со вторым входом дешифратора, соединен. ноГо с одним из выходных усилителей, и генератор опорного напряжения, выход которого соединен с первой схемой совпадения 11 1. Недостатком известного устройства является низкая точность управления,2Целью изобретения является повышение точности управления..Указанная цель достигается тем,что устройство для управления пере моточными станками, содержащее дат цик длины нити, блок задания длинынити, счетчик, выход которого связан с входом дешифратора, а входы - с выходами. схем совпадения, входы ко" торых связаны с выходами 1 Б"тригге" ра, вход которого связан с одним из выходов блока задания длины, второй выход которого связан с вторым вхо" дом дешифратора, соединенного с одним из выходных усилителей, и генератор опорной частоты, выход которого соединен с первой схемой совпадения, имеет время-импульсный распределитель, дополнительные схемы .совпадения, квадратор, буферный делитель и регистр, причем вход время- импульсного распределителя соединен с выходом генератора опорной частоты, один из его выходов связан с9 й 52одним из входов квадратора и регистра, а второй выход связан с одним из входов первой дополнительной схемы совпадения, второй вход которой связан с выходом датчика длины нити, а выход через последовательно соединенные квадратор, буферный делитель и регистр - с входом второй дополнительной схемы совпадения, второй вход которой соединен со вто рым входом реверсивного счетчика, а выход - с вторым выходным усилителем, при этом датчик длины нити связан со вторым входом второй схемы совпадения15На чертеже представлена схема устройстваУстройство содержит датчик 1 длины, преобразователь код-число, состоящий из реверсивного счетчика 2 идешийратора 3, Преобразователь кодчисло связан со схемой переключениякоторая выполнена в виде генератора 5 опорной частоты, Ю-триггера6 и схем 7 и 8 совпадения Устройство также содержит блок 9 задания длины, выходные усилители 10 и 11 и по-следовательно соединенные блок 12контроля скорости перемотки, квадраЗОтор 1.3, буферный делитель 11, регистр15 и схему сравнения 16. Первый входблока 12 контроля скорости соединенс выходом датчика 1 длины, а второйс выходом генератора 5 опорной частоты. Входы схемы 16 сравненоя по разрядке соединены с выходами реверсивного счетчика 2 и регистра 15, авыход - с входом выходного усилителя 10,Блок 12 контроля скорости перемот- "ки может содержать время-импульсныйраспределитель 17 и схему 18 совпадения, Вход распределителя 17 соединенс генератором 5 опорной частоты, авыход - с одним из входов схемы 18совпадения, Второй вход схемы 18совпадения соединен с датчиком 1 длины, Выход схемы 18 соединен с квадратором 13, а выход переполненияраспределителя 17 соединен с входамисброса квадратора 13 и регистра 15.Работа устройства основана на том,что разгон и торможение станка производится с постоянным ускорением, значение которого не зависит от скорости перемотки и радиуса. разматываемого рулона и заложена в систему регулирования на стадии проектирования. 65 4В этом случае длина участка торможения при различной скорости перемотки может быть определена по предлагаемому выражению.Устройство работает следующим образом.Перед началом намотки рулона в блок 9 задания длины вводится число, равное заданной длине материала в рулоне, и по шине нПуск" подается сигнал, устанавливающий триггер 6 в состояние1". Этим разрешается прохождение импульсов с выхода генератора 5 опорной частоты через схему 7 совпадения на вход Сложение" реверсивного счетчика 2, При записи в реверсивном счетчике 2 числа импульсов генератора 5, равного числу, записанному в блоке 9 задания длины, на выходе последнего возникает импульс, поступающий на Й-вход триггера 6 и устанавливающий его в состояние "0". Этим запрещается прохожде,ние импульсов с выхода генератора 5 через схему 7 совпадения на вход "Вложение" и разрешается прохождение импульсов с выхода датчика 1 длины через схему 8 совпадения на вход "Вычитание" реверсивного счетчика 2.Таким образом, к началу намотки рулона в реверсивном счетчике 2 записывается число импульсов, равное заданной длине материала в рулоне,При частоте генератора 5 сотни кГц и заданной длине материала в рулоне около 10 м, запись производится практически мгновенно (0,01 с). В процессе намотки рулона импульсы датчика 1 длины поступают через схему 8 совпадения на вход "Вычитание" реверсивного счетчика 2 и вычитаются из числа, записанного в нем в начале намотки.Следовательно, в реверсивном счетчике 2 в каждый момент времени сохраняется число, равное длине недомотанной части материала рулона М-Ь 1,) .Одновременно импульсы датчика длины поступают на один из входов схемы 18 совпадения блока 12 контроля скорости перемотки, на второй вход которой поступает эталонный по длительности уровень напряжения, вырабатываемый временным распределителем 17. На выходе схемы 18 совпадения блока 12 вырабатывается число импульсов, равное скорости пе915265 кому определению начала торможения в функции текущей скорости перемотки, повышение производительности перемоточного станка на участке тормо жения более чем в три раза при отли"чии текущей скорости перемотки от расчетной только на 104,1 О 15 20 где ч - линейная скорость перемотки,м/сек, 25а - ускорение, м/секИмпульс переполнения временногораспределителя 17 очищает квадратор13 и регистр 15 и цикл контроля повторяется снова, 30Следовательно, в каждый моментвремени в регистре 15 записываетсячисло, равное длине торможения вФункции мгновенного значения скорости перемотки рулона.При равенстве числа, записанногов регистр 15, числу, записываемомув реверсйвный счетчик 2 в режимевычитания на выходе схемы 16 сравнения, вырабатывается сигнал торможения, воздействующий через выходнойусилитель 10 на схему управления приводом станка.Когда в реверсивном счетчике 2число импульсов станет равным нулю, 45на выходе дешифратора 3 появитсясигнал останова станка, воздействующий через выходной усилитель 11 насхему останова станка,Таким образом по сравнению с из"вестным, предлагаемое устройствообеспечивает, благодаря автоматичес 35 ремотки, как. число импульсов датчика 1 длины за эталонный интервалвремени,Последний вырабатывается временным распределителем 17 при помощисуммирования заданного числа периодов эталонной частоты,Сигнал с выхода блока 12 контроляскорости поступает на вход квадратора 13, на выходе которого вырабатывается число импульсов, равное квадрату мгновенного значения скоростиперемотки.Сигнал с выхода квадратора 13через буферный 1 ч делитель поступает в регистр 15.При коэффициенте деления буферного 1 ч делителя р = 2 а к окончаниюцикла контроля скорости в регистре15 записывается числоЧр = -- ,2 аФормула изобретения Устройство для управления перемоточными станками, содержащее датчикдлины нити, блок задания длины нити,счетчик, выход которого связан с входом дешифратора, а входы - с выходами схем совпадения, входы которыхсвязаны с выходами РЛ-триггера, входкоторого связан с одним из выходовблока задания длины, второй выходкоторого связан с вторым входом дешифратора, соединенного с одним извыходных усилителей и генераторопорной частоты, выход, которого соединен с первой схемой совпадения,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности управления,оно имеет время-импульсный распреде- .литель, дополнительные схемы совпа"дения, квадратор, буферный делительи регистр, причем вход время-импульсного распределителя соединен с выходом генератора опорной частоты,один из его выходов связан с однимиз входов квадратора и регистра, авторой выход связан с однимиз входов первой дополнительной схемысовпадения, второй вход которой связан с выходом датчика длины нити,а выход через последовательно соеди"ненные квадратор, буферный делительи регистр - с входом второй дополнительной схемы совпадения, второйвход которой соединен со вторым входомФреверсивного счетчика, а выход - совторым выходным усилителем, при этомдатчик длины нити связан с вторымвходом второй схемы совпадения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЙЗОЙ 32 Й, кл. Р 2 Г Р 9/00, 1973,945265 оставитель Н,Ханехред К, Мыцьо орректор Е.Рош Редактор Н.Гуньк исно илиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,аз 5273/38 Тираж 398 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушска