Устройство для управления преобразователем с двумя группами вентилей

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсниаСфциапистичесиикРеспублик п 944061(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ С ДВУМЯ ГРУППАМИ ВЕНТИЛЕЙ 1Изобретение относится нике и может быть, иснольз темах управления вентильнь эователями. ано в сисми преобрапреобраз синусно дый кан выпрямит са, нульуправле датчика усредне Известно устройство для управленияователем, состоящее из арккого фаэосдвигающего блока, кажал которого содержит однофазныйель, интегратор с ключом сброорган, распределитель, узелния ключом сброса интегратора,состояния тиристоров, датчиканного прерывистого тока, содержащего интегратор с ключом сброса ификсатор, ключа прерывистого режима,основного сумматора 13 и 2,Недостатком данного устройства явшется недостаточная линеаризация статической характеристики, так как настройкаустройства зависит от параметров якорной цепи,Наиболее близким к предложенномупо технической сущности является устройство для управления преобразователем, содержащее арккосинусный фаэосдвнгаюший блок, выход которого предназначен для подключения к вентильному преобразователю, вход подключен к выходу сумматора, один из входов которого предназначен для подключения сигнала управления, корректирующий интегратор с ключом сброса, выход которого подключен к другому входу сумматора, датчик состояния тиристоров вентильного преобразователя, подключенный к управляющему входу ключа сброса корректирующего интеграторадатчик ЭДС двигателя, датчик выходного напряжения, нуль-орган, дополнительный интегратор с ключом сброса, причем входы нуль-органа подключены к выходам датчика напряжения и датчика ЭДС двигателя, выход дополнительного интегратора подключен к входу корректирующего интегратора 31, .Недостатком его является то, что в момент бестоковой паузы сигнвлы с датчика выходного напряжения и датчи1 1нуль-органа 14 соединен с входом элемента 2 И 12 и через элемент НЕ 13 с входом элемента 2 И 11, вторые входы элементов 11 и 12 служат для подклк- чения к блокам задания, соответственно, работы второй и первой групп преобразователя 3, первый вход нуль-органа 14 соединен с выходом датчика напряжения 16, а второй - с выходом датчика ЭДС 15 двигателя 4, вход датчика напряжения 16 соединен с выходом преобразователя 3.Устройство работает следующим образом.В режиме непрерывного тока, независимо от работы первой (анодной) или вто-. рой (катодной) групп преобразователя, датчик состояния тиристоров 9 выдает сигнал 17 на ключ сброса 7, и держит его в замкнутом состоянии, следовательно, выходной сигнал интегратора 5 равен нулю, Таким образом, в режиме непрерывного тока, где преобразователь 3 рассматривается как линейный элемент, сигнал коррекции 18 равен нулю и не влияет на работу вентильного преобразователя 3. Рассмотрим установившийся режим преобразователя 3 в зоне прерывистых токов. Так как принцип получения линейной статической характеристики не изменялся по отношению к прототипу, то рассмотрим только работу устройства по фиг. 1 без объяснения принципа линеаризвции,На вход нуль-органа 14 поступают сигналы с датчика ЭДС двигателя 15 и датчика напряжения 16, сравниваются, и когда напряжение преобразователя 3 больше ЭДС двигателя 4, выходной сигнал 19 нуль-органа 14 равен логической единице ("1"), а когда напряжение меньше ЭДС - логическому нулю ("0") - фиг. 26, Сигнал 19 считается неопределенным, когда напряжение преобразователя 3 равно ЭДС двигателя 4, т.е, в бестоковые паузы, Элемент НЕ 13 инверти рует входной сигнал 19, его выходйой сигнал 20 показан на фиг. 2 И, Выходной сигнал 19 нуль-органа 14 также поступает на первый вход элемента 2 И 12, а сигнал 20 с элемента НЕ 13 поступает на первый вход элемента 2 И 11, Нв второй вход элемента 12 поступает сигнал 21 задания первой группы, на второй вход элемента 11 - сигнал 22 задания второй группы (фиг. 2 д) Сигналы эти взаимоисключающие, т.еесли сигнал 21 - "1 то сигнал 22-"0" и наоборот. Выходные сигналы 23 и 24 элементов 11 и 12 показаны на фиг, 2 е и 2 Ф, сооъ 3 94406ка ЭДС двигателя равны, т.е. на входенуль-органа суммарный сигнал равеннулю, что вызывает неопределенностьего состояния и, как следствие, ненадежность работы,5Цель изобретения - повышение надежности.Поставленная цель достигается тем,что известное устройство снабженоэлементом НЕ, двумя элементами 2 И 1 Ои элементом ЗИЛИ причем вход э,пемента НЕ и первый вход первого элемента2 И подключены к выходу нуль-органавыход элемента НЕ - к первому входувторого элемента 2 И, второй вход первого элемента 2 И предназначен для подключения сигнала о проводящем состоянии первой группы преобразователя, второй вход второго элемента 2 И предназначен для подключения сигнала о проводя-рощем состоянии второй группы преобразователя, выходы элементов 2 И и датчикасостояния тириоторов подключены к входамэлемента ЗИЛИ, выход которого подклю.чен к управляющему входу ключа сброса 25дополнительного интегратора, вход которого предназначен для подключения источника опорного напряжения.На фиг, 1 показана функциональнаясхема устройства управления; на фиг, 2 -звэпюры напряжений, поясняющие работуэтого устройства.Устройство содержит сумматор 1, арккосинусный фазосдвигающий блок 2, выходкоторого служит для подключения к венИтильному преобразователю 3, питающемуэлектродвигателю 4, два интеграторакорректирующий 5 и дополнительный 6с ключами сброса 7 и 8, датчик состояния тиристоров 9, элемент ЗИЛИ 10,40элементы 2 И - 11 и 12, элемент НЕ13, нуль-орган 14, датчик ЭДС двига-:теля 15, датчик напряжения 16, причемвыход сумматора 1 подключен к входуфазосдвигающего блока 2, один из входов45соединен с выходом интегратора 5, а другой - с источником сигнала управления,вход интегратора 5 соединен с выходоминтегратора 6, чей вход подключен к источнику постоянного напряжения, выходдатчика состояния тиристоров 9 подсое 50динен к управляющему входу ключа сброса7 . нтегратора 5 и к третьему входуэлемента ЗИЛИ 10, первый вход элемента ЗИЛИ 10 соединен с выходомэлемента 2 И 12, а второй - с выходом55элемента 2 И 11, выход элемента ЗИЛИ10 подсоединен к управляющему входуключа сброса 8 интегратора 6, выход5 9440 ветственно, когда работает первая груп- -а - правое поле рисунка и когда работает вторая группа - левое поле рисунка (это касается всех эпюр напряжения, приведенных на фиг, 2), Сигналы 23 и 24 поступают на, второй и первый входы элемента ЗИЛИ 11, на третий вход которого поступает сигнал 17 с датчика состояния тиристоров 9 (фиг. 2 З). Логическая сумма сигналов 17, 23 и 24 10 формируется элементом 10 и представлена в виде сигнала 25 на фиг. 2 К, Когда сигнал 25-"1", ключ 8 размыкается и на выходе интегратора 6 появляется пилообразное напряжение 26 (фиг. 2 и), 1 з при напряжении 25-0" ключ 8 замыкается и напряжение 26 равно нулю. Напряжение 26 поступает на вход интегратора 5, который интегрирует его в моменты бестоковых пауз - ключ 7 раз мыкается сигналом с датчика состояния тиристоров 9. Выходной сигнал 18(фиг. 2 Н) интегратора 5 (принцип действия фазосдвигающего блока такой, что . знак сигнала 18 не должен зависеть от выбора работы группы) на сумматоре 1 вычитается из сигнала управления, и разница поступает на вход фазосдвигающего блока 2, который фиксирует импульсы управления 27. 30Как видно из фиг, 2, сигнал 17 служит для устранения неопределенности работы устройства в моме нты бестоковых пауз, ч го повышает надежность работы устройства по отношению к прототипу 35 61 6сумматора, один из входов которого предназначен джи подключения сигнала управления, корректируюций интегратор с ключом сброса, выход которого подключен кдругому входу сумматора, датчик состояния тиристоров вентильного преобразователя, подключенный к управляющему входу ключа сброса корректирующего интегратора, датчик ЭДС двигателя, дитчиквыходного напряжения, нуль орган, допожнительный интегратор сключом сброса,причем входы нуль-органа подключены квыходам датчика напряжения и датчика ЭДСдвигателя, выход дополнительного интегратора подключен к входу корректирующего интегратора, о т л ич ающ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности работы, оноснабжено элементом НЕ, двумя элементами 2 И и элементом ЗИЛИ, причемвход элемента НЕ и первый вход первого элемента 2 И подключены к выходунуль-органа, выход элемента НЕ - к первому входу второго элемента 2 И, второйвход первого элемента 2 И предназначендля подключения сигнала о проводящемсостоянии первой группы преобразователя,второй вход второго элемента 2 И предназначен для подключения сигнала о проводящем состоянии второй группы преобразователя, выходы элементов 2 И и датчика состояния тиристоров подключены квходам элемента ЗИЛИ, выход которого. подключен к управляющему входу ключасброса дополнительного интегратора, входкоторого предназначен для подключенияисточника опорного напряжения, Формула изобретения Устройство для управления преобразо- м вателем с двумя группами вентилей, наг рузкой которого является электродвигатель, содержащее арккосинусный фазосдвигающий блок, выход которого предназначен для подключения к вентильному преобразователю, вход подключен к выходу Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Ио 525224, кл, Н 02 Р 13/16, 1976,2. Авторское свидетельство СССР Мд 572892, кл. Н 02 Р 13/16, 1977. 3. Авторское свидетельство СССРипиал ППП фПатен НИИ ав 5148/ 044061 ираж 721 Поцписное Ужгород, ул, Проектная,