Реверсивный импульсный вариатор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскинСоциалистическиеРеспублик в 937851 1) Дополнительное к авт, свид-ву)Ч. Кл. Г 16 Н 29/00(22)Заявлено 26.12.80 (21) 3223851с присоединением заявки М даретеенный кеинтет СССР 3) П риоритет но делам нзабретеннй н еткрытнйв 51ч Саратовский политехнический 1) Заявител 5 Ь) РЕВЕРСИВНЫй ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР х. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для бесступенчатого регулирования скоростей в приводах машин.Наиболее близким к предложенному по техническои сущности и достигаемо.ч5 му резул ьт ату я вляет ся ре вер си вный импульсный вариатор, содержащий корпус и размещенные в нем ведущий вал с установленным на нем эксцентриком,1 О взаимодействующим с шатунами, валы которых несут механизмы свободного хода, каждый из которых выполнен в виде втулки, взаимодействующей с валом через винтовые и прямые шлицы15 шестерню, связанную со втулкой винтовыми и прямыми шлицами, и пружину, размещенную на валу между шатуном и торцом втулки, второй торец которой опирается в опорные подшипникиНедостатком указанного вариатора является жесткое передаточное отношение на различных режимах работы, которое приводит к значительным динамическим нагрузкам при изменении сопротивлений на исполнительных органаЦель изобретечия - обеспечение реверсивности вариатора и снижение динамических нагрузок.Указанная цель достигается тем, что в реверсивном импульсном вариато ре, содержащем корпус и размещенные в нем ведущий вал с установленным на нем эксцентриком, взаимодействующим с шатунами, валы которых несут механизмы свободного хода, каждый из которых выполнен в виде втулки, взаимодействующей с валом через винтовые и прямые шлицы, шестерню, связанную со втулкой винтовыми и прямы" ми шлицами, и пружину, размещенную на валу между шатуном и торцом втулки, втулка установлена на середине вала, вариатор снабжен второй пружиной, установленной соосно с первой с другого торца втулки, а в корп :е выполнены каналы, связанные с гидро- цилиндром, воздействующим на пружину3 93785На фиг. 1 изображен вариатор, продольный разрез; на фиг. 2 - механизмсвободного хода, продольный разрез,Реверсивный импульсный ввриаторсодержит корпус 1, размещенный внем ведущий вал 2 с установленнымна нем эксцентриком 3, взаимодействующим с шатуном 4, валы 5 которых несут механизмы свободного хода (МСХ)6.(аждый МСХ б выполнен в виде подпружиненной пружинами 7 с двух сторонпромежуточной втулки 8, которая пря"мыми шлицами связана с валом 5, авинтовыми взаимодействует с шестерней 9, являющейся наружной обоймой 5МСХ, Шестерни 9 находятся в зацеплении с зубчатым колесом 10, установленным на ведомом валу 11, На однойоси с валом 5 расположены силовыегидроцилиндры 12, изменяющие величину 20сжатия пружин 7,Реверсивный импульсный вариаторработает следующим образом,При вращении ведущего вала 2 вместе с эксцентриком 3 шатуны 4 получают твозвратно-вращательное движение, В нейтральном положении, когда предвари"тельное сжатие пружин 7 одинаково иневелико а сопротивление на ведомомвалу 11 достаточно, чтобы удержать зоего неподвижно, при прямом ходе шатунов 3 промежуточные втулки 8 поддействием осевых составляющих сил давления на винтовые шлицы перемещаютсяв осевом направлении, например в ле-.вую сторону, сжимая пружины 7 с левойстороны. При обратном движении шатунов 4 промежуточные втулки 8 перемещаются в осевом направлении в другуюсторону, сжимая противоположнце пру вжины 7. При поджатии пружины с однойстороны, например с левой при прямом ходе осевые перемещения промемуточных втулок 8 и сжатие пружин 7происходит до тех пор, пока не установится равновесие1 (рр-р)=с Ьо+ х-к 1,где М - моменты сил сопротивленияисполнительного агрегата,зубчатого колеса 10, ведомого вала .11, прйведенныхк шестерне 9;- моменты инерции исполниПРтельного агрегата, зубчатого колеса 10, ведомоговала 11, приведенные кшестерне 9; Е - угловое ускорение шестерни 9;с - средний диаметр винтовых- коэффициент жесткостипружин 7;х - предварительное сжатиепружин 7х- сжатие пружин 7, соответствующее углу заклинивания;Х - величина оставшегося сжатия противоположной пружины 7.Затем происходит заклинивание шестерни 9 и проворачивание,зубчатогоколеса 10 на некоторый оставшийсяугол, величина которого изменяется приизменении. угла заклинивания; а последний при прочих равных условиях зависит от хю - предварительного сжатияпружинТаким образом изменение предварительного сжатия пружин 7 изменяетскорость вращения выходного вала 11.При обратном движении шатунов 3 промежуточные втулки 8 вцходят из зацепления с шестернями 9 и перемещаются нанесколько шлицев относительно ее,При поджатии пружин 7 с другой стороны. промежуточные втулки 8 клинят шестерни 9 при обратном ходе шатунов 3,а прямой ход совершается свободно,и тем самым меняется направление вращения зубчатого колеса 10 с ведомымвалом 11. При изменении режима работыисполнительных органов меняются величины сил, вызывающих осевые перемещения промежуточных втулок 8, что автоматически вызывает изменение величинысжатия пружин 7, соответствующей углу заклинивания, а, следовательно,и скорости вращения ведомого вала,Тем самым механизм и "приспосабливается" к внешним условиям, и .снижаютсядинамические нагрузкиПрименение предложенного реверсивного импульсного вариатора позволяет увеличить срок службы машин и их агрегатов за счет снижения динамических нагрузок.937851 6л и ч а ю щ и й с я, тем, что, с целью обеспечения 1 реверсивности ваРеверсивный импульсный вариатор, риатора и снижения динамических нагрусодержащий корпус и размещенные в . зок, втулка установлена на середине нем ведущий вал с установленными на 5 вала, вариатор снабжен второй пружинем эксцентриком, взаимодействующим ной, установленной соосно с первой с шатунами, валы которых несут меха- с другого торца втулки, а в корпусе низмы свободного хода, каждый из ко- выполнены каналы, связанные с гидро-. торых выполнен в виде втулки, взаимо- цилиндром, воздействующим на пружину. действующей с валом через винтовые 1 ф Йсточники информации,и прямые шлицы, шестерню, связанную . ,принятые во внимание при экспертизе со втулкой винтовыми и прямыми шли, Авторское свидетельство СССР цами, и пружину, размещенную на валу У 211256, кл. Г 16 Н 29/00, 1965 между шатуном и торцом втулки, о т- (прототип) .