Устройство для преобразования равномерного вращения в прерывистое

ОП ИСАЙИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубпни оц 937850по делам иаооретеккй и открыткй(72) Авторы изобретения 4 Уральский ордена Трудового Красного Зна политехнический институт им. С.М.КиреЗаявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ РАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ Изобретение относится к машиностроению, в частности к области периодической прокатки труб, и касаетсяусовершенствования механизмов подачи и поворота заготовки станов холодной прокатки труб,Прокатка труб на таких станах характеризуется чередованием двформациии перемещения заготовки, т.е, во время деформации она неподвижна, а вовремя паузы совершает поступательное и вращательное движейие.Известно устройство, содержащеедва соосных последовательно расположенных планетарно-циклоидных мехайизма, каждый из которых имеет стационарный зубчатый венец внутреннегозацепления, водило с установленным внем и эацепленным с венцом сателлитомимеющим кривошип с насаженным на негополэуном, вставленным в радиальныйпаз кулисы11,Водило первого планетарно-циклоидного механизма установлено на ведущем валу устройства, кулиса первого механизма выполнена зацело с водилом второго, а кулиса второго механизма установлено на ведомом вару устройства, Такое устройство может реализовать большое соотношение между временем выстоя и временем срабатывания, что дает повышение производительности стана, Необходимым условием работы такого устройства является совпадение по времени начала циклов неравномерного движения у обоих планетарно-циклоидных механизмов. Это обеспечивается в том случае, если. йолзуны в пазах ку. лис одновременно приходят в положение, наиболее удаленное от осей кулис.Однако такая конструкция устройства, в котором ведомое звено первого механизма жестко связано с ведущим звеном второго ряда,не позволяет эффективно применять многосателлитные планетарные ряды, так как не обеспечивает я независимое самоустанавливание звеньев двух планетарно-циклоидных ме 3 93785ханизмов. Это сдерживает повышениенагрузочной способности устройства,Кроме того, жесткое соединение кулисыпервого, механизма с водилом второгоне позволяет строго синхронизироватьциклы работы двух механизмов. В результате этого неизбежно увеличивается время срабатывания устройства,т,е. время действия на него динамических нагрузок, а это также снижает онагрузочную способность устройства,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является уст-,ройство для преобразования непрерывного вращательного движения в прерывистое, содержащее входной и выходной валы, планетарно-циклоидный механизм, включающий неподвижное колесос внутренними зубьями, зацепляющиесяс ним сателлиты с кривошипами равныхрадиусов, насаженные на кривошипыползуны, водило, несущее сателлиты иустановленное на входном валу с воэможностью самоустановки, и кулису,снабженную радиальными пазами, взаимодействующими с ползунами 2.В известном устройстве применено три сателлита, что позволяет наиболее полно использовать нагрузочнуюспособность планетарного механизмапутем самоустановки его звеньев.Самоустанавливание кулисы и водилаобеспечивается за счет выполненияих безопорными, а также соединениемих соответственно с ведущим и ведо 35мым валами посредством зубчатых муфт,Однако такое устройство не позволяет реализовать достаточно боль"шое соотношение между временем прокатки временем выстоя и временем по, 40дачи заготовки.Целью изобретения является расши.рение времени выстоя выходного валаи регулирование закона движения выходного вала,Поставленная цель достигается тем,45. что устройство снабжено вторым аналогичным планетарно-циклоидным механизмом и соединяющей кулису первогоиз них и водило второго двойной зубчатой муФтой, обойма которой состоит 5 Виз двух половин о разьемом в диамет-.ральной плоскости, соединенных кре-пежными деталями, а кулиса второгопланетарно-циклоидного механизма соединена с выходным валом с возможнос 55тью ее самоустановки.Торцовые отверстия в половинкахзубчатой муфты под крепежные детали 0 4имеют дугообразую форму в окружномнаправлении.На фиг. 1 изображено устройстводля преобразования равномерного вра"щения в прерывистое, на фиг2 - разрез А-А на фиг. 1; на Фиг. 3 - разрезБ-Б на Фиг. 1,В корпусе 1 устройства расположены входной 2, выходной 3 валы идва соосных, планетарно-циклоидныхмеханизма. Каждый иэ них содержит неподвижное колесо 4 и 5 с внутреннимизубьями, взаимодействующие с ним са-.теллиты 6 и 7, установленные в водиле8 и 9. Сателлиты 6 и 7 имеют кривошипы 10 и 11 равного радиуса на которых установлены полэуны 12 и 13,вставленные в радиальные пазы кулисы14 и 15, Водила 8 и 9 и кулисы 14 и15 обоих механизмов выполнены безопорными. Водило 8 первого механиз-ма соединено с входным валом 2 устройства, а кулиса 15 второго механизма соединена с выходным валом 3 посредством зубчатых муфт 16 и 17. Кулиса 14 первого планетарно-циклоидного механизма соединена с водилом 9второго механизма двойной зубчатоймуфтой 18, обойма которой состоит иэдвух половин 19 и 20, соединенныхпо фланцу. в диаметральной плоскостиболтами 21. Отверстия 22 в фланцахполовин обоймы муфты 18 выполнены дугообразными в окружном направлении(Фиг 3)Устройство работает следующимобразом,Благодаря циклоидной траекториидвижения ползунов 12 равномерноевращение входного вала 2 преобразуетсяв неравномерное вращение кулисы 14.Неравномерность этого вращения ещеболее усиливается аналогичной работойвторого планетарно-.циклоидного механизма. В результате выходному валу 3сообщается движение с большим соотношением времени выстоя и срабатывания,При этом, благодаря двойной зубчатоймуфты 18, водила 8 и 9 и кулис 14 и15 обоих механизмов могут независимосовершать настроечные радиальные пе".ремещения, в результате чего находяттакое положение, при котором нагружение сателлитов 6 и 7 и полэунов 12 и13 в каждом механизме становится равномерным. Для установления соответствия циклов работы двух механизмов устройства половины 19 и 20 обоймы зубчатой муфты 18 разьединяютсд, после5 9378 чего оба механизма выставляются независимо в такое положение, при котором ползуны 12 и 13 максимально удалены от оси кулис 14 и 15. Далее половины 19 и 20 обоймы муфты 18 соединя-ются болтами 21. Дугообразные пазы 22 позволяют осуществлять взаимный разворот половин обоймы зубчатой муфты 18.Использование зубчатой муфты с 10 разъемной обоймой позволяет устанавливать соответствие циклов работы двух механизмов, чем обеспечивается наименьшее время срабатывания устройства при неизменных геометрических параметрах его механизмов, и сокраща. ется время действия на устройство динамических нагрузок.20Формула изобретения1. Устройство для преобразования равномерного вращения в прерывистое, содержащее входной и выходной валы, 25 планетарно-циклоидный механизм, включающий неподвижное колесо с внутренними зубьями, зацепляющиеся с ним сателлиты с кривошипами равных радиусов, насаженные на кривошипы ползуны, водило, несущее сателлиты и ус 506тановленное на входном валу с возможностью самоустановки, и кулису, снабженную радиальными пазами, взаимодействующими с ползунами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расщире" ния времени выстоя выходного вала устройства, последнее снабжено вторым аналогичным планетарно-циклоидным ме" ханизмом и соединяющей кулису первого из них и водило второго двойной зуб" чатой муфтой, обойма которой состоит из двух половин с разъемом в диас;: метральной плоскости, соединенных крепежными деталями, а кулиса второго планетарно-циклоидного механизма соединена с выходным валом с возможностью ее самоустановки.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью регулирования закона движения выходного вала, торцовые отверстия в половинках зубчатой муфты под крепежные детали имеют дугообразную форму в окружном направлении.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Патент ГДР Р 80180, кл.7 а,35/12 1972.2. Авторское свидетельство СССР И 644566, кл. Г 16 Н 27/04, 1976 прототип)937850Фиа ИИПИ Заказ 121/51 раж 990 Подписное Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектн