Шагающий конвейер

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликев делам кзееретееий и еткрмтий(72) Авторы изобретения Минский филиал Государственного проектно-технологического и экспериментального института Оргстанкинпром(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к шагающим конвейерам,для перемещения в процессе сборки изделийтипа станков с одной рабочей позиции надругую,Известен шагающий конвейер преимущественно для сборки машин, включающийнеподвижную раму, рабочие и холостые тележки с приводом возвратно-поступательйого перемещения и механизм подъема груза с индивидуальными приводами 1,Однако выполнение грузовой платформыконвейера в виде отдельных тележек и необходимость оснащения каждого из механизмов,подъема груза индивидуальными приводами усложняет конструкцию известногоконвейера. Кроме того, для этого конвейера 15характерна низкая производительность.Наиболее близким техническим решениемк изобретению является шагающий конвейер, содержащий неподвижную раму и подвижную раму с приводами подъема и перемещения последней, выдвижные платформыс вертикально установленными в стойкахштоками и механизм выдвижения платформы. Шток каждой выдвижной платформывыполнен в виде зубчатой рейки. В неподвижных вертикальных направляющих установлен блок шестерен. Одна шестерня блока взаимодействует с рейкой штока, а другая - с реечной кареткой, при этом подвижная рама снабжена шарнирно закрепленными на ней упорами, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с реечной кареткой 2.Недостатком указанного конвеера является его сравнительная сложность.Цель изобретения - упрощение конструкции конвейера и обеспечение стопорения платформ при обрыве тяг.Цель достигается тем, что в шагающем конвейере, содержащем неподвижную и подвижную рамы с приводами подъема и перемещения последней, выдвижные платформы с вертикально установленными в стойках штоками и механизм выдвижения платформ, последний выполнен в виде закрепленных на стойках блоков и перекинутых через них гибких тяг, одни концы которых связаны соштоками платформ, а другие - с подвижной рамой.Конвейер снабжен с подвижно установленными в стойках подпружиненными фиксирующими элементами, расположенными1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 с возможностью взаимодействия с тягами и штоками платформ.На фиг. 1 показан конвейер в исходном положении, соответствующем точке 0 циклограммы; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - схема конвейера в крайнем правом положении (транспортируемый груз поднят на необходимую высоту), что соответствует точке 4 на циклограмме; на фиг, 5 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез В - В на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Г - Г на фиг. 5; на фиг, 8 - циклограмма работы конвейера.Шагающий конвейер содержит неподвижную раму 1, подвижную раму 2, привод перемещения подвижной рамы 2, состоящий из электродвигателя 3, редуктора 4, связанного посредством зубчатых колес 5 с рейками 6, закрепленными на подвижной раме 2. Подвижная .рама 2 установлена на роликах 7 приводов 8 ее подъема. В стойках 9, расположенных попарно на каждой технологической позиции, установлены выдвижные платформы 10, каждая из которых содержит шток 11 с пазами 12. К штоку 11 снизу прикреплена гибкая тяга 13, перекинутая через блок 14, закрепленный на стойке 9. Вторым концом тяга 13 шарнирно закреплена к подвижной раме 2 с возможностью регулирования по длине перемещения винта 15. В каждой стойке 9 установлен механизм аварийного стопорения выдвижной платформы 10, состоящий из корпуса 16, фиксирующего элемента 17 с роликом 18 и отверстием 19 под тягу 13, подпружиненный пружиной 20. На чертежах показан транспортируемый груз 21,Шагающий конвейер работает следующим образом,В исходном положении (фиг. 1) подвижная рама 2 находится в крайнем левом положении, что соответствует точке 0 на циклограмме (см. фиг. 8). Для подъема подвижной рамы 2 включают приводы 8, которые приподнимают ее вместе с грузом 21 выше уровня неподвижной рамы 1, что соответствует точке 1 на циклограмме, После этого включается электродвигатель 3, который через редуктор 4, зубчатые колеса 5, находящиеся в зацеплении с рейками 6, перемещает подвижную раму 2 с грузом 21 по роликам 7 на величину шага конвейера. При этом груз 21 оказывается над выдвижной платформой 10, что соответствует точке 2 на циклограмме. Затем приводы 7 опускают подвижную раму 2 ниже уровня неподвижной рамы 1, устанавливая на нее груз 21 (точка 3 циклограммы), При дальнейшем перемещении подвижной рамы 2 вправо (см, фиг. 4) тяги 13, перекинутые через блоки 14, натягиваются, фиксирующие элементы 17 под действием натяжения гибких тяг 13 отжимаются от штоков 11 выдвижных платформ0 и начинается выдвижение (подъем) последних с грузами 21 на необходимую высоту, обеспечивающую удобство выполнения технологических операций, что соответствует точке 4 на циклограмме. Регулировка высоты подъема груза над уровнем неподвижной рамы 1 на различных технологических позициях обеспечивается за счет перемещения винта 15. В случае отрыва гибкой тяги 13 срабатывает механизм аварийного стопорения платформы 10, При этом натяжение тяги 13 резко ослабляет, фиксирующий элемент 17 под действием пружины 20 входит в один из пазов 12 штока 11 и предотвращает падение выдвижной платформы 10 с грузом 21. После определенного времени, необходимого для выполнения технологических операций, включается реверс электродвигателя 3 и подвижная рама 2 перемещается влево. При этом выдвижные платформы 10 вместе с грузом 21 под действием своего веса опускается вниз до тех пор, пока грузы 21 не будут установлены на неподвижную раму 1, а выдвижные платформы 10 не опустятся в крайнее нижнее положение (точка 5 на циклограмме). После перемещения подвижной рамы 2 в крайнее левое (исходное) положение электродвигатель отключается и конвейер готов к выполнению нового цикла,Использование данного изобретения позволяет значительно упростить конструкцию конвейера, снизить его мет аллоем кость и повысить надежность.Формула изобретения1, Шагающий конвейер, содержащий неподвижную и подвижную рамы с приводами подъема и перемещения последней, выдвижные платформы с вертикально установленными в стойках штоками и механизм выдвижения платформ, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм выдвижения платформ выполнен в виде закрепленных на стойках блоков и переки-. нутых через них гибких тяг, одни концы которых связаны со штоками платформ, а другие - с подвижной рамой.2, Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения стопорения платформ при обрыве тяг, конвейер снабжен установленными в стойках с возможностью взаимодействия с тягами и штоками платформ подпружиненными фиксирующими элементами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР268989, кл. В 65 б 25/00, 1968,ет 2. Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры.М., Машиностроение, 1976, с. 4 (прототип) .Составитель ин Техред А. Бо Тираж 977 ИИПИ Государственного по делам изобретений 35, Москва, Ж - 35, Рау ППП Патент, г. Ужго