Привод подач шлифовального станка

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсимкСоциалистическиРесубиии 11931433 оек авт. св 64) Дополните22)Заявлено-ву942664/25"0 4.05.80 (2 ат заявки М 4 В 47/14 присоелинени аудауатееный кента СССР(23)Приори ио 30,05.82. Бюллетень,яа 20 твннй о делам Опубл иков К 621.9 4(688.8 ткрыт ата опубликования описания )0,05 . Беззубенко, И.С. Сальтевский, П.Н. Андренк и В.В. Клитной) Авторы изобретен еский институт 1) Заявитель Ха кии орде Ленина политехВ.И. Ленина ПРИВОД П ЛИФОВАЛЬНОГО СТ нечные выключате-: Иэобретени роению, а име шлифовального применено в с цилиндрически верхностей в относится к станкост но к приводам подач станка, и может быть анках для шлифованияплоских и других поашиностроении. Известен привод подач шлифовального станка, кинематически связанный с салазками, на которых установлена шлифовальная бабка, Привод состоит из ходового винта и гаек, цилиндра быстрого подвода-отвода с упором, закрепленным на плунжере, гидромотора и механизма компенсации и подна1 ладки с гидроцилиндром, а также уст. ройства для управления, содержащего гидрораспределитегть с ручным управЛением, пять гидрораспределителей с злектроуправлением, два дросселя с регуляторами, два напорных золотника, гидрораспределитель с механическим управлением, тормозной золот",. ник, дроссель с регулятором и обратг ным клапаном и коли Г 1 3.Недостатком известного устройства является то, что с его помощью в режиме шлифования нельзя обеспечить оптимальную, постоянную высокостабилиэированную силу прижима шлифо" вального круга к детали в течение всего периода шлифования, так как отсутствует обратная связь в гидравлическом механизме подачи шлифовального круга. Это снижает эксйлуата" ционные качества привода.Цель .изобретения - повышение эксплуатационных качеств путем обеспе чения постоянной, высокостабилизированной силы прижима шлифовального круга к детали, а также упрощения конструкции п 1 тиводного механизма,Поставленная цель достигается тем, что управляющее устройство привода подач снабжено обратным клапаном с гидравлическим управлением, подключенным перед тормозным золотником кт3 93143напорной и сливной магистралям гидроцилиндра быстрого подвода, и двумя следящими золотниковыми распределителями с гидравлическим управлением, один из которых установлен внапорной магистрали гидроцилиндравыборки люфтов и соединен с однойполостью гидроцилиндра быстрого подвода, а другой - между распределителем с ручным управлением и тормозным золотником и соединен со второйполостью гидроцилиндра быстрого подвода,Такое выполнение позволяет упростить конструкцию привода и обеспечить 1постоянную, высокостабильную, заранеенастроенную силу прижима шлифовально),го круга к детали, автоматически производить подачу шлифовального кругапо мере шлифования детали и износакруга без изменения силы прижима,благодаря чему повышается производительность труда и более полно используется режущая способность шлифо.вального круга, 25На чертеже показана гидрокинематическая схема устройства,Привод подач состоит из верхнихсалазок 1, имеющих упор 2. На салазках закреплена шлифовальная бабка 3,Ба станине установлены нижние салазки 4, Корпус цилиндра 5 быстрогоподвода шлифовальной бабки 3 жесткосоединен с верхними салазками 1. Наплунжере цилиндра 5 закреплен упорб, ходовой винт 7 взаимодействует сходовой гайкой 8, которая встроенав плунжер цилиндра 5 и может бытьвведена и выведена из зацепления сходовым винтом 7. Гидроцилиндр 9 вы 49борки люфтов с упором 10 закрепленна нижних салазках 4 и расположен наодной оси с цилиндром 5 подвода-отвода шлифовальной бабки 3. Гидроприводсодержит тормозной золотник 11, насос 12, предохранительный клапан 13,45контролируемый манометр 14, трехпози.ционный распределитель 15 с ручнымуправлением и гидравлическое устройство 16 для обеспечения заданных постоянных перепадов давлений в полостях цилиндра 5 быстрого подвода-отвода шлифовальной бабки 3 и напорнойпблости цилиндра 9 выборки люфтов.Гидравлическое устройство 16 состоит из двух следящих золотниковых распределителей 17 и 18 с гидравлическимуправлением, двух контролирующих манометров 19 и 20 и обратного клапана 3 421 с гидравлическим управлением,причем следящий эолотниковый распределитель 18 установлен в напорной магистрали цилиндра 9 выборки люфтов, аследящий золотниковый распределитель17 - между золотниковым распределите.лем 15 с ручным управлением и тормозным золотником 11,Трубопровод 22 соединяет насос 12,предохранительный клапан 13, контролирующий манометр 14, золотниковыйраспределитель 15 с ручным управлени.ем и следящий золотниковый распределитель 18, Полость управления обратного клапана 21 соединена трубопроводом 23 с трехпозиционным распределителем 15 с ручным управлением и другой полостью тормозного золотника 11.Управляющий канал золотникового распределителя 17 соединен трубопроводом 24 с полостью цилиндра 5. Трубопровод 25 соединяет эолотниковый рас.пределитель 15 с ручным управлениеми следящий золотниковый распределитель 17. Обратный клапан 21 с гидравлическим управлением соединен трубо-проводом 26 с выходом эолотни,овогораспределителя 17 и тормозным золотником 11, Управляющая полость следящего золотникового распределителя 18соединена трубопроводом 27 с полостью цилиндра 5. Трубопровод 28соединяет следящий эолотниковый рас.пределитель 18 и напорную полостьцилиндра 9 выборки люфтов, Тормознойзолотник 11 включает регулируемьедроссели 2 Ч и обратные клапаны 30.Привод подач работает следующимобразом.Масло в гидросистему подается насосом 12, давление на выходе которого настраивается предохранительнымклапаном 13 и контролируется манометром 14, По трубопроводу 22 маслоподводится к трехпозиционному распределителю 15 с ручным управлениеми следящему золотниковому распределителю 18 с гидравлическим управлением, установленному в напорной магистрали цилиндра 9 выборки люфтов.В зависимости от положения рукояткираспределителя 15 по трубопроводу 23или 25 масло подается в одну илидругую полость цилиндра 5,В режиме быстрого подвода и шлифования напорный трубопровод 22 эолотникового распределителя 15 соединен с трубопроводом 25, а трубопровод 23 - со сливом. По трубопроводуделителя 18. 20 25 30 35 40 45 50 55 25 масло поступает через нормальнооткрытый следящий распределитель 17с гидравлицеским управлением и далеепо трубопроводу 26 - к тормозномузолотнику 11 и обратному клапану 21с гидравлическим управлением. Обратный клапан 21 закрыт, так как в егоуправляющей полости отсутствует давление (трубопровод 23 соединен сосливом). Через кольцевые проточкитормозного золотника 11 и через обратный клапан 30 золотника торможения по трубопроводу 27 масло подводится к полости управления следящегозолотникового распределйтеля 18 и кправой полости цилиндра 5 подводаотвода шлифовальной бабки,При подаче давления в полостьцилиндра 5 плунжер, в котором смонтирована гайка 8, остается неподвижным в осееэм направлении, а корпусцилиндра 5 перемещается, увлекая ссобой верхние салазки 1, на которыхстоит шлифовальная бабка 3, При перемещении корпуса цилиндра 5 перемещается и тормозной золотник 11оставаясь неподвижным относительнокорпуса). В конце быстрого подводатормозной золотник 11 останавливаетсяупором 6, закрепленным на плунжерецилиндра, 5, и перемещается относительно корпуса, направляя масло,вы,давливаемое на слив из цилиндра 5,через тормозной дроссель 29 и кромкитормозного золотника 11 в трубопровод 23, соединенный со сливом.Таким образом, обеспечивается плавплавность хода в конце быстрого под"вода шлифовальной бабки.В режиме шлифования, который начинаетсй сразу после быстрого подводашлифовальной бабки 3, гидравлическоеустройство 16 для обеспечения заданных постоянных перепадов давленийв полостях гидроцилиндров за счетразности давлений в полостях гидроцилиндров 5 и 9 обеспечивает автоматическую подачу шлифовального кругаи постоянную упругую высокостабилизи.рованную силу прижима шлифовальногокруга к детали,В этом режиме повышается давлениев сливной полости цилиндра 5 быстрого подвода, сигнал давления по трубопроводу 24 передается в полостьуправления следящего распределителя17, изменяя его проходное сечениетаким образом, цтобы разность давле-ний в полости нагнетания и слива,зависящая от настройки пружины золотника, оставалась постоянной на протяжении всего периода шлифования.Через следящий золотниковый распределитель 18 по трубопроводу 28масло подводится в нагнетательнуюполость цилиндра 9 выборки люфтов,закрепленного на нижних салазках 4,Цилиндр 9 своим упором 10 воздействует на упор в хвостовой части верхнихсалазок 1 и осуществляет выборку люфта в гайке 8 ходового винта 7,Давление в полости нагнетания цилиндра 9 выборки люФтов зависит отпроходного сечения следящего распределителя 1 о, которое управляется давлением, передаваемым по трубопроводу27 иэ полости нагнетания цилиндра 5,и может настраиваться пружиной распреОси цилиндров 5 и 9 расположены наодной прямой. Подача и сила прижимашлифовального круга к детали зависитот разности давлений в полостях ци.линдра 5, площади его плунжера и давления в полости подвода цилиндра 9,а также площади его штока,Таким образом, автоматическая упругая подача шлифовального круга кизделию и постоянное высокостабилизируемое усилие при шлифовании обес"пецивается за сцет разности давлений в полостях цилиндра 5 подводаотвода шлифовальной бабки 3 и цилиндра 9 выборки люфтов. Эта разностьдавлений поддерживается постояннойследящими эолотниковыми распределителями 17 и 18 и настраивается регулировочными пружинами этих золотниковпо манометрам 19 и 20 в зависимостиот нужного режима шлифования. В режиме быстрого отвода шлифовальной бабки напорный трубопровод 22 золотникового распределителя 15 соединен с трубопроводом 23, а трубопровод 25 - со сливом, По трубопроводу 23 масло, поступающее к тормозному золотнику 11 и в управляющую полостьобратного клапана 21, открывает обратный клапан и соединяет трубопровод26 со сливом. Через кольцевые проточки золотника 11 торможения и черезобратный клапан 30 золотника торможения по трубопроводу 24 масло подводится к противоположной полости цилиндра 5. Далее все происходит так, каки при быстром подводе шлифовальнойбабки, только в обратном направленииСлив происходит по трубопроводу 27ВНИИПИ Заказ 3613/16 Тираж 8 одписн лиал ППП "Патент", г. Ужгород,у оект 7 931 через тормозной золотник 11, по тру- бопроводу 26 и через обратный клапан 21.Использование предлагаемого приво. да в шлифовальных станках позволит повысить производительность труда, полнее испольэовать режущие свойства шлифовального круга за счет сокраще" ния времени шлифования и обеспечения постоянной высокостабильной силы. при. жима детали к шлифовальному кругу,формула изобретения Привод подач шлифовального станка, включающий гидроцилиндр быстрого подвода шлифовальной бабки и гидроцилйндр выборки люфтов, подключенные к насосной установке через управляющее устройство, содержащее золотниковый распределитель с ручным управлением и тормозной золотник, о т - л и ч а, ю щ и й с ятем, что, с целью повышения эксплуатационных ка- Г честв за счет обеспечения обратнойсвязи по нагрузке, управляющее устройство снабжено обратным клапаномс гидравлическим управлением, подключенным перед тормозным золотником. к напорнрй и сливной магистралям гид.роцилиндра быстрого подвода, и двумяследящими золотниковыми распределителями с гидравлическим управлением,1 О один иэ которых установлен в напорной магистрали гидроцилиндра выборкилюфтов и соединен с одной полостьюгидроцилиндра быстрого подвода, адругой - между эолотниковым распре 1 з делителем с ручным управлением и тормозным золотником и соединен с второй полостью гидроцилиндра быстрогоподвода.Источники информации,щ, принятые во внимание при экспертизе1. Полуавтомат торцекруглошлифовальный врезной, модель 3 Т 161 Е.Руководство по эксплуатации. Харьковский станкостроительный заводи )им. С.В. Косиора, 1975, с. 96.